Телемеханическая система

 

СООЗ СОВЕТСКИХ

4 П

РЕСПУБЛИК

09) (11) сю 4 G 08 С 19/22 (21) 3635241/24-24 (22) !9.08.83 (46) 15.02.86. Бюл. В 6 (72) В. В. Арсеньев (53) 621.39&(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .В 651394, кл. С 08 С 19/22, 1976.

° Лавренцов В.Л.Основы автоматики, вычислительной техники и радиотелеметрии. М.: Иашиностроение, 1977, с. 165-168. (54) (57) 1. ТЕЛЕИЕХАНИЧЕСКАЯ СИСТЕИА, содержащая на контролируемой сто.роне первый распределитель, первые ключи, управляющие входы которых под» ключены к соответствующим выходам первого распределителя, а информационные - к выходам соответствующих датчиков, первый генератор, выход которого подключен к информационному входу первого распределителя через последовательно соединенные перввй формирователь импульсов и первый блок запрета, управляющий вход которого соединен с входом сброса первого распределителя, первый линейный блок, выход которого подключен к линии связи, формирователь. импульсов телеизмерений, выход которого подключен к входу первого линейного блока, формирователь синхросигналов циклов, вход которого подключен к соответствующему выходу первого распределителя, а выход — к входу первого линейного блока через второй формирователь импульсов, вре мяимпульсный преобразователь, первый вход которого подключен к выходам первых ключей, второй блок запрета, первый вход которого соединен с выходом времяимпульсного преобразователя, первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя синхросигналов циклов и через второй ключ — с управляющим входом второго блока запрета, выход формирователя синхросигналов циклов подключен к входу сброса первого рас пределителя через третий формирователь импульсов, на диспетчерской стороне — второй распределитель, третьи ключи, управляющие входы которых подключены к соответствующим выходам второго распределителя, второй генератор, выход которого подключен к информационному входу второго распределителя через последовательно соединенные четвертый формирователь импульсов и третий блок запрета, управляющий вход которого подключен к входу сброса второго распределителя, второй линейный

1 блок вход которого подключен к линии связи, блок селекции импульсов телеизмерений, выход которого подключен к информационным входам третьих ключей, а вход — к выходу второго линейного блока, блок селекции синхросигналов циклов, выход которого подключен к входу сброса второго распределителя, а вход — к выходу второго линейного блока, триггеры, выходные преобразователи телеизмерений, выходы которых являются выходами телеизмерений системы, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения информационной гибкости и достоверности системы, на контролируемой стороне системы введены первый и

11783

12 второй селекторы импульсов.по длительности, четвертый ключ, пятый формирователь импульсов, формирователь суперсинхросигналов суперциклов, выход формирователя суперсинхросигналов суперциклов подключен к входу первого линейного блока через шестой формирователь импульсов, второй вход времяимпульсного преобразователя подключен к выходу формирователя суперсинхросигналов суперциклов через пятый и шестой ключи, выход формирователя суперсинхросигиалов суперциклов подключен к входу сброса первого распределителя через седьмой формирователь импульсов, третий вход времяимпульсного преобразователя через пятый формирователь импульсов подключен к входу формирователя синхросигналов циклов, выход пятого формирователя импульсов соединен с третьим входом времяимпульсного преобразователя, второй вход первого элемента И подключен к выходу времяимпульсного преобразователя, выход второго блока запрета соединен с входом формирователя импульсов телеиэмерений через первый селектор импульсов по длительности, выход первого элемента И череэ второй селектор импульсов по длительности подключен к входу формирователя суперсинхросигналов суперциклов, выход формирователя синхросигналов через четвертый ключ, одним из своих входов соединенный с источником питания, подключен к первому вхо ду времяимпульсного преобразователя, на диспетчерской стороне введен блок селекции суперсинхросигналов суперциклов, выход блока селекции суперсинхросигналов суперциклов соединен с первыми входами триггеров, вход блока селекции суперсинхросигналов суперциклов подключен к выходу второ.

ro линейного блока, выходы третьих ключей подключены к вторым входам соответствующих триггеров, первые выходы которых соединены с входами соответствующих выходных преобразователей телеизмерений, причем выход од ного из третьих ключей соединен с вторым входом одного из триггеров.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на диспетчерской стороне введен седьмой ключ, вход седьмого ключа подключен к одному иэ выходов блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, а выход седьмого ключа подключен к входу сброса второго распределителя и выходу блока селекции синхросигналов циклов.

3. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на контролируемой стороне введен восьмой формирователь импульсов, вход восьмого формирователя импульсов подключен к информационному входу первого распределителя, а выход восьмого формирователя импульсов соединен с управляющим входом второго блока запре. та.

4. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на диспетчерской стороне системы между первым выходом соответствующего триггера и входом соответствующего выходного преобразователя телеизмерений включен один иэ соответствующих восьмых ключей, первый вход которого соединен с первым выходом соответствующего триггера, а выход — с входом соответствующего выходного преобразователя телеизмерений, второй вход. соответствующего восьмого ключа подключен к соответствующему выходу вто рого распределителя и управляющему входу одного из третьих ключей, выход которого подключен к второму входу соответствующего триггера.

5. Система по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на контролируемой стороне системы введены датчик сигнализации, первые ключи каналов телесигнализации, а также формирователь импульсов телесигналиэации, управляющие входы первых клю чей каналов телесигналиэации подключены соответственно к управляющим входам первых ключей,. информационные входы первых ключей каналов телесигнализации подключены K выходам соответствующих датчиков сигнализации, а выходы первых ключей каналов телесигнализации соединены с входом формирователя импульсов телесигнализации, выход которого подключен к входу первого линейного блока, на диспетчерской стороне системы введены вторые ключи каналов телесигналиэации, а также блок селекции импульсов телесигналиэации, вход блока селекции импульсов телесигналиэации соединен с выходом второго линейного блока, первые входы вторых ключей каналов телесигнализации подключены соответственно к управляющим входам третьих ключей, вторые входы вторых ключей каналов телесигнализа121 I .ции соединены с выходом блока селекции импульсов телесигнализации, а выходы вторых ключей каналов телесигнализации являются соответствующими выхо думи каналов телесигнализации системы.

6. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что на контролируемой стороне системы введены пер, вые ключи каналов телеуправления, блок селекции импульсов телеуправления, а также третий линейный блок, вход блока селекции импульсов телеуправления через третий линейный блок подключен к линии связи, первые входыпервых клю- чей каналов телеуправления подключены соответственно к управляющим входам первых ключей, вторые входы первых ключей каналов телеуправления соединены с выходом блока селекции импульсов телеуправления, а выходы первых

783 ключей каналов телеуправления являют ся соответствующими выходами телеуправления системы, на .диспетчерской стороне системы введены вторые ключи каналов телеуправления, выходные блоки телеуправления, формирователь импульсов телеуправления, а также четвертый линейный блок, управляющие входы вторых ключей каналов телеуправления подключены соответственно к управляющим входам третьих ключей, информационные входы вторых ключей каналов телеуправления подключены к выходам соответствующих выходных блоков телеуправления, а выходы вторых ключей каналов телеуправления соединены с входом формирователя импульсов телеуправления, выход которого через четвертый линейный блок подключен к линии связи.

Изобретение относится к измерительным системам.

Цель изобретения — повышение информационной гибкости и достоверности системы. 5

На фиг. 1 показана схема телемеха. нической системы на контролируемой стороне; на фиг, 2 — схема системы на диспетчерской стороне; на фиг. 3 — схема формирователя супер- 10 синхросигналов суперциклов; на фиг. 4 — схема компаратора; на фиг. 5 — часть схемы системы на диспетчерской стороне (в варианте с цифровым выходом); на фиг. 6 — схема 15 формирователя импульсов телесигналиэации (или телеуправления); на фиг. 7 — часть схемы системы на контролируемой стороне с дополнительными блоками для телесигнализации; на 20 фиг. 8 — часть схемы системы на дис-. петчерской стороне с дополнительными блоками для телесигнализации; на фиг. 9 — часть схемы системы на контролируемой стороне с дополнительными 25 блоками для телеуправления; на фиг. 10 — часть схемы системы на диспетчерской стороне с дополнительными блоками для телеуправления.; на фиг. 11 — зависимость напряжения (или 30

1 1 тока) от времени в линии связи; на! фиг. 12 — зависимость напряжения (или тока) от времени в интеграторе; на фиг. 13 — зависимости напряжения .(или тока) от времени в разных точ,ках аппаратуры диспетчерской сторо ны (для одного канала телеизмерений) на фиг. 14 — зависимости напряжения (или тока)от времени в разных точках аппаратуры диспетчерской стороны системы (для другого канала телеиэмерений).

