Устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнера
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
RO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
-.--. йр,, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ/9„, К А ВТОРСКОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3746218/28-13 (22) 25.05.84 (46) 15.02.86. Бюл. № 6 (71) Московский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института виноделия и виноградарства «Магарач» (72) Е. У. Гольдберг, А. С. Чавкин, Г. В. Рыжова, Э. К. Швелидзе, Э. К. Сабанадзе и Т. Г. Папашвили (53) 621.798 (088.8) (56) Авторское с в идетел ьств о С СС Р № 155132, кл. В 65 В 21/02, 1961.
Авторское свидетельство СССР № 925771, кл. В 65 В 21/08, 1980. (54((57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ
И ИЗВЛЕЧЕНИЯ БУТЫЛОК ИЗ КОНТЕЙНЕРА, содержащее транспортирующий орган для подачи контейнеров, накопительный стол, смонтированную с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения захватную головку, состоящую из двух укрепленных с возможностью взаимного вертикального перемещения одна относительно другой плит, на нижней из которых укреплены ряды захватов для бутылок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и исключения боя бутылок, оно снабжено приспособлением для захвата, переноса и укладки прокладок и укрепленным на захватной головке гасителем колебаний бутылок, а плиты захватной головки смонтированы на торсионах с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, захваты выполнены в виде перфо„„Я0„„1211155 А дд g В 65 В 21/02 рированных жестких труб с размещенными в них эчастичными элементами, conA щенными с источниками сжатого воздуха, при этом захватная головка и приспособ ления для захвата, переноса и укладки прокладок смонтированы под углом друг к другу и укреплены на вертикальной колонке с возможностью поворота относительно вертикальной оси.
2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с цсльго блокировки от преждевременного сраоатывания захватов при соприкосновении захватнок головки со стенками контейнера, на верхней плите установлены концевь1 выключатели, соединенные последовательно, à на нижней плите— копиры для взаимодействия с концевыми выключателями.
3. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что приспособление для захвата, переноса и укл адки п рокл адок предста вл яет собой цилиндр с расположенными в нем подпружиненным поршнем и закрепленным на торце цилиндра штуцсром с присоской и ж и кл е ром.
4. Устройство по и. 1, от,гичающееея тем, что, с целью гашения скорости поворота захватной головки ll приспособления для захвата, переноса и укладки прокладок, оно снабжено смонтированным в нижней части вертикальной колонны гидродемпфером с плунжерами, расположенными под углом относительно друг друга, llpH этом полости плунжеров соединены дроссельным каналом.
1») 11155
Изобретение относится к погрузочноразгрузочным устройствам и может быть использовано в пищевой и химико-фармацевтической промышленности для погрузки и выгрузки оутылок из контейнера.
Целью изобретения является повышение надежности в работе и исключение боя оутылок.
На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — Tî же, вид сверху; на фиг. 3 -- тормоз поворота вертикальной колонны; на фиг. 4 — гаситель колебаний бутылок; на фиг. 5 — приспособление для захвата, переноса и укладки прокладок; ны фиг. 6 — жиклер штуцера в приспособлении для захвата, переноса и укладки прокладок; на фиг. 7 захватная головка; на фиг. 8 — захваты для бутылок; !Ia фиг. 9 -- крепление верхней и нижней плит захватной головки; на фиг. 10 располож«ние концевых выключателей на верхней плите захватной головки.
Устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнера состоит из транспортHpyioLILего органа 1 для подачи и отвода контейнеров 2, накопительного столы
3 для бутылок 4, приспособления 5 для захвата, переноса и укладки прокладок 6 с приводом 7 для вертикального его перемещения, захватной головки 8 с приводом 9 и гасителем 10 колебаний бутылок, вертикальной колонны 11 с приводом 1? для поворота последней вокруг собственной оси, при этом захватная головка 8 и приспособление 5 для захвата, перенос" и укладки прокладок 6 закреплены на вертикальной колонне 11 под прямым углом друг к другу посредством стрел 13.
Захватная головка 8 содержит нижнюю плиту 14 и верхнюю плиту 15, соединенны« между собой шарнирным соединением 16.
На нижней плите 14 захватной головки 8 размещены три копира 17, коллектор 18 подачи и отвода воздуха и ряды захватов
1 9, представ lHIQILLH« собой металлически« трубки-оправки 20 с вырезами в видс ок<гн
21, расположенных в шахматном порядке.
Внутри трубок-оправок 20 размещены эластичные элементы 22, сообщенные с источником сжатого воздуха через штуцеры 23.
На верхней плите 15 установлены три ко:— цевых выключателя 24, соединенные пос!едовательно и расположенные под углом
120 относительно друг к другу, и соединение «вилка» 25, взаимодействую<цыя с приводом 9.
