Устройство для управления температурным режимом печей графитации

 

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано Для управления электрическим режимом в электрических печах, например, в электродном производстве при управлении процессом графитации вэлектрических печах сопротивления прямого нагрева. Цель изобретения повьшение надежности работы оборудования и качества графитируемой продукции при появлении ограничивающих факторов. Устройство для управления температурным режимом печей графитации содержит датчики регулируемого , контролируемого и приращения регулируемого параметров, блоки контроля лимитирующего и предельно допустимого параметров, формирователь тактовых сигналов, регулятор, задатчик регулируемого, контролируемого и приращения регулируемого параметров , исполнительный блок, три блока сравнения, генератор импульсов, четьфе элемента Запрет, счетчик импульсов , формирователь импульсов, группу элементов Запрет, группу элементов памяти, одновибраторы и элементы И и ИЛИ. Надежность работы оборудования повьшается за счет Того , что автоматически не допускается превьшение предельно допустимых параметров энергоисточников, вызванное отклонением внутренних параметров печи и изменением напряжения энергосети. Этим устраняется возможность аварийных ситуаций в энергооборудовании и печи графитации. 2 ил. § 1чЭ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛЙК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ повьппение надежности работы оборудования и качества графитируемой продукции при появлении ограничивающих факторов ° Устройство для управления температурным режимом печей графитации содержит датчики регулируемого,контролируемого и приращения регулируемого параметров, блоки контроля лимитирующего и предельно допустимого параметров, формирователь тактовых сигналов, регулятор, задатчик регулируемого, контролируемого и приращения регулируемого параметров, исполнительный блок, три блока сравнения, генератор импульсов, четыре элемента "Запрет", счетчик импульсов, формирователь импульсов, группу элементов Запрет", группу элементов памяти, одновибраторы и элементы И и ИЛИ. Надежность работы оборудования повьппается за счет то-, го, что автоматически не допускается превьппение предельно допустимых параметров энергоисточников, вызванное отклонением внутренних параметров печи и изменением напряжения энергосети. Этим устраняется воэможность аварийных ситуаций в энергооборудовании и печи графитации.

2 ил, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3678314/24-24 (22) 23.12.83 (46) 15.02,86. Бюл, У 6 (71) Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института "Цветметавтоматика" (72) Ю.M.Ïîïîâêèí и A.Н,Тупиков (53) 621,503 ° 55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 480049, кл. G 05 В 11/00, 1976.

Авторское свидетельство СССР и 644078, кл. F 27 D 19/00 °

G 05 В 11/01, 1976.

Лакцев А. и др. Цифровые устройства на комплементарных NPJI интегральных микросхемах. М.: Радио и связь, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ TENПЕРАТУРНЫМ РЕЖИМОМ ПЕЧЕЙ ГРАФИТАЦИИ (57) Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления электрическим режимом в электрических печах, например, в электродном производстве при управлении процессом графитации в. электрических печах сопротивления прямого нагрева. Цель изобретения—.SU 1211 10 А (51) y G 05 D 27/00 G 05 В 19/18

1211

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для управления электрическим режимом в электрических печах, например, в электродном производстве при управлении процессом графитации в электрических печах сопротивления прямого нагрева.

Цель изобретения — повьппение надежности работы оборудования и качества графитируемой продукции при появлении ограничивающих факторов.

Надежность работы оборудования повышается за счет того, что автоматически не допускается превьппение предельно допустимых параметров энергоисточников, вызванное отклонением внутренних параметров печи (электрического сопротивления керна печи) и изменением напряжения энергосети, Этим устраняется возможность аварийных ситуаций в энергооборудовании и печи графнтацчи, На фиг.1 представлена блок-схема устройства для управления процессом графитации, реализованная на основе использования дискретной техники, Б этом случае ряд блоков имеет на блок-схеме сдвоенные выходы для

30 функционального разделения сигналов на исполнительный элемент, отличающихся знаком воздействия "Прибавить" или Убавить".