Предлагаемая система многоканальных телеизмерений, телесигнализации и телеуправления имеет аппаратуру на контролируемой стороне и на диспетчерской.

На контролируемой стороне (фиг.1) система содержит первый распределиI тель i ê выходам 2,— 20 которого подключены первые ключи 3, — 3 каналов телеизмерений, информационные входы которых соединены с датчиками 4 — 4

h измерений, вторая группа выходов

5< - 5 распределителя подключена к входам ключей 6, — 6 каналов телесигналиэации, своими информационными входами соединенных с соответствующими датчиками 7f — 7 сигнализации.

Выходы ключей 6, — 6 э каналов телесигналиэации подключены к входу блока 8 формирования импульсов телесиг121

3 налнзацни. Третья группа выходов

9; — 9д распределителя 1 подключена соответственно к первым (или управляющим) входам ключей 10, — 10 (или конъюнкторов) каналов телеуправления, вторые входы которых соединены с выходом блока 11 селекции импульсов телеуправления. Выходы ключей каналов телеуправления являются выходами каналов телеуправления системй (к: ним можно подключать исполнительные устройства).

На контролируемой стороне (фиг. 1) системы имеется первый (или тактовый) генератор 12, выход которого через последовательно соединенные первый формирователь 13 импульсов и первый блок 14 (или элемент) запрета подключен к информационному (или тактовому) входу 15 распределителя 1, приемный (третий) линейный блок 16, вход которого подключен к линии 17 связи, передающий или первый (выходной) линейный блок

18, выход которого соединен с линией связи, формирователь 19 импульсов телеизмерений, формирователь 20 синхросигналов циклов (или синхроимпульсов), вход которого подключен к соответствующему вьиоду 21 распределителя 1,а выход — к входу линейного блока 18 через второй формирователь

22 импульсов (например, ключевого исполнения), формирователь 23 им.— пульсов (третий формирователь), выход которого подключен к входу 24 сброса распределителя 1, к которому подключен и запрещающий вход первого блока запрета), времяимпульсный преобразователь 25, выполненный на компараторе 26 и интеграторе 27, своим выходом соединенным с входом компаратора, второй блок 28 запрета, первый вход которого соединен с выходом времяимпульсного преобразователя, а также первый элемент И (коньюнктор)

29, первый вход которого подключен к выходу формирователя сихросигналов циклов или синхроимпульсов.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы содержится второй распределитель 30, выходы 31 - 31„ которого подключены соответственно к управляющим (или первым) входам третьих ключей 31 - 32 (или конъюнкторов каналов телеиамерений), вторая группа выходов 33 - 33 распределителя подключена соответственно к первым входам ключей 34; — 34g каналов телесигнали1783 зации, а третья группа выходов

35< - 35 распределителя 30 соединена соответственно с первыми (или управ« ляющими) входами ключей 361" 36 каналов телеуправления, вторые (или информационные) входы которых подключены к соответствующим выходным блокам (или командоаппаратам) 37, — 37> телеуправления, при этом выходы клю10 чей 36,- 36 соединены с входом формирователя 38 импульсов телеуправления.

Система имеет на диспетчерской стороне (фиг. 2) второй (тактовый) генератор 39, вьиод которого через последовательно соединенные четвертый формирователь 40 импульсов. и третий блок 41 запрета подключен к информационному (или тактовому) вхоgp ду 42 распределителя 30, второй линейный блок 43, вход которого подключен к линии 1? связи, выходной или четвертый линейный блок 44, блок 45 селекции импульсов телесигнализации, д блок 46 селекции импульсов телеизмерений, блок. 47 селекции синхросигналов циклов или синхроимпульсов, выход которого соединен с входом 48 сброса второго распределителя и зап 0 рещающим входом третьего блока запрета, вьиодные преобразователи 49<- 49, каналов телеизмерений (выполненные, например,на стрелочных приборах с успокоителями, сглаживающих фильтрах или цифровых схемах), выходы которых являют35 ся выходами каналов телеизмерений системы, а также. триггеры 501- 50ц (с раздельными входами), которые имеют первые входы 511- 51„и вторые входы 52, — 52„.

В качестве особенностей телемеха40 нической системы можно отметить следующее.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы введен блок 53 селекции суперсинхросигналов суперциклов, кото45 рый выполнен, например, на последовательно соединенных селекторе 54 импульсов по полярности, вход которо. го является входом всего блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, 50 инверторе 55 полярности, селекторе

56 импульсов по длительности, а также формирователе 57 импульсов, выход которого является основным выходом блока селекции суперсинхросигна55 лов суперциклов. При этом вход формирователя 57 является вторым, допол. нительным выходом блока селекции суперсинхросигналов суперциклов.

1211783

Выход блока селекции суперсинхрог

I сигналов суперциклов соединен с первыми входами триггеров, первые выходы 58, — 58 „ которых, подключены к входам соответствующих выходных преобразователей каналов телеизмерений.

На контролируемой стороне (фиг.1) введены первый селектор 59 импульсов по длительности, второй селектор 60 импульсов по длительности, формирователь 61 суперсинхросигналов суперциклов, пятый, седьмой и шестой формирователи 62, 63 и 64 импульсов, ключи 65 — 68 (т.е. пятый, шестой, четвертый и второй ключи).

Формирователь 61 суперсинхросигналов суперциклов (фиг. 1) можно, например, выполнить по схеме на фиг. 3, т.е. он может быть выполнен, к примеру, на последовательно соединенных дифференцирующем элементе или устройстве 69, селекторе 70 полярности, а также ждущем мультивибраторе

71, выход которого может быть выходом всего формирователя суперсинхросигналов суперциклов.

В состав контролируемой стороны (фиг. 1) системы входит также источник 72 питания (например, источник или блок постоянного напряжения или тока), который подключается к входу соответствующего ключа. Источник 72 через согласующие. элементы можно также подключать и к времяимпульсному преобразователю или испольэовать его для питания времяимпульсного преобра эователя системы.

В качестве вспомогательных элементов, улучшающих работу аппаратуры.системы, в нее можно дополнительно вводить восьмой формирователь 73 импульсов (на контролируемой стороне, фиг. 1) и седьмой ключ 74 (на диспетчерской стороне, фиг. 2).

Блок 11 селекции импульсов телеуправления (фиг. 1) можно выполнять на селекторе 75 полярности, селекторе 76 импульсов по длительности, а также формирователе 77 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Компаратор 26 (фиг. 1) можно выполнить, например, в виде схемы Э иг. 4, т.е. компаратор может содержать устройство 78 сравнения (в виде, например, дифференциального усилителя или резистивной схемы сравнения), усилитель 79 с двухполупериодным выпрямителем (или блоком модуля), пороговый элемент 80 (или ключ), а также инвертор 81 (или логический элемент НЕ) . В качестве компаратора можно

5 применять и другие (известные) схемы нуль-огранов и компараторов с импульс.ным выходом.

Интегратор 27 (фиг. 1) можно выполнять, например, либо в виде ана-, 10 логовой схемы (например, на интегрирующей цепочке или интегрирующем усилителе со сбросом), либо в виде цифровой схемы (например, на счетчике и подключенном к его выходным разря15 дам преобразователе кода в напряжение, выход;которого является выходом всего интегратора). Система по принципу своего действия позволяет применять в составе преобразователя ко о да в напряжение интегратора беэдрейфовые электромеханические реле или ключи, не обладающие большим быстродействием. Это повышает точность. системы.

