Устройство для программного управления
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (И) А (594 G 05 G 21/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
@фу, " " ьь (21) 3701279/24-24 (22) 17.02.84 (46) 15.02.86. Бюл. Р 6 (72) А.П.Буян (53) 621-327 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 478250, кл. G 01 P 13/00, 1966.
Авторское свидетельство СССР
У 1057924,кл. G 05 В 19/06, 1982. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее корпус, вал с жестко закрепленным на нем диском, на котором. эксцентрично с воэможностью вращения на оси установлен кулачок, сопряженный с упорами на диске, датчики, установленные на корпусе для взаимодействия с кулачком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снаб- жено дополнительным датчиком, установленным на корпусе симметрично основному относительно вертикального диаметра диска, а упоры pasMeщены симметрично относительно диаметра диска, проходящего через ось вращения кулачка.
1211713
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. !
Составитель В.Муханов
Редактор Н.Швыцкая Техред Л.Микеш Корр ект ор Е ° Сир охма н
Заказ 640/52 Тираж 837 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул,Проектная,4
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления.
Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечения работы устройства при вращении вала в обе стороны.
Устройство для программного управления содержит корпус 1, вал
2 с жестко установленным на нем диском 3, йа котором эксцентрично с возможностью вращения вокруг оси 4 установлен кулачок .5, сопряженный с упоржж 6 и 7 на диске 3, датчик
8 для взаимодействия с кулачком 5.
Устройство снабжено дополнительным датчиком 9, установленным на корпусе 1 симметрично основному датчику
8 относительно вертикального диаметра диска 3, а упоры 6 и 7 размещены симметрично один другому относительно диаметра 10 диска 3, проходящего через ось 4 вращения кулачка 5. На диске 3 и кулачке 5 выполнены отверстия 11, 12.
Устройство для программного управления работает следующим образом.
При вращении диска 3 по часовой стрелке кулачок 5 подхватывается первым упором 6 и проходит дополнительный датчик 9, не взаимодействуя с ним, будучи прижатым силой тяжести к упору 6. При прохождении кулачком 5 вертикального диаметра диска под действием силы тяжести кулачка
5 он скачкообразно переводится до второго упора 7 через промежуточное положение, в котором кулачок 5 взаимодействует с датчиком 8 и обеспечивает, таким образом, выдачу соответствующего управляющего сигнала во внешнюю цепь (не показана).
При вращении диска против часовой стрелки устройство работает аналогично, при этом кулачок 5 взаимодействует с дополнительным датчиком 9.
При закреплении кулачка 5 на диске 3 стопорным болтом (не показан), входящим в совмещенные отверстия 11 и 12, устройство обеспечивает выдачу сигнала с обоих датчиков 8 и 9 поочередно при любом направлении вращения вала 2.