Схема устройства включает объект 1, датчик 2 регулируемого параметра, датчик 3 контролируемого параметра, блок 4 контроля лимитирующего параметра, блок 5 контроля предельно допустимого параметра, переключатель б, второй элемент ИЛИ 7, формирователь 8 тактовых сигналов, регулятор 9, элемент НЕ 10 первый элемент И 11 третий блок 12 сравнения, задатчик 13 регулируемого параметра, третий элемент ЗАПРЕТ 14, исполнительный блок 15, задатчик 16 контролируемого параметра, второй блок 17 сравнения, задатчик 18 приращения регулируемого параметра, датчик 19 приращения регулируемого параметра, первь|й блок 20 сравнения, первый 21 и второй 22 элементы

"ЗАПРЕТ", первый эгемент ИЛИ 23, генератор, 24 импульсов, счетчик 25 шчпульсов„ формирователь 2б импуль- 55 сов группу элементов ЗАПРЕТ 27 -27, второй элемент И 28, четвертый элемент ЗАПРЕТ 29, группу элементов

710 2 памяти 30<-304., одновибраторы 31,32, элементы ИЛИ 33,34.

На фиг.2 показан заданный (a) технологом и реализованный (б) устройством графики подъема мощности в печи графитации.

Объектом управления является печь 1 графитации (печь прямого нагрева), регулируемым параметром— мощность (Р), измеряемая датчиком 2, выполненным в виде счетчика расхо4 да электроэнергии (О ) за интервал.

При этом с учетом неизменной длительности интервала (< -const) можно считать и

0<. 0

P = — -свЦ л l

Датчики 2 и 3 выполнены в виде нескольких (п) последовательно включенных счетных декад (и-декадный счетчик), имеющих типовую реализацию на интегральных микросхемах.

Датчик 2 имеет два входа — счетный и установочный и два выхода — импульсный и кодовый. Через установочный вход счетчик датчика 2 в начале очередного интервала устанавливается в нулевое состояние, на счетный вход поступают импульсы расхода электроэнергии., На кодовом выходе формируется информация о расходе электроэнергии за интервал в виде параллельного кода, удобного для логических операций сравнения, 1(онтролируемый параметр — расход электроэнергии с начала. кампании измеряетчя датчиком 3, у которого функционально используется лишь счетный вход и кодовый выход накопленного значения расхода. Установочный вход (не показан) используется лишь для начальной установки счетчика-накопителя датчика 3 в нулевое состояние в момент пуска системы в работу.

Лимитирующий параметр — величина номинального тока — и предельно допустимый параметр-напряжение на вводах печи — контролируются блоками 4 и 5 контроля соответственно. Эти блоки для. реальных объектов, имеющих силовой агрегат (трансформатор) со ступенчатым переключателем напряжения, имеют установки номинальных значений тока и напряжения с заданной зоной (I, < ЬU) отклонений, т,е. блоки 4 н 5 настроены таким об-. разом, что на одних выходах форми1211710

15

30 руются релейные сигналы при соотношениях

Z(t) „-a и u(t) П„-Ю,, а на других — при Z(t)? Х„; U(t) U„, где 1.,U номинальные значения тока и напряжения, Реализация блоков 4 и 5 контроля может быть осуществлена стандартными узкопрофильными миллиамперметрами типа И1730, подключенными к измерительным цепям через преобразовйтели Е842, Е825. При этом на шкалах приборов И1730 фотоэлектрическими задатчиками устанавливаются значеТн (Пи) и м

Усиление сигналов засветки фотоэлектрических задатчиков световым

1зайчиком осуществляется в преобразователях П 1730, имеющих по два канала и формирующих релейные выходные сигналы, удобные для логических операций в любой схеме устройства управления, Задатчик 13 регулируемого параметра выполнен в виде накопительно гоп-декадного счетчика с кодовым выходом и установочным и счетным входами для ввода значения начальной мощности (расхода электроэнергии) за интервал („„ (импульсов заданного приращения).

Й качестве исполнительного блока используется печной силовой агрегат (трансформатор) с дистанционно управляемым переключателем напряжения под нагрузкой.

Задатчики 16 контролируемого параметра и его приращений выполнены в виде наборов (по числу декад) ключей на десять положений каждый, Для каждой зоны (четыре в данном случае) предусмотрен свой набор ключей, на которых устанавливаются в числовом виде значения задания.

Соответственно блок 17 сравнения представляет собой набор двоичнодесятичных дешифраторов (количество их равно числу декад счетчика датчика 3 контролируемого параметра) ° к выходам которых подключены по десять выходов одноразрядных переключателей каждой зоны, Блок 17 сравнения имеет пять выходов, четыре (число зон регулирования) соединяют его с формирователем 8 тактирующих сигналов и одинс элементом ЗАГРЕТ 14. На пятом вы3S

55 ходе формируется сигнал на прекращение процесса при достижении расхода электроэнергии заданного на всю кампанию.