Блок 45 селекции импульсов телесиг» нализации (фиг. 2) можно выполнить на последовательно соединенных селекторе 82 полярности, селекторе 83 импульсов по длительности и формировать ле 84 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Блок 46 селекции импульсов телеизмерений (фиг. 2) можно выполнять на последовательно (или каскадно) соеди.

35 ненных селекторе 85 полярности се-.

Э лекторе 86 импульсов по длительности и формирователе 87 импульсов (например, в виде ключевой схемы).

Блок 47 селекции синхросигналов циклов или синхроимпульсов (фиг. 2) можно выполнить на последовательно (или каскадно) соединенных селекторе 88 полярности, инверторе 89 полярности, селекторе 90 импульсов по длительности и выходном формирователе 91 импульсов (например, ждущем мультивибраторе).

Выходные преобразователи 49 — 49 ! я каналов телеизмерений (фиг. 2) в

50 случае аналоговых выходов телеизмерений системы можно выполнять, например, в виде аналоговых стрелочных приборов (вольтметров, амперметров) с демпферами или успокоителями, или в виде, например, сглаживающих фильт" ров.

Если в системе требуется иметь цифровые выходы каналов телеизмерений, то выходные преобразователи ка12117

35 налов телеизмерений следует подключать и выполнять по схеме фиг. 5. В соответствии с фиг. 5, при выходе цифрового типа в наружный выходной телеизмерительный тракт диспетчерс1кой стороны вместо блока 49 вводится восьмой ключ 92 (или конъюнктор), .своими входами подключенный соответст-. венно (фиг. 5) к соответствующему триггеру и соответствующему выходу второго распределителя, а также выходной преобразователь 93 телеиэмерения выполненный, например на счетчике, счетный вход которого -подключается к выходу ранее указанного ключа, вход сброса — к выходу .блока селекции суперсинхросигналов суперциклов, а выход непосредственно или через кодонреобразователь - матрицу— к цифровому индикаторному или запоминающему прибору.

Формирователи 8 и 38 импульсов телесигнализации или телеуправления (фиг. 1 и 2) можно выполнять различными конкретными схемами. В качестве одного из примеров можно указать на схему фиг. 6, до которой один из укаэанных формирователей выполняется на селектирующих цепочках 94 и

95 (или согласующих цепочках), селекторах 96 и 97 полярности, инверторе 98 полярности, а также формирующих устройствах 99 и 100 (например, на ждущих мультивибраторах).

Помимо вышеуказанных основных блоков и элементов системы в ее составе могут содержаться также следующие вспомогательные и дополнительные блоки и устройства.

На диспетчерской стороне (фиг.2) системы имеется блок 101 запуска и останова системы, содержащей ключи

102 и 103 (или ручные кнопки), формирователи 104 и 105 импульсов, а также элемент ИЛИ вЂ” дизъюнктор 106.

В состав вспомогательной аппаратуры диспетчерской стороны (фиг. 2) входят также блок 107 задержки, формирователь 108 импульсов, а также вторичный блок 109 запуска и останова, который может быть выполнен, например, на формирователе 110 им-. пульсов с задержкой, триггере 111, инверторе 112 или элементе НЕ, а также ключах 113, 114, 115 и 116.

Кроме того, в состав диспетчерской стороны может входить также устройство 117 управления тактовым гене ратором (или устройство фазовой ав83 8 топодстройки частоты генератора тактов), блок 118 селекции синхросигналов тактов или тактовых импульсов, выполненный, например, на селекторе 119 полярности, инверторе 120 полярности, селекторе 121 импульсов по длительности и формирователе 122 импульсов, а также ключи 1231- 123, (или диодные развязывающие элементы), В состав вспомогательной аппаратуры контролируемой стороны (фиг.1) может входить формирователь 124 синхросигналов тактов (или тактовых импульсов), блок 125 запуска и останова, выполненный, например, на триггере 126 и ключах 127 — 130, блок 131 селекции сигнала пуска, вы. полненный, например, на селекторе 132 полярности, инверторе 133 полярности, селекторе 134 импульсов по длительности и формирователе 135 импульсов, блок 136 селекции сигнала останова, выполненный, например, на селекторе

137 полярности, инверторе 138 полярности и селекторе 139 импульсов по длительности, а также блок 140 запрета, запрещающий вход которого подключается к выходу блока селекции сигнала останова.

Система может работать как с синхронизацией по линии связи с помощью вышеуказанной вспомогательной аппаратуры передачи и приема тактовых им- . пульсов — синхросигналов тактов, так и с синхронизацией по общей сети, например промышленной частоты. В этом случае указанная вспомогательная аппаратура передачи и приема синхросигналов тактов-тактовых импульсов отключается, а два тактовых генератора на контролируемой и диспетчерской сторонах совмещаются или соединяются в общую сеть, например, через согласующие фильтры или цепочки.

В исходном положении (т.е. перед работой) на диспетчерской стороне (фиг. 2) от ключа 1 03 (или кнопки останова) триггер 111 находится в нижнем положении, т.е. включены ключи 114, 115 и 116, а также инвертор

112, который отключил питание от линейного блока 43. При этом генератор 39 отключен, распределитель 30 сброшен ключом 115 через вход 48 сброса, т.е. распределитель не коммутирует своих выходов, а триггеры

50 1- 50 > через ключ 116 и ключи 123,123Ä сброшены в нижнее положение, т.е. на их первых выходах 58, — 58„, при этом напряжение находится на ниж нем (или нулевом) уровне.

На контролируемой стороне (фиг.1) соответственно перед работой триггер

126 сброшен в нижнее. положение, включены ключи 128, 129 и 130, распределитель 1 сброшен в исходное положение (когда он не коммутирует своих выходов), генератор 12 отключен, интегратор 27 через ключи 129 и 65 сброшен своим входом сброса в самый нижний уровень, (характеризуемый остаточным или исходным уровнем напряжения V, компаратор 26 сигналов не выдает. В линии 17 связи полезных импульсов перед работой нет.

Предлагаемая телемеханическая система работает следующим образом.

Вспомогательный (неосновной) режим пуска системы осуществляется следующим образом.

Для начала работы системы на дис,петчерской стороне (фиг. 2) включается ключ 102 (или кнопка) запуска системы. От этого формирователь 104 фор мирует импульс пуска. Импульс пуска, проходя через дизъюнктор 106 и линейный блок 44, попадает в линию 17 связи, в результате в линии 17 связи действует сигнал-импульс 141 пуска (фиг. 11) с длительностью, например, в 3,2 ь и отрицательной полярности (где -временная единица, принятая равной, например, длительности временного канала или периоду тактового генератора 12 и 39).

Импульс 141 пуска на контролируемой стороне (фиг. 1) принимается блоком 131 селекции сигнала пуска.

От этого триггер 126 переходит в верхнее положение, коммутируется ключ 127, ключ 127 включает генератор 12, генератор 12 начинает работать.

На диспетчерской стороне (фиг.2) сигнал пуска от ключа 102 через блок 107 задержки и формирователь

108 попадает на первые (верхние) коды 51<- 51 триггеров 50, — 50, о т чего к моменту t окончания импульо са 141 пуска на выходах 58, — 58 и выставляется высокий уровень напряжения, т.е. триггеры 50, — 50„ переходят в верхнее положение. В свою очередь, от подачи сигнала пуска с формирователя 104 триггер 111 от момента окончания импульса пуска также переходит в верхнее положение, в результате коммутируется ключ 113, 2117 3 10 включается генератор 39, отключаемый инвертор 112 снимает запрет на работу (или питание) линейного блока

43, линейный блок 43 готов к работе.

Таким образом, после окончания импульса 141 (фиг. 11) пуска оказы- . ваются включенными оба тактовых гене ратора 12 и 39 (фиг. 1 и 2), а на выходах 58 - 58„ триггеров 50<- 50>

1р каналов телеизмерений появляются передние фронты широтно-модулированных импульсов (фиг. 13, 14), т.е. момент

t времени окончания импульса 141 пуска можно считать началом основной, циклической работы системы или началом цикла и суперцикла.

Основной (или циклический и суперциклический)режим работы предлагаемой системы осуществляется следующим

2р образом.

