Ориентирующее устройство

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3789037/25-08 (22) 1 1.09.84 (46) 28.02.86. Бюл. I 8 (71) Государственный проектный и научно-исследовательский институт промьппленности по производству продукции общемашиностроительного применения (72) Е,N.Коровочкин и Ю,М.Тихонов (53) 62-229.64(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1065137, кл. В 23 Q, 7/04, 1982. (54)(57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО для деталей типа гаек, содержащее

„„SU„„1214387 А (5D 4 В 23 Я 7/06 подающий лоток, толкатель, установленный с возможностью перемещения вдоль подающего лотка к зажимному приспособлению, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и упрощения конструкции, подающий лоток выполнен призматическим с пазом вдоль оси его симметрии, при этом на одной из боковых поверхностей упомянутого паза выполнен П-образный вырез, одна из боковых стенок которого выполнена под углом к боковой поверхности паза.

214387 2 эуя кромку 16, наклонно проходящую по полке 6 призматического лотка 1.

Минимальная длина rn кромки 16 равна ширине и грани детали (фиг.5) .

На призматическом лотке 1 выголнен П-образный вырез 9, образующий своими ступенями 10 и 11 последовательно расположенные по ходу перемещения детали 2 приемную 12 и ориентирующую 13 эоны, в первой иэ которых кромки 14 и !5 выреза