Задатчик 18 приращения также реализован на переключателях, но преобразующих для каждой зоны десятичный позиционный код задания в двоично-десятичный, Число переключателей в каждой зоне определяется числом декад счетчика датчика 19 приращения регулируемого параметра.

В данном устройстве использованы в задатчике 16 переключатели типа

ПП-102 рб 01,0,360.016 ТУ, в задатчике 18 — переключатели типа, ПП10-3 мс ТПВ 0100,360,016ТУ, в блоке сравнения — типовые дешифра- о. торы, входящие в комплект функциональ ного набора выбранного типа интегральных микросхем.

Блоки 12 и 20 сравнения выполнены на основе поразрядной схемы сравнения, типовое решение которой - на элементах ЛОГИКИ.

Переключатель 6 реализован на электромагнитном реле РЭН-18, имеющем три пары переключающих контактов и работающем в режиме самоблокировки, Регулятор 9 реализован на одновибраторах 31, 32 (по одному в кждом из каналов Убавить", "Прибавить" ) и элементах ИЛИ 33,34.

В режиме тактового опроса формирование тактовых сигналов осуществляется формирователем 8 тактовых сигналов (функциональная схема одного из вариантов приведена на фнг.1). Он формирует тактовые сигналы на разрешение работы блоков 12 и 20 сравнения, сброс в конце такта (интервала) измеренных (подсчитанных счетчиками) значений расходов электроэнергии в датчиках 2 и 19. В формирователе 8 тактовых сигналов для точного отt счета времени используются кварцевый генератор 24 и счетчик 25, выполняющий функцию деления частоты по заданному модулю, а также формирователь 26 импульсов. Формирователь импульсов 26 может быть выполнен на декадном счетчике К511 (НЕ) формирует сигналы на разрешение сравнения блоками 12 и 20, сигналы сброса (в конце интервала) счетчиков датчиков 2 и 19 и сигнал

1211710 включения операций ввода заданного приращения расхода, блокирующий через ячейки "Запрет" 27 -24 переключение программы с одной зоны на другую и подключающий через элемент И 28 и ячейку "Запрет" 29 импульсный вход счетчика 25 на вход элемента 21, Хранение информации о переключении на очередную зону,осуществляется в ячейках памяти Тг 30 Tr 30, которые имеют взаимную блоФ кировку, а их установочные входы соединены с пусковой цепью. Установочные входы счетчика 25 и формирователя 26 импульсов подключены к элементу ИЛИ. 7, Устройство работает в режиме тактового опроса следующим образом.

После загрузки печи 1, например, обоженными электродами диаметром

300 мм с пересыпкой их по всему объему печи электропроводящим материалом (что -оставляет общий вес загрузки 70 т). перекхпочателям:задатчика расхода электроэнергии по зонам устанавливают необходимые расходы электроэнергии нарастающим итогом, начиная с второй зоны.

Начало первой зоны регулирования определяется начальным расходом электроэнергии, не превышающим значения расхода электроэнергии за время одного такта. Суммарный расход электроэнергии за интервалы первой зоны является фактически начальным значением расхода для второй зоны, а суммарный расход за интервалы первой и второй зон - начальным значением третьей зоны и т,д

Например, согласно заданному графику подъема мощности (фиг.2,a) для приведенной загрузки общий расход электроэнергии на кампанию составляет 300000 кВт ч, а по каждой зоне, начиная с нулевого значения для первой зоны - соответственно 23000, l07000 .300000 кВт.ч с нарастающим итогом. Эти значения являются граничньжи при переходе из первой зоны во вторую, затем в третью и четвертую, . При собхподении графика плановая продох|жительность графитации по расчету должна составлять 48 ч. Переключателями.эад тчика 18 приращения регулируемого параметра ус5

1Î танавливаются необходимые числовис. значения приращения расхода ЬОд, за интервалы, соответствующие заданным часовым приращениям мощности аР. Так, при длительности интервала (такта) опроса „ = 12 мин, (т.е. n = 5 - число тактов за 1 ч) и заданных часовых приращениях мощности йР по зонам 75, 125 и 500 кВт эти числовые значения заданий определяются по формуле

aPAqè и "и ° (1) т,е. соответственно равны 3, 5 и

10 кВт.ч. Начальное значение необходимого расхода энергии за интервал вводится вручную кхпочами в задатчик 13 регулируемого параметра. Числовое

20 значение этой величины определяется по формуле

Q =Р + — — i =(Р + — - -)-т (2) а Р-,, 61 (. но n " и где Р— начальное значение мощн ности, кВт; Р— часовое приращение мощности в первой зоне, кВт;

n — число тактов в 1-ом ч.