После момента t начала основного режима системы генератор 12 (фиг. 1) выдает первый тактовый импульс - сигнал на свой выход, который, проходя через формирователь 13 и блок 14 эап" рета (открытый в то время), через информационный (или тактовый) вход 15 переключает распределитель 1 в первое коммутируемое положение (когда зр коммутируется первый выход 2 ).

На диспетчерской стороне (фиг. 2) генератор 39 своим тактовым сигналомимпульсом через формирователь 40,, блок 41 запрета (открытый в то время) и тактовый вход 42 переключает распре

35 делитель 30 в соответствующее первое коммутируемое положение (когда коммутируется выход 31).

При работе генератора 12 контролируемой стороны (фиг. 1) сигналы так4Р тов помимо распределителя 1 попадают также и на вход формирователя 124, от чего на его выходе и в линии 17 связи появляются соответствующие синхросигналы тактов, т.е. короткие такто45 вые импульсы 142. (фиг. 11), которые, например, могут иметь отрицательную полярность и малую длительность в

О, 1,,т.е. в доли времени канала. Синхросигналы тактов — импульсы 142 из Р линии 17 связи принимаются линейным блоком 43 и блоком 118 селекции синхросигналов тактов, который вьдает соответствующие сигналы на устройство 117 управления генератором 39 (или устройство подстройки генератора). В результате генераторы 12 и . 39 (фиг. 1 и 2) синхронизируются.

Таким образом в системе. осуществля121 783 12 ется весьма простая тактовая синхро- низация генераторов обеих сторон, при этом генератор 12 является задающим, а генератор 39 — подстраиваемым.

По коротким тактовым импульсам

142 (фиг. 11) в линии 17 связи можно судить о переключениях распределителей 1 и 30, при этом временная длительность является по сути периодом следования тактовых импульсов 142 и определяет длительность временного канала системы.

Генераторы 12 и 39 синхронно переключают распределители 1 и 30.

Как было упомянуто, к началу переключения распределителей 1 и 30 на интеграторе 27 времяимпульсного преобразователя 25 (фиг. 1) выставлен самый нижний (исходный) уровень Ч„ напряжения (фиг. 12).. Генератор 12, переключая соответствующий распределитель 1, последовательно во времени коммутирует его канальные выходы

2 <- 2 „ телеизмерений. При этом эа первый цикл происходит опрос или сравнение сигналов всех измерительных датчиков 41 в 4„ на соответствие или равенство с первым, исходным уровнем V напряжения (фиг. 12) интегратора 27. При соответствии или равенстве сигнала или напряжения какого-либо измерительного датчика с выставленным первым (исходным) уровнем Ч (фиг. 12) напряжения интегратора 27 компаратор 26 (или нульорган) выдает на свой выход импульс Сигнал, например, длительностью, соизмеримой с длительностью с временного канала. Импульс-сигнал компара4 тора 26, проходя через, открытый в то время блок 28 запрета и селектор 59, попадает на вход формирователя 19 импульсов телеиэмерений. Формирователь

19 импульсов телеизмерений формирует на своем выходе соответствующий импульс телеизмерения,например, длительностью 0 ° 8 Р и положительной полярности, который далее поступает на линейный блок 18 и, затем, в линию .1.7 связи. В результате, в линию

17 связи (при данном первом цикле передачи) поступают телеизмерительные импульсы тех каналов, сигналы датчиков которых соответствуют или равны выставленному первому уровню напряжения (V, ) интегратора 27. Так, из фиг. 11 можно выдеть, что в первый цикл по второму телеизмерительному и временному каналу идет большой телеизмерительный импульс 143 (с большой стабильной длительностью, например, в 0,8 i ), что означает, что сигнал или напряжение второго датчика ч телеизмерений равен (с точностью до полступени или ступени) уровню V напряжения (фиг. 12) интегратора 27. Если сигналы опрашиваемых измерительных датчиков не

1р соответствуют или не равны выставленному первому уровню V напряжения интегратора 27, то компаратор

26 соответствующих сигналов на свой выход не выдает, формирователь 19 импульсов при этом сигналов не формирует, а в линию.17 связи телеизмерительные импульсы в первый цикл по соответствующим временным каналам не передаются.

Импульс 143, канального телеизмерения с фиксированной длительностью и полярностью из лини 17 связи попадает на диспетчерскую сторону (фиг. 2). Там он через линейный блок 43 принимается блоком

46 селекции импульсов телеиэмерений, который может быть настроен, например, на прием только импульсов положительной полярности и с определенными длительностями. Блок 46 от приема импульса 143„ выдает на свой выход соответствующий сигнал наприI мер, в виде импульса. При поступлении и приеме импульса 143 второго канала распределитель 30, переключа35 ясь синхронно с распределителем 1, коммутирует как раз второй канальный выход 31 с ключом 32, от этого сигнал-импульс с выхода бло40 ка 46 через ключ 32 поступает на второй (нижний) вход 52 триггера

50 второго канала и переключает его в нижнее положение, когда напряжение-сигнал на выходе 58 триггера 50> спадает до нижнего или нуле45 вого уровня. В результате на выходе

58 z триггера 50 второго канала телеизмерений формируется задний фронт широтно-модулированного импульса, 50

1т.е. на выходе 58 триггера 50 фор2 2 мируется импульс, модулированный по ширине; длительность t - С (где t время начала импульса на выходе 58, или же время окончания импульса 141 пуска по фиг. 11; t< — время оконча55 ния импульса на выходе 58 или же время окончания импульса 143< в линии связи (фиг. 11). Импульс на выходе 58 является по сути полезным

13 1 телеизмерительным сигналом указанного второго телеизмерительного канала, он указывает на то, что сигнал датчика 4 соответствует или равен уровню Ч„ напряжения (фиг. 12) интегратора 27.

Таким образом, при передаче настоя щей системы используется времяимпульс ная модуляция, в линии 17 связи (фиг. 11) телеизмерительный сигнал::. передается с помощью длительности

t,-t между окончанйями импульсов-меток (импульсов 141 и 143), а на выходе 58 триггера 50д телеизмерителвный сигнал передается уже в виде ширины импульса.

С выхода 58 триггера 50< широтно-модулированные импульсы поступают на .выходной преобразователь 49 телеизмерений второго канала, который

I .. преобразует сигнал-ширину импульсов в нужный выходной параметр ° В случае аналогового выхода, преобразователь

49, выполненный, например, в виде стрелочного прибора с успокоителем, преобразует сигнал-ширину в обычное отклонение стрелки прибора, если преобразователь 49 выполнен в виде сглаживающего фильтра, то он будет выделять из последовательности широтно-модулированных импульсов постоянную составляющую (ток или напряжение) которая и будет полезным выходным сиг налом телеизмерений, соответствующим сигналу датчика 4 .

Произведя за определенную часть цикла опрос всех телеизмерительных каналов, т.е. выходов 2 — 2„ и

31 -. 31, распределители 1 и 30 (фиг. 1 и 2) начинают (эа то же цикл) производить опрос каналов телесигналиэации, т.е. коммутируют канальные выходы 5< - 5< с ключами 6, — 6 z и выходы 33, — 33 с ключами 34 - 34

При наличии сигналов телесигналиэации по соответствующим временным каналам по линии 17 связи передаются соответствующие импульсы телесигнали. зации. Так, по фиг ° 11, к примеру, показано, что по временным каналам телесигнализации передаются импульсы 144, и 144< с длительностью, например, в 0,53 с и несущие, например, сигналы, Выключено". Сигналы-импульсы телесигнализации передаются от контролируемой стороны, т.е. от формирователя 8 через линейный блок 18, на диспетчерскую сторону, где прини1 маются блоком 45 и, затем, с помощью.

211783 14 распределителя 30 распределяются по соответствующим каналам-выходам ключей 34> — 34 .

После передачи телесигнализации

5 происходит передача телеуправления, т.е. распределители 1 и 30 коммутируют выходы 9 — 9> и 35<- 35+ группы телеуправления и при наличии сигналов телеуправления от диспетчерской. стороны, т.е. формирователя 38 через линейный блок 44, на контролируемую сторону (фиг. 1) передаются соответствующие импульсы телеуправления, где они принимаются блоком

11 и распределяются распределителем 1. В качестве примера на фиг.11 показано, что по линии 17 связи идут импульсы 145, и 145<. телеуправления с длительностью, например, в

0,53 и несущие команду-сигнал, например, типа "Выключить".