Приспособление 5 для захвата, переноса и укладки прокладок 6 состоит из цилиндра 26, внутри которого расположен поршень 27, подпружиненный пружиной 28, верхней крышки 29, нижней Kp bflfli Полость цилиндра 26 сообщается с электроклапаном 34 через штуцер 35. В нижней части вертикальной колонны 11 установлен гидродемпфер 36 с плунжерами 37, расположенными под углом относительно друг к другу, при этом полости плунжеров 37 соединены дроссельным каналом 38, а привод 12 взаимосвязан через рычаг, 39 с гидродемпфером. OT нижней илHTLI 14, ид> T два ТОрсиОна 40, которые свободно перемещаются во втулках 41, закрепленных между фланцами 42 привода 9. Устройство для укладки и извлечения бутылок из контейнера работает следуюгцим O<)PBBÎМ. ! 5 В режиме укладки бутылок в тару пор«жний кон reйнер подастся f!o транспортиру)ощему органу 1 и фиксируется под ориентиру>ощим устройством 43. В это же время ны накопителе 3 собирается необходимое количество б) т ь)лок 4 и формируется в шах?0 мятном порядке..Захватная головка 8 бутылок. с помощью привода 9 опускается ны сформировыннь»й слой бутылок 4, осу цествляется захват бутылок, иx подъем с втягивани«м B гаситель 10 колебаний бутылок, который, iipH поворо-,;- вертикальной к«лонны 1! >: остановке ее в крайних точка.< траскт«> ии поворо-а исключает коле«а»>ия «», г»>л«к 3 захватах I o.loBHH 8. С;)BGB>ываст при>»«д 12 и чсрез рычаг 39 поворачивает вер гикальную колонну 11 на 90=. При подходе к крайней точке -раектории IloBopoTB рычаг, 39 воздействует на один из плунжеров 37 гидродемпфера 36 вдвигая его, а другой плунжер 37 под действием >ц.ретекающей по дроссельному каналу 38 ж идк«сти выдвигастс я, таким образом L Зыхвыт прокладки 6 ос) ществ.»H«Teil сле;.уюп,им образом. ! 1рис«скы 3 fiëîòíî ложится HB прок. адк. 6 при открытом канале штуцера 35, пор:п«.ь 27»од действием привода 7 просп .L >.fiKH< .ã;.виж«ние BIIHB, сжимая пружину 28,,H) з>:Hûííîã«положения, после чего канал ш-упора 35 закрывается срабатыванием эл«ктроклыпы .а 34. При разъеме приспособ,.!llHb 5 " I:ðoê IB;LKQH пружина 28 воздейс. Bócò liB порше>,ь 27, что при закрытом > ) .ilT,пере 35 создаст зону разэяжения в цилиндре 26, тем самым осугцествл яется уд«p)l 1211155 бутылок. Обратный поворот вертикальной колонны 11 осуществляют с помощью ее привода 9 на угол 90 и приспособление для захвата, переноса и укладки прокладок 5 размещается над контейнером, а захватная головка бутылок 8 — над накопителем 3 бутылок 4. При опускании захватной головки 8 и приспособления 5 происходит захват нового слоя бутылок 4 и укладка прокладки 6 в контейнер. Подъем захватной головки 8 и приспособления 5 осуществляется поворотом колонны 11. Работа устройства запрограммирована таким образом, что в контейнер загружаются три слоя бутылок 4 и три прокладки 6. После загрузки контейнер 2 автоматически выводится из зоны загрузки по транспортирующему органу 1, а на его место подается порожний. Процесс извлечения бутылок из тары (контейнера) осуществляется в обратном порядке. Конструкция устройства не изменяется, меняется только программа работы устройства по извлечению бутылок и прокладок из контейнера на накопитель-стол 3 бутылок 4 и прокладок 6. Зхаватная головка бутылок работает следующим образом. Захватная головка 8 с помощью привода 9 опускается на сформированный в шахматном порядке слой бутылок 4, захватные элементы 19 входят между рядами бутылок 4, выравнивая их. Нижняя плита 14, опускаясь, ложится на горлышки бутылок, а верхняя плита 15 продолжает движение вниз по оси шарнира 16 до тех пор, пока копиры 17 замкнут концевые выключатели 39, после чего опускание плиты 35 прекращается. От коллектора 24 через штуцеры 23 в эластичные элементы 22 захватов 19 подается сжатый воздух, осуществляется 5 захват бутылок 4, подъем слоя с помощью пневмоцилиндра 9 и перенос к зоне укладки в контейнер. Затем головка опускается в контейнер на необходимый высотный уровень. Захватная головка 8, осуществляя загрузку первого слоя бутылок 4 на дно t0 контейнера 2, повторяет при перемещении возможные изгибы стенок контейнера 2. Это обеспечивается работой шарнирного соединения 16 нижней 14 и верхней 15 плит, соединения «вилка» 25, а также торсионов 40, жесткость которых по мере за15 хода в контеинер 2 уменьшается, а при возврате в верхнее положение, наоборот, жесткость увеличивается. торсионы, деформируясь, «запоминают» место преграды и при последующих перемещениях захватная головка 8 огибает это место. При случайном соприкосновении бутылок 4 со стенками контейнера 2 сброс бутылок 4 исключен, так как команда на сброс дается лишь в том случае, если все три концевых выкл1очателя 24 соединенные после 25 довательно, замкнуты с помощью копиров17, а это возможно лишь тогда, когда бутылки 4 опускаются на плоскую поверхность (дHo контейнера или llpoKëàëêó), При замыкании всех концевых вык,почателей 24 давление воздуха в эласти шых элемеHTBx 22 сбрасыЗО вается, бутылки освобождаются от захватов 19 и устанавливаются слоем в контейнер 2, а захватная головка 8 идет за следующим слоем бутылок 4. 1211155 1 2111,)5 Ю 47uz. 7! 21! !55 / рр gQ Редактор А. Долинки Заказ 597124 Соста вьп ель .1. Дытынни к йгкрел 1!. Верее 1;оррек гор L.. 1ерни Тираж 713 11одписное ВНИИПР! Росу.тарственного комитета СССР по делам изобретений и от крь.тий 113035, Москва, Ж -35, Раун скан наб.,,!. 4, 5 Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул .!роектная. 4