В данном случае при Р =1500 кВт и Р. = 75 кВт О „„ = 303 кВт ч.

На электродных заводах для каждого вида графитируемых изделий существует вполне определенный электрический режим печи по устновленной технологом программе ведения процесса графитации, По приведенной методике выполняются расчеты исходных данных для любого вида продукции.

Эти данные собраны в специальную таблицу настроек электрического режима для каждого вида изделий, выпускаемых электродным заводом, и хранятся на пульте у оператора, Исходя иэ величин предельных значений лимитирующих и контролируемых параметров энергосети (силовых агрегатов) настраивают блоки 4 . и 5, а в зависимости от вида обрабатываемых иэделий в печи оператор вводит задание в задатчики 13,16 и 18. После ручного вывода печного агрегата (трансформатора) в начальное значение мощности вводимой в печь электроэнергии оператор включает (нажатием кнопки "Пуск" ) устройство в режим автоматического управления процессом.

1211 710

8 счетчике датчика 2 сравнивается в блоке 12 с числом, введенным в задатчик 13, т.е. в данном случае с числом 303, вычисленным по формуле (2).

Сигнал рассогласования с выхода блока 12 сравнения с соответствующим знаком через переключатель 6 подается на регулятор 9, который

1О вырабатывает регулирующий сигнал на переключение исполнительным блоком 15 переключателя напряжения печного трансформатора в направлении уменьшения сигнала рассогласования. За 0,1 с до окончания такта на сбросовом выходе программного устройства 8 формируется сигнал, устанавливающий по вторым входам счетчики датчиков 2 и 19 в нулевое состояние. По сигналу окончания такта в формирователе 8 тактовых сигналов формирователь импульсов 26 на 0,2-0 5 с включает элемент И 28, обеспечивая на им25 пульсном выходе ячейки "Запрет" 29 прохождение импульсов от счетчика 25 с высокой частотой.

В момент пуска счетчика датчиков 2,3 и 19 устанавливаются в исходное нулевое состояние, в переключателе реле К отключается (снимается с самоблокировки) формирователь 8 начинает с нуля отсчет времени первого интервала. С этого времени начинается отсчет импульсов расхода электроэнергии счетчиками датчиков 2 и 3. Блок 5 контроля предельных значений параметров и блок 4 контроля лимитирующих па.раметров формируют релейные сигналы на выходах определяющих соотношения 0(Т) П -АП и X(t) I .-a1.Посн я кольку в начальной стадии процесса после пуска реле переключателя 6 находится в отключенном состоянии, то через его нормально разомкнутый контакт сигнал с блока 4 не проходит через переключатель 6 на регулятор 9. Сигналом с блока 5 контроля через элемент НЕ 10 блокируется по одному входу элемента И 11.

К регулятору 9 через -нормально замкнутые контакты реле переключателя 6 подключены выходы блока 12 сравнения.

В начальный момент после пуска системы в работу нулевые значения расходов, заданных переключателями задатчика 16 первой зоны и измеренного датчиком 3, равны и блок 17 сравнения формирует на первом выходе сигнал, включающий (после снятия пускового сигнала ) через зле1 мент ЗАПРЕТ 27 в формирователе 8

l триггер 28 . Последний формирует на выходе сигнал, обеспечивающий подключение к блоку 20 сравнения первой группы переключателей задатчика 18 за тактовый интервал в первой зоне. .Такой режим сохраняется до тех пор, пока числовое значение расхода, измеренное датчиком 3, не станет равным заданному расходу электроэнергии на печь (23000 кВт), т.е. на первую зону, Температурный режим печи на первой зоне определяется числовым значением приращения, набранным на переключателях первой группы за- датчика 18.

В конце первого интервала по команде формирователя 8 тактовых сигналов (сигналом с выхода формирователя 26 интервалов),накопленное число импульсов расхода в

Формирователь 26 импульсов одЗО новременно на этот период блокивчМ ет через ячейки Запрет" 27 -27 переключение программы с одной зоны на другую. С выхода ячейки "Запрет" 29 через элемент ЗАПРЕТ 21 и элемент ИЛИ 23 на счетный вход датчика 19 приращения регулируемого параметра подаются импульсы до тех rrop, пока их количество не станет равным заданному в задатчике 18.