Наконец, когда распределитель 1 (фиг. 1) скоммутирует последний выход 21, формирователь 62 выдаст импульс на основной вход интегратора .

27. От этого интегратор 27 выставит следующий (второй) уровень напряжения на своем выходе (фиг. 12). Как нетрудно заметить. по фиг. 12, ин30 тегратор 27 обеспечивает построение ступенчато-возрастающего сигнала.

Указанное построение ступенчато-возрастающего сигнала достигается с помощью интегрирования сигналов-импульсов от формирователя 62. Важным

З5 является время построения ступенчато-возрастающего сигнала интегратором, т.е. ступень — уровень сигнала интегратора держится почти целый цикл.

Помимо работы интегратора при коммутации выхода 21 включается и формирователь 20 синхросигналов циклов. Указанный формирователь 20 синхросигналов циклов формирует длин

45 ныи синхроимпульс-синхросигнал цикла, свидетельствующий об окончании или начале цикла, который через вспомогательный формирователь 22 и линейный блок 18 поступает в линию

17 связи. Так, по фиг. 11 видно, что синхроимпульс 146 в линии 17 связи имеет большую длительность (например, в 3,2 ", где — время одного канала) и отрицательную полярность.

5 При действии синхросигнала цикла соответствующий сигнал проходит от формирователя 20 через формирователь

23 и на вход 24 сброса распределите15

1211

55 ля 1 и запрешающий вход блока 14 запрета, этим обеспечивается сброс распределителя 1 к концу цикла и удержание его в исходном (сброшенном) положении к концу синхроимпульса 146, т.е. к моменту t< (фиг.11).

На диспетчерской стороне (фиг,2) синхроимпульс 146 с определенной дли1тельностью и полярностью через линейный блок 43 принимается блоком 10 ,47 селекции синхросигналов циклов, который, например, настроен на прием импульсов с определенным длительностями и отрицательной полярности.

Блок 47 при приеме синхросигнала выдает на свой выход соответствующий импульс, например, через время Ь, после начала импульса 146. Импульс, действуя от выхода блока 47 поступает на вход 48 сброса распределителя

30 и запрещающий вход блока 41 запрета. В результате распределитель 30 сбрасывается в исходное положение и удерживается сигналом на входе 48 сброса к концу действия синхроимпульса 146 °

Таким образом, с помощью синхросигналов циклов (синхроимпульсов 146) обеспечивается соответствие или синфазирование работы распределителей

1 и 30 контролируемой и диспетчерской сторон.

При передаче синхроимпульсов 146 по линии связи они могут приниматься и вспомогательным блоком 131 селекции сигнала пуска, но правильной работы системы это не нарушает, так как триггер 126 до этого находится в верхнем положении и поступление лишнего сигнала на его верхний вход не переключает его в новое положение. 40

После окончания первого цикла (свидетельством чему служит подача синхроимпульса 146) начинается второй цикл, т.е. распределители 1 и

30 вновь производят опрос каналов телеизмерений, телесигнализации и телеуправления. Но при этом на интеграторе 27 выставлен уже второй уровень (фиг. 12) напряжения (или тока), поэтому во втором цикле производится опрос датчиков 4 - 4 измерений на соответствие или равенство с выставленным вторым уровнем (фиг. 12) напряжения интегратора 27. По каналам телесигнализации и телеуправления второй цикл аналогичен первому, т.е. опрашиваются те же датчики телесигнализации и блоки телеуправления, 783 t6 что и в первый цикл-период. Из фиг. 11 видно, что во второй цикл по каналам (номер три и и-1) по линии 17 связи идут телеизмерительные импульсы 143 и 143>. Это свидетельствует о том, что сигналы измеритель. ных датчиков 4 и 4„ указанных кана. лов соответствуют или равны второму уровню напряжения (фиг. 12) интегратора 27. Интервалы времени — t u

3 а (где t время окончания импульса 141 пуска; tg-âðåìÿ окончания импульса 143 телеизмерения t 2 4 время окончания импульса 143 теле3 измерения) являются полезными телеиэмерительными сигналами соответственl но третьего и (n-i)-ro телеиэмерительных каналов. Из фиг. 11 также видно, что во второй цикл по каналу телесигнализации передается импульс.. 144> (например, длительности 0,8 а ), что может служить передачей сигнала

II т1

Включено, а по каналу телеуправления передается импульс-сигнал 145

У (например, длительностью 0,8 ), что может служить передачей сигнала телеуправления типа "Включить", т.е. для передачи двухпозиционных команд и сигналов телеуправления и телесигнализации в системе используются две длительности импульсов, например, сигнал "Выключено" переносится меньшей длительностью или импульсом типа 144, а сигнал "Включено" переносится большей длительностью или импульсом типа 144>. Для передачи двухпозиционных команд и сигналов в системе допустимы и другие признаки и параметры импульсов.

После окончания передачи информации второго цикла и после передачи очередного синхроимпульса 146 распределители 1 и 30 оказываются сброшенными в исходное положение, а на интеграторе 27 времяимпульсного преобразователя 25 выставляется: третий уровень напряжения или тока (фиг. 12). Система начинает осуп ествлять третий цикл передачи.

Из фиг. 11 видно, что в третий цикл по линии связи телеизмерительные импульсы не передаются. Это свидетествует о том, что среди измерительных датчиков 4>- 4„ нет датчиков, сигнал или напряжение которых соответствовало бы третьему уровню интегратора 27.

После окончания третьего цикла передачи начинается четвертый цикл

17

18

1211783 передачи. После четвертого цикла пятый, шестой, седьмой и т.д.

С каждым новым циклом, определяемым временем полного опроса распределителя 1 или 30, на интеграторе

27 времяимпульсного преобразователя 25 будет выставляться все более и более высший уровень напряжения или тока (фиг. 12), на соответствие или равенство с которым будут опрашиваться все измерительные датчики 4 - 5 „. По отношению к каналам телесигнализации и телеуправления каждый последующий цикл будет анало гичен предыдущему, т.е. будут опра1 шиваться одни и те же датчики телесигнализации и выходные блоки телеуправления и если от них требуется передавать сигналы, то по соответствующим временным каналам будут передаваться соответствующие импульсы телесигнализации или телеуправления (иапример, импульс 1444 телесигнализации). Наконец, система завершит передачу последнего или "высшего" ! цикла, в котором по линии 17 связи

У например, передастся телеизмерительный импульс 1434, свидетельствующий о том, что сигнал (n-2)-го канала или датчика 4 соответствует максимальному значению или предпоследнему уровню напряжения (фиг. 12) интегратора. При этом длительность

5 to (где t> Время окончания им пульса 141 пуска; t5 — время окончания телеизмерительного импульса 1434) является полезным телеизмерительным сигналом (n-2)-ro канала. После передачи канальной информации в вышеуказанный последний "высший" цикл, а точнее, когда распределитель 1 в очередной раз (после этого) скоммутирует свой выход 21, на интеграторе ?7 времяимпульсного преобразователя 25 выставится самый высокий уровень

V + V напряжения или тока (фиг.12), который соответствует или равен сигнал-напряжению источника 72 питания.

При этом от формирователя 20 синхросигналов циклов скоммутируется ключ 67, он подключит источник с фиксированным напряжением (т.е. источник 72) к компаратору 26, компаратор

26 засвидетельствует равенство напряжения источника 72 выставленному высшему уровню интегратора 27 и вьщаст. на свой выход соответствующий импульс-сигнал. Можно заметить, что в предыдущие циклы также проходили проверки. уровней интегратора на соответствие с напряжением источника

72 при коммутации выхода 21, но компаратор 26 сигналов-импульсов при этом не выдавал, так как "низшие" предыдущие уровни интегратора 27 не совпадали с напряжением источника 72.

