Система виброизоляции с автоматическим управлением

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (594 F 16 F 15/03 (21) 3713887/24-24 (22) 20.03.84 (46) 15.02.86. Бюл. У 6 (71) Институт, машиноведения им,А.А.Благонравова (72) Э.Л.Рымалов, С.В.Кравченко, M.Ä.ÃåíêèH и А.Г.Чистяков (53) 621.646.3 (088.8) ,56) Авторское свидетельство СССР

11 259568, кл. F 16 F 15/03, 1970.

Коловский M.3, Автоматическое управление виброзащитными системами.

М.: Наука, 1976, с,108. (54)(57) СИСТЕМА ВИБРОИЗОЛЯЦИИ С . АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ, содер-жащая первый и второй конструктив — . ный узлы, разделенные между собой двумя последовательно установленными

„„SU„„12> ИР упругими элементами, между которыми размещен промежуточный элемент, и датчик вибрации, установленный на одном иэ конструктивных узлов, выход которого через блок управления соединен с входом вибровозбудителя, отличающаяся тем, что, с целью повьш ения надежности системы, она снабжена стойкой и рычагом, одно из плеч которого прикреплено к промежуточному элементу, а другое кинематически связано с выходным звеном вибровозбудителя, установленного на одном из конструктивных узлов, при этом рычаг шарнирно закреплен в стойке, которая установлена на том же конструктивном узле, что и вибровоэбудитель.

1211494

ВНИЕ1И . Заказ 6 5/41 филиал ППР йвтеит"

r.Óïã0ðîä, ул.Проектная, 4

Изобретение относится к автоматике, а именно к средствам активного гашения колебаний конструктивных узлов, устанавливаемых иа транспортных объектах.

Целью изобретения является повышение надежности системы виброизоляции с автоматическим управлением, На чертеже изображена схема системы виброизоляции °

Схема содержит первый l и второй 2 конструктивные узлы, разделенные между собой двумя последовательно установленными упругими элементами 3 и 4, между которыми размещен промежуточный элемент 5, и датчик 6 вибрации, установленный на одном из конструктивных узлов, выход 7 которого через блок 8 управления соединен с входом 9 вибровозбудителя 10, Система снабжена стойкой 11 и рычагом 12, одно из плеч 13 которого прикреплено к промежуточному элементу 5, а другое14 кинематически связано с. выходным звеном 15 вибровозбудителя 10, установленного на первом конструк" тинном узле 1, при этом рычаг 12 шарнирно закреплен в стойке 11, которая установлена на первом ко .— структивном узле 1.

Система виброизоляции с автомати-ческим управлением работает следующим образом °

Первый конструктивный узел 1 через упругий элемент 3, про лежутачиый элемент 5 и упругий элемент 4 создает силовое вибрационное- возбуждение . на втором конструктивном узле 2, амплитуда и фаза которого измеряются датчиком вибрации 6. Сигнал с датчика 6 вибрации через блок 8 управления поступают на вход вибро- . возбудителя 10. При этом на промежу-точном элементе 5 через рычаг 12 действуют усилия, ампли;уда и фаза которых должна быть такова, чтобы они компенсировали вибрационные силы, передаваемые на второй конструктивный узел 2 через упругий элемент 4. В качестве датчика вибрации наиболее целесообразно испольэовать динамометр, встроенный либо в упругий элемент 4, либо в упругий элемент 3.

При конструировании виброизоляторов с автоматическим управлением возникает сложность крепления вибровозбудителей между колеблющимися конструктивными узлами и промежуточным элементом 5, так как их относительное перемещение в различных плоскостях могут достигать значительной величины (до десятков сантиметров) .

Существуют вибровозбудители (например, электродинамического типа) которые эффективно работают в заданном диапазоне частот при значительных (до нескольких сантиметров) низкочастотных перемещениях рабочего органа относительно корпуса вибровозбудителя, параллельного его рабочей оси. Однако не существует вибровозбудителей, эффективно работающих в широком диапазоне частот при значительных (например, до нескольких сантиметров) перемещениях рабочего органа относительно корпуса одновременно паралле-;ьно и перпендикулярно рабочей оси вибро— возбудителя. Использование гибких соединительных устройств, защищающих вибровозбудитель от поломки при больших перемещениях рабочего органя перпендикулярно рабочей оси, неизбежно приводит к ухудшению эффе1<уивности в широком диапазоне частот (например, г;рименение гибкого соединительного стержня приводит к появлению иэгибных колебаний, уменьшающих устойчивость и эффективность работы замкнутого контура управления

В системе виброизоляции с автоматическим управлением перемещения точки крепления выходного звена 15 с рычагом 12 перпендикулярно рабочей оси вибровозбудителя, т.е. в горизО 1 альной плОскОсти 9 незначи тельны, так как стойка ll допускает только вращательное . движение рычага 12 вокруг своей оси. Использозание рычага 12 также увеличивает силу, передаваемую через промежуточный элемент 5 и упругий элемент

4 на конструктивный узел 2, что позволяет использовать более экономичные вибровозбудители и блок управления.

Тираж 880 Подписное