Это равенство определяется блоком 20 сравнения, который блокирует элемент ЗАПРЕТ 21. Для удобства счета цена одного импульса расхода электроэнергии принимается равной 0,1 кВт ч/имп. В этом случае на одном выходе блока 20 сравнения появляется сигнал при прохождении

30 импульсов в счетчик датчика 19 приращения регулируемого параметра.

Этот сигнал, соответствующий ра50 венству чисел в задатчике 18 и датчике 19 приращения регулируемого па-. раметра, блокирует по второму входу элемент ЗАПРЕТ 21, после чего прохождение импульсов с програм55 много устройства на вход датчика 19 прекращается. Одновременно с работой счетчика датчика 19 через элемент

ЗАПРЕТ 22 импульсы, число которых

1211710

12 ращение расхода меньше заданного в задатчике 18. В конце интервала по .сигналу формирователя 8 тактовых сигналов датчики 2 и 19 устанавливаются в нулевое состояние, сигнал на выходе блока 12 сравнения снимается, элемент И 11 отключается, а заданием для последующего интервала является уже записанное в задатчике 13 фактическое значение расхода за прошедший интервал.В последующем интервале элемент И 11 включается но сигналу с блока 12 сравнения только при достижении в конце интервала равенства фактического расхода электроэнергии, измеренного датчиком 2, заданному в задатчике 13, после чего работа устройства аналогична описанному после появления ограничения по напряжению. Так как фактическое приращение за интервал на протяжении периода существования ограничения по напряжению (6 ч) меньше заданного (90-100 кВт,ч вместо 125 кВт ч), то общий фактический расход с начала кампании несколько отстает от заданного (на

800 кВт ч).

Через 6 ч после появления. ограничивающего параметра сопротивление цепи снижается настолько, что при этом предельно допустимом значении напряжения приращение за интервал оказывается больше заданного программой для второй зоны, т.е. на втором выходе блока 20 сравнения появившийся сигнал блокирует по второму входу третий элемент ЗАПРЕТ 22 ° а через регулятор 9 осуществляет воздействие на исполнительный блок 15 в направлении снижения напряжения печи. При этом одновременно через элемент ИЛИ 7 установкой в нуль счетчика формирователя 26 временных интервалов осуществляется укорачивание времени такта. Выходным сигналом формирователь 26 сбрасывает в нулевое состояние счетчики датчиков 2 и 19. После снижения напряжения до значения U(t) 6 U„-40 блок 5 через элемент НЕ 10 отключает элемент И 11, снимает с элемента ЗАПРЕТ 29 запрещающий сигнал, тем самым обеспечивая по импульсному выходу через элемент

Запрет 21, элемент ИЛИ 23 и элемент

ЗАПРЕТ 22 ввод заданного приращения в задатчик 13 на послецующий новый интервал. При этом импульсы заданного приращения в задатчик 13 прибавляются к последнему значению фактического расхода за интервал, измеренному в момент снятия ограничения по напряжению, А поскольку количество электричества, израсходованного на данный момент времени с начала кампании, было равно

90000 кВт ч, т,е. соответствовало второй температурной зоне, то контход переключателя 6) для осуществления стабилизации тока по величине, равной предельно допустимому зна4О чению номинального тока печного трансформатора. Контактом К реле K neреключателя б (с второго выхода) подается сигнал на. блокировку формирователя 8 тактовых сигналов через второй элемент ИЛИ 7, I

Управление объектом осуществляет» ся от блоков 4 и 5 контроля.

В момент времени„ когда суммарное значение контролируемого параметра равно заданному (300000 кВт ч) расходу электроэнергии, на выходе блока 17 сравнения появляется сигнал, который через элемент ЗАПРЕТ 14 выдает команду на отключение исполнительного блока 15. рольное значение допустимого приращения и задания его за интервал принято 5 кВт ч, т.е. определялось включенными блоком 17 через форми15 рователь 8 ключами задатчика 18, Последующий алгоритм работы устройства аналогичен описанному до появления ограничения но напряжению, По достижении расхода электро20 энергии с начала кампании

107000 кВт .ч с второго выхода бло- ка 17 сравнения сигнал снимается, а на третьем появляется, что обеспечивает через формирователь 8 такто25 вых сигналов переключение задающих ключей третьей зоны задатчика 18.