При выдаче компаратором 26 им1Î пульс-сигнала о соответствии уровня

V< + V интегратора 27 напряжению источника 72 блок 28 запрета закрыт, а элемент И (конъюнктор) 29 открыт сигналом от формирователя 20. Это приводит к тому, что укаэанный импульс-сигнал от компаратора 26 через элемент И 29 и селектор 60 импульсов по длительности. проходит на формирователь 61 суперсинхросиг о налов суперциклов. Формирователь 61 суперсннхросигналов суперциклов формирует на своем выходе очень длинный суперсинхроимпульс-суперсинхросигнал суперцикла, который через вспомога

25 тельный формирователь 64 и линейный блок 81 поступает в линию 17 связи, В результате в линии 17 связи (фиг. 11) образуется очень длинный суперсинхроимпульс 147, имеющий, например, отрицательную полярность и длительность,",например, в 10,27 (где с — время канала). Указанный суперсинхросигнал суперцикла — супер.

;синхроимпульс 147 маркирует супер35 цикл, т.е. свидетельствует об окон-, чании или начале суперцикла.

Можно заметить, что при действиь суперсинхроимпульса 147 некоторое время работает и формирователь 20 синхросигналов циклов, но так как

40 суперсинхроимпульс 147 намного большей длительности, чем простой синхроимпульс (и той же полярности), то получаемый суперсинхроимпульс 147 как бы поглощает (вбирает в себя)

45 простой синхроимпульс, что и требуется для правильной работы системы.

По фиг. 1 также видно, что от действия суперсинхросигнала суперцикла на выходе формирователя 61

50 распределитель t через формирователь 63 и вход 24 сброса сбрасывается в исходное положение, при этом суперсинхросигнал, проходя и через ключи 66 н 65 и поступая на

55 вход сброса интегратора 27, сбрасывает также и указанный интегратор 27 в исходное положение, т.е. в самый нижний уровень Vö напряжения (фиг.12).

19 1211783

Сброс интегратора 27 и распределителя 1, а также передача суперсинхроимпульса 147 свидетельствует .об окончании первого суперцикла (цикла телеизмерений) и начале второго суперцикла.

Суперсинхросигнал-суперсинхроимпульс 147,поступая по линии 17 связи на диспетчерскую сторону, через линейный блок 43 принимается блоком

53 селекции суперсинхросигналов суперциклов, а также и блоком 47 селекции синхросигналов циклов, так как суперсинхроимпульс 147 по совместительству является и синхроимпульсом, но функции его шире. Суперсинхросигнал, принимаясь блоком 47 вызывает сброс распределителя 30 в исходное положение и далее распределитель 30 удерживается в исходном положении суперсинхросигналом к концу его действия. Таким образом сбро. су распределителя 1 при окончании суперцикла соответствует и сброс распределителя 30, т.е. суперсинхросигнал исполняет важные синхронизирующие функции по отношению к распределителям. Кроме того, суперсинхросигнал, принимается также и блоком 53, вызывает появление и на его выходе соответствующего импульса, действующего в момент t окончания импульса 147 (фиг. 11). Укаэанный импульс, действующий от выхода блока 53, поступает на первые входы 51, — 51„ триггеров 50, — 50<.

К моменту прихода суперсинхросигнала все триггеры в соответствии со своими канальными сигналами телеиэмерений находятся уже в нижнем положении, поэтому сигнал, действующий от выхода блока 53, обеспечивает переброс всех триггеров 50,- 50д в верхнее положение, т.е. когда на выходах 581- 58„вновь появляются передние фронты широтно-модулированных импульсов.

Рассматривая более конкретно процесс формирования широтно-модулированных импульсов на выходах триггеров 50(— 50„ телеизмерительных каналов (фиг. 13 и 14), можно отметить, что для каждого канала телеизмерения импульс 141 пуска и суперсинхроимпульсы 147 играют роль первых импульсов-меток, от которых формируются передние фронты широтно- модулирован-. ных импульсов 148 и 149, где импульсы 148 действуют на выходе 58> третьего телеизмерительного канала, а импульсы 149 — на выходе 58„ (и-2)" го телеизмерительного канала. Вторыми импульсами-метками, от которых формируются задние фронты широтно" модулированных импульсов 148 и 149 (фиг. 13 и 14), являются соответственно ранее указанные телеизмеритель. ные импульсы 143 н 143 (см.фиг.11, 13 и 14), приходящие из линии 17 связи. Таким образом, на диспетчерской стороне системы происходит преобразование сигнала — временного интервала или сдвига между импульсами, т.е. например, между импульсами !

41 и 143,, 147 и .143 или 141 и 143„, 147 и 143, в соответствующую ширину импульсов, например, 148 или 149 (на выходах канальных триггеров), 2р т.е. например, на выходах 58 э или

58„ . Длительность t — to (или является полезным телеизмерительным сигналом одного канала, а длитель((g5 ность t to (или tg t((q или менты начала импульсов; С, t, С - " моменты окончаний импульсов на выходе 58 ) является полезным телеЗ0 измерительным сигналом другого канала.

Исходя. из укаэанного, можно отметить-, что суперсинхросигналы суперциклов или суперсинхроимпульсы

147, помимо ранее указанных функций по синхронизации и синфазированию распределителей 1 и 30, выполняют также и крайне важные функции по переносу информации многоканальных. те40 леизмерений . При этом положительным является то, что суперсинхроимпульсы 147, несущие телеизмерительную информацию для всех каналов телеиэмерений, являются высокоэнергетичны45 ми и поэтому их трудно подавить. Это повышает помехоустойчивость и точность передачи системы.

Получаемые на выходах 584- 586 триггеров 50, — 50„ широтно-модули рованные импульсы подаются на выход50 ные телеиэмерительные преобразователи 491 в 49„, которые преобразуют сигналы-длительности в другие требуемые параметры, например перемещения стрелок приборов, постоянное напряжение, ток и.т.д.

В случае если по какому-либо каналу или нескольким или всем каналам требуется получить сигнал теле22

211783

21 1 измерений в цифровой форме, то в ка-" честве выходной преобразующей схемы целесообразно применять схему на фнг. 5. В схеме (фиг. 5} канальнога выхода от триггера 50> данного канала на вход ключа 92 подаются ши ротно-модулированные импульсы, а на другой вход ключа 92 (или конъюнктора) подаются импульсы от соответствующего выхода 31„ распределите-. ля 1 (один импульс за один цикл), в результате на выходе ключа 92 полу чается простой код, в котором число импульсов равно числу-сигналу теле- измерения. Полученный на выходе ключа 92 сигнал в виде числа импульсов за суперцикл подается затем на выходкой преобразователь 93, выполненный, например,с на счетчике, который сигнал "Число импульсов" преобразует в другие необходимые виды кодов (двоичный, двоично-десятичный и т.п.). Важныи положительным эффектои схемы преобразования ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ-ЦИФРА на фиг. 5 является то, что при укаэанном преобразовании практически устраняется погрешность приемной стороны (например, от несин хронности или несинфазности начала ши .ротно-модулированного импульса и начала подачи счетных импульсов), что дости1гается специфическим соединением одно: го as входов ключа 92 к выходу 31 расп пределителя 30 и входу соответствующего ключа 32„ . Устранение указанных погрешностей способствует повышению точности системы.

Имеющиеся .на контролируемой стороне (фиг.. 1) селекторы 59 и 60 импульсов по длительности способствуют, устранению выдачи ложных сигналов телеизиерений, могущих возникнуть при юнисанной суперциклической компарации на выходе компаратора 26, для чего селекторы 59 и 60 настраиваются на пропускание импульсов, по длительности превышающих длительности переходных процессов в трак тах компаратора 26, а также подключаеиых к нему ключей 3, — 3 .

Формирователь 73, который можно дополнительно вводить на контролируемой стороне (фиг. 1), выполняет роль, аналогичную роли селектора 59, он лишний раз может "подстраховывать работу селектора 59, что повышает надежность выдачи правильной информации. В свою очередь, на диспетчерской стороне (фиг. 2) введением рополнительного ключа 74 можно "подст1раховывать" сброс суперсинхроимпуль.сом — суперсинхросигналом распредели,теля 30, что также повышает надежность работы системы.