Таким образом, осуществляется перевод программы работы устройства на режим третьей температурной зоны, В результате снижения сопротивления керна печи, когда значение лимитирующего параметра (ток трансформатора), контролируемое блоком 4, достигает значения X(t) > Л, на выходе блока 4 контроля появляется сигнал, переключающий переключатель б (реле К, которое включившись на самоподхват, переключает контактами К< и К цепи от блока 4 на вы!

1211710 !4

Фактическое время графитации с..ставляет 50 ч, что на 2 ч больше заданного. Реальный график процесса (фиг.2,6) после 18,35 ч с начала кампании сдвигается параллельно заданному с соблюдением температурных градиентов, не превышающих заданных значений.

В настоящее время на электродных заводах управление процессом графитации автоматическим устройством требует вмешательства оператора в момент появления ограничивающих факторов. Это приводит из-за сложности вычисления к неточной корректировке заданной программы, т.е. превышению заданных приращений мощности, а значит, к ухудшению качества продукции.

15

Устройство для управления температурным режимом печей графитации, содержащее три элемента ЗАПРЕТ, первый блок сравнения, датчик контролируемого параметра, выход которого соединен с первым входом второго блока сравнения, подключенного вторыми входами к выходам задатчика контролируемого параметра, датчик регулируемого параметра, первый выход которого соединен с первым входом третьего блока сравнения, подключенного вторым входом к выходу задатчика регулируемого параметра, а также переключатель, выходы которого соединены с входами регулятора, исполнительный блок, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и качества графитируемой продукции, введены задатчик приращения регулируемого параметра, датчик приращения регулируемого параметра, первый элемент И, блок контроля лимнтируемого параметра, блок контроля предельно допустимого параметра, элемент НЕ, два элемента ИЛИ и формирователь тактовых сигналов, содержащ пЪ группу элементов ЗАПРЕТ, группу элементов памяти, формирователь импульсов и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик импульсов, второй элемент И и четвертый элемент ЗАПРЕТ, выход которого соединен с первым входом первого элемента ЗАПРЕТ, а второй

Формула изобретения вход через элемент НŠ— с выходом блока контроля предельно допустимо" го параметра, второй вход четвертого элемента ЗАПРЕТ также соединен с первым входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу датчика регулируемого параметра, третий вход — к выходу третьего блока сравнения, а выход через первый элемент ИЛИ соединен с первым входом датчика приращения регулируемого параметра и с первым входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с задатчиком регулируемого параметра, а второй вход второго элемента ЗАПРЕТ подключен к выходу первого блока сравнения, к первому входу второго элемента ИЛИ и к второму входу регулятора, третий вход которого соединен с вторым выходом блока контроля предельно допустимого параметра, а выход регулятора через третий элемент ЗАПРЕТ соединен с входом исполнительного блока, второй вход третьего элемента ЗАПРЕТ подключен к первому выходу второго блока сравнения, вторые выходы которого соединены с первыми входами группы элементов

ЗАПРЕТ формирователя тактовых сигналов, выходы которого .подключены к первым входам группы элементов памяти, а входы — к второму входу второго элемента И и к первому выходу формирователя импульсов, установочный вход которого соединен с установочным входом счетчика импульсов и с выходом второго элемента ИЛИ, второй вход — с вторым выходом счетчика импульсов, второй выход формирователя импульсов подключен к входу датчика регулируемого параметра и через датчик приращения регулируемого параметра — к первому входу первого блока сравнения, подключенного вторым входом к выходу задатчика приращения регулируемого параметра, а третьим входом — к второму выходу формирователя импульсов, входящего в формирователь тактовых сигналов, и к третьему входу третьего блока сравнения, вторые входы которого соединены с первыми входами переключателя, подключенного вторыми входами к выходам блока контроля лимитирующего параметра, второй выход первого блока сравнения через первый элемент ЗАП15

PET соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, второй вход второго элемента ИЛИ подключен к третьему выходу переключателя, выходы гру пы

16 элементов памяти формирователя тактовых сигналов соединены с входами эадатчика приращения регулируемого параметра. фиг.f

1211710

) a(8m) Составитель И.Швец

Техред Л;Бабинец

Редактор Н.Швыдкая

Корректор В.Бутяга

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 640/52 Тираж 837 Подписное

ВНК1ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5