После окончания первого суперцикла система начинает осуществлять второй суперцикл, в которои работа сис-, темы производится во многом акалогич1б но работе в первом суперцикле. По фиг. 11 видно, что во второй суперцикл по линии связи передаются телеизмерительные импульсы 143< и 143, а также импульс 144< телесйгнализа1 ции. йоСле окончания второго суперцикла начинается третий суперцикл и т.д. Длительность Т,„ ° между двумя суперсинхроиипульсами 147 (или их моментами t u t окончаний) можно н М считать длительностью суперцикла или цикла телеизмерений.

Исходя иэ вышеуказанной сукерциклической работы предлагаемой системы, можно заметить, что по линии 17

2 связи (фиг. 11) по телеизмерительным вреиеннын каналам телеизмерительные импульсы типа 143 или 143> передаются весьма редко (но мощно), поэтому большую часть времени указанные временные каналы остаются свободными или йезакятными. Это явля- ется положительной особеикостью системы и ее можно выгодно испольэовать.

Положительную особенность от редкости передачи импульсов, телеизиерений

35 и наличия большого свободного времени в указанных. временных каналах можно использовать для передачи по тем же каналам линии связи дополни1 тельной информации, например допол40 нительной многоканальной телесигналиэацкн или дополнительного многоканального телеуправления. Это сильно повышает гибкость и информативность системы.

По одному из вариантов, для передачи дополнительной многоканальной телесигналиэации по тем же временным каналам, что и телеизмерения на контролируемой стороне (фиг. 1 и

Я 7) вводятся дополнительно первые ключи 150, — 150 каналов телесигнали зацни, датчики 151, — 151 сигнализации, а также (дополнительно) формирователь 152 импульсов телесигнализации. Указанные устройства и блоки для дополнительной многоканальной телесигналнзации подключается к основной аппаратуре контролируемой черской стороне (фиг. 2 и 10) системы вводятся формирователь или блок формирования 163 импульсов телеуправления, вторые ключи 164„ — 164„каналов телеуправления, а также выходные блоки 165 — 165 или командоапи параты телеуправления„ Укаэанные дополнительные блоки подключается к основной аппаратуре диспетчерской стороны (фиг. 2) в соответствии со схемой (фиг. 10), т.е., например, управляющие входы ключей 164 — 164п подключаются к первым или управляю, щим входам ключей 32, — 32 трактов телеизмерений, а выход формирователя 163 подключается к входу общего выходного линейного блока 44, выход которого соединен с линией 17 связи.

При работе схемы дополнительной телесигналиэации по фиг. 7 (действующей в паре со схемой фиг. 8) распределитель 1 контролируемой стороны. коммутируя выходы 2„ — 2 группы теле" измерений, заодно производит и опрос датчиков 151, — 151„ группы дополнительной телесигналиэации и при необходимости передачи сигналов формирователь 152 через линейный блок 18 по сылает в линию связи импульсы-сигналы дополнительной телесигнализации.

Импульсы-сигналы дополнительной теле. сигнализации в линии 17 связи идут по тем же временным каналам, что и информация суперциклических телеизме. рений. Так, по фиг. 11 в качестве примера показано, что в первом цикле по линии связи по телеиэмерительным временным каналам идут импульсы

166 и 167 указанной дополнительной телесигнализации. Для отличия от широких телеизмерительных импульсов (типа 143 ) импульсы 166 и 167 допол нительных каналов телесигнализации имеют меньшую чем импульсы 143 длительность между собой. Импульсы 166 и 167, несущие двухпозиционные сигналы, также могут различаться, например, более узкий импульс 166 несет сигнал "Выключено", а более широкий импульс 167 несет сигнал "Включено". Отличие импульсов, например

166 и 167, дополнительной телесигнализации от телеизмерительных импульсов (типа 1439) позволяет легко отделять или отличать эти разные импульсы-сигналы с помощью соответствующих блоков селекции (153 и 46) на диспетчерской стороне (фиг. 2 и 8).

Помимо специфической фиксированной

23 1211783 24 стороны (фиг. 1) в соответствии со схемой (фиг. 7), т.е. например, ключи 150<- 150„ своими первыми или управляющими входами подключаются к управляющим входам ключей 3, — 3„ каналов телеизмерений, а выход формирователя 152 подключается к общему линейному блоку 18, выход которого соединен с линией 17 связи. СоответI ственно, на диспетчерской стороне 10 (фиг. 2 и 8) вводятся блок 153 селекции импульсов или сигналов теле- сигнализации, а также вторые ключи

154; — 154„ каналов телесигналиэации.

BJIOK 153 селекции MOKHO BbIIIOJIHHTb примеру, на селекторе 155 полярности селекторе 156 импульсов по длительности и формирующем ключе 157. Указанные дополнительные устройства подключаются к основной аппаратуре диспетчерской стороны (фиг. 2) в соответствии со схемой (фиг. 8), т.е. например, ключи 154 - 154 управляющими входами подключаются к управляющим входам ключей 32 - 32 каналов телеизмерений, выходы ключей 154<- 154дявляются выходами системы по дополнительным каналам телесигнализации, а вход блока 153 подключается к выходу основного линейного блока 43, вход которого соединен с линией 17 связи.

По другому варианту, для передачи дополнительного многоканального телеуправления по тем же временным каналам, что и телеизмерения, а контролируемой стороне (фиг. 1 и 9) вводятся дополнительно первые ключи 158 - 158 каналов телеуправления (или конъюнкторы), а также блок 159 селекции импульсов теле40 управления, который можно выполнить, например, на селекторе 160 полярности, селекторе 161 импульсов по длительности и формирующем ключе

162. Указанные дополнительные устройства подключаются к основной аппаратуре контролируемой стороны (фиг. 1) в соответствии со схемой (фиг. 9), т.е. например, первые или управляющие входы ключей 158, — 158> подключаются к управляющим входам ключей 3, — 3 каналов телеизмерений, а вход блока 159 селекции подключает» ся к выходу общего входного линейного блока 16, вход которого соединен с линией 17 связи. Соответственно, для передачи дополнительного многоканального телеуправления на диспет25 1 длительности (показанной на фиг. 11), импульсы дополнительной телесигнализации (для отличия от импульсов телеизмерений типа 143 ) можно наделять и другими специфическими параметрами. Можно также вместо единичных импульсов дополнительной телесигналиэации по каждому временному каналу пускать и целые серии или комбинации импульсов дополнительной телесигнализации, суперциклический принцип работы системы все это допускает.

Импульсы дополнительйой телесигнализации (типа 166 и 167), принимаясь на диспетчерской стороне блоком 153 (фиг. 8), поступают на входы ключей

1541 в 154, где с помощью распредели теля 30 расйределяются по своим, соответствующим канальным выходам выходам ключей 1541 — 154, .

Схемы фиг. 9 и 1.0 дополнительного многоканального телеуправления работают во многом аналогично вьппеуказанному принципу передачи дополнительной телесигнализации, только в данном случае сигналы телеуправления передаются уже от диспетчерской стороны, т.е. от ключей 164 — 164 и

4 и формирователя 163, на контролируемую, где выделяются блоком 159 и распределяются с помощью ключей 158 -. 158п по соответствующим канальным выходам.

Передача дополнительной многоканальной телесигнализации или дополнительного многоканального телеуправления по тем же временным каналам, что и для телеизмерений сильно повьппает информативность предлагаемой системь1. Вероятность совпадения ио времени телеизмерительного (широ-,, кого) импульса, например, типа 143з с импульсом (сигналом), например, типа 167 дополнительной телесигнализации или телеуправления или вероятность забивания поглощения мощным сигналом — импульсом телеизмерения менее мощного сигнала дополнительной телесигнализации или телеуправления по каждому временному каналу крайнее мала. Например, при ста циклах в суперцикле эта вероятность равна всего лишь одной сотой, а при тысяче циклах в суперцикле, т.е. нри повышенной точности, эта вероятность равна уже одной тысячной, что очень мало. При этом можно также заметить, что указанные (и крайне маловероятные) случаи "забивания" импульсами телеизмерений сигналов

211783 26 дополнительной телесигна,пизации или телеуправления реально означают не случаи отказа в передаче дополнительной телесигналиэации или дополнительного телеуправления, а всего лишь возможную (и крайне маловероятную) задержку на один цикл в передаче сигнала дополнительной телесигиализации или дополнительного телеуправления, так как в следующий цикл после передачи широкого телеизмерительного импульса по какому-либо вре менному каналу указанный временной канал будет всегда свободен и по не15 му всегда можно передать и принять не переданную от совпадения дополнительную информацию. Таким образом, суперциклический принцип работы системы пстзволяет передавать по одним и

20 тем же временным каналам линии связи полезную информацию различных датчиков, причем без существенного побочного перекрытия основной информацией информации дополнительного

25 характера.

Для останова системы ее аппаратуру следует перевести во вспомогательный (неосновной) режим остаиова. Вспомогательный режим останова

ЗО может осуществляться, .например, следующим образом.

Для останова системы на диспетчерской стороне (фиг. 2) включается ключ (или кнопка) 103 останова, на

35 выходе ключа 103 появляется сигнал он поступает на формирователь 105 импульса останова, который может быть засинхронизирован, например, с коммутацией выходов 35 — 35п распределителя 30 и может также побоч40 но отключать блок-формирователь 38.

Формирователь 105 формирует весьма длинный импульс останова, например, с длительностью, превьппающей длительность импульса пуска и отрица45 тельной полярности, который через дизъюнктор 106 и линейный блок 44 подается в линию 17 связи. На контролируемой стороне (фиг. 1) указанный импульссигнал останова принимается блоком

50 136 селекции сигнала останова. Блок

136 выдает на свой выход соответствующий сигнал, указанный сигнал переключает триггер 126 в нижнее положение, от чего, в свою очередь, ком55 мутируются ключи 128, 129 и 130. От коммутации указанных ключей генератор 12 выключается, распределитель

1 сбрасывается через вход 24, а инг

27 12 тегратор 27 приходит в исходное поло жение (когда его сигнал становится равным первому уровню V напряжения-1 фиг. 12). На диспетчерской стороне (фиг. 2) сигнал останова, помимо формирователя 105, попадает также и на нижний вход триггера 111, от этого триггер 111 переключается в нижнее положение и коммутирует ключи 114, 115 и 116 и инвертор 112. B результате, при останове системы линейный блок 43 отключается, т.е. он не принимает импульс останова из линии 17, так как он отключен инвертором 112, генератор 39 также отключается, распределитель 30 сбрасывает. ся, а триггеры 501 в 50„ переходят в нижнее положение (сигналами на входах 52 - 52 > ). Таким обарзом к концу режима останова система приходит в исходное положение, которое она и занимала до начала работы. Из исходного положения система может быть выведена (или включена) сигналом пуска, который может быть получен с помощью, ключа 102.

Исходя из вышеописанной работы указанной системы, можно заключить, что при использовании указанной суперциклической системы достигается повышенная информационная гибкость н высокая достоверность передачи системы.

Так, высокая достоверность и поме. хоустойчивость передачи системы во многом объясняются тем, что импульсы-метки, несущие телеизмерительную информацию, т.е. импульсы типа 143, а также суперсинхроимпульсы 147, можно получать при суперциклическом методе времяимпульсной передачи весьма широкими,т.е. высокоэнергетичными и, поэтому их весьма трудно подавить помехами. Из фиг. 1 1 можно видеть, что телеизмерительные импуль сы типа 1431 можно по длительности или ширине делать соизмеримыми или

1 даже равными длительности 1 всего канала, импульс-метка в виде суперсинхроимпульса 147 еще больше и энергетичнее (т.е. его ширина может быть намного шире времени с канала).

Это в сочетании с соответствующей селекцией укаэанных импульсов на диспетчерской стороне позволяет эффективно защищать многоканальные телеизмерения от импульсных помех. Такая передача системы может защитить телеизмерительные сигналы от действия

11783

5

1О

55 импульсных помех с длительностями в ряде случаев до половины времени с канала, что равносильно защите от ,искажения до половины знаков в каждом обычном цифровом сообщении. В качестве других причин, приводящих к повьппению достоверности, а также точности передачи системы, можно указать на устранение существенных погрешностей времяимпульсной передачи телеизмерений по линии связи (например, от искажения формы импульсов и их фронтов), и на устранение существенных погрешностей преобразования диспетчерской или приемной стороны при любых — аналоговых или цифровых выходах системы. Дополнительно, добавочное повышение достоверности и точности системы получается также от того, что суперциклический принцип работы системы, допускающий возможность редкости и медленности переключений элементов, позволяет применять в составе интегратора 27, компаратора 2б, а также выходных ключей триггеров 50|†50„ и преобразователей 49 - 49„ и 93 (с ключом

92) медленнодействующие, но бездрейфовые и точные электромеханические реле и ключи (или герконы), что и поэволяет исполнять систему на повьппенные точности многоканальных телеизмерений.

Кроме того, повышение точности системы, которая может быть оценена с помощью отношения единицы к числу циклов или полуциклов в одном суперцикле, всегда желательно и целесообразно также и с точки зрения повьппенной информативности и гибкости системы, гак как при увеличении числа циклов или полуциклов в одном суперцикле, т.е. при повышении точности, происходит также и сильное положительное снижение Вероятности побочного "перекрывания" телеизмерениями каналов дополнительного телеуправления и дополнительной телесигнализации, повышающих информативность и гибкость системы е

Каналы основного и дополнительного телеуправления и основной и допол нительной телесигнализации, повышающие информативность и информационную гибкость системы, можно использовать для передачи срочной и быстродействую1 щей телеинформации. Это объясняется тем, что, несмотря на суперцикличность передачи телеизмерений, пери29 12 одом телесигнализации и телеуправления является всего лишь простой короткий цикл.

По аналоговым выходам каналов телеизмерений суперциклический или над. циклический метод передачи системы при высокой точности позволяет получать также и сигналы значительных по мощности величин, например сигналы постоянного тока или напряжения.

Это объясняется тем, что при указанном методе передачи на выходах тригrepas 50 — 50„13 и 14) практически устраняется наличие значительной.паразитной скважности широтно.-.модулированных импульсов (например, импульсов 149) от многоканальности телеизмерений. Указанное значительное увеличение ширины импульсов каждого из многих телеизмерительных каналов и, соответственно, увеличение величин постоянных составляющих — сигналов, означает усиление сигналов. Это позволяет применять на выходах системы приборы различных мощностей, что повышает гибкость системы, а также позволяет устранять с выходов системы точные усилители, что упрощает систему в целом.

В случае импульсных или цифровых выходов системы редкость и мощность передачи импульсов-сигналов позволяет применять на выходах телеизмере11783

30 ний медленнодействующие, но точные, надежные и мощные импульсные приборы, например, типа электромеханических реле или тиристоров.

В ряде случаев, распределители

1 и 30 системы можно подключать к тактовым генераторам или сети б@э промежуточных .триггерных делителей частоты, что способствует упрощению

10 системы и повышению ее надежности.

В заключение можно отметить, что суперциклическая передача системы может занимать весьма узкую полосу частот линии 17 связи. Это объясня1 ется тем, что телеизмерительные импульсы типа 143 при укаэанном прин« ципе передачи могут иметь весьма большую ширину, т.е. почти до вре и мени а канала, что означает весьма

2О узкий требуемый частотный их спектр.

Так, при.тактовой частоте, равной, 1 например, -яз†= 50 Гц телеизмерительная передача системы умещаетая в

25 обычный телеграфный канал., В случае синхронизации по общей сети, когда генераторы 12 и 39 соединены в общую сеть, а блоки 124, 118 и 117 от1 лючены, короткие тактовые импульсы

3О 1 42 в линии 1 7 связи (фиг. 1 1 ) не передаются (они не нужны), это также способствует положительному суае-. нию полос частот всей передачи и упрощает устройство кабелей и каналов.

1211783

1211783

1211783 фиг.4фиеб

1211783

1211783 об

1211783 фие./8

Te n.

7е и.

7 п. авиа. /Я

7eyv.

7аую

Составитель Г. Корсаков

Техред Т.Тулик Корректор А. Зимокосов

Редактор М. Бандура

Заказ 644/56

Филиал ПНП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 516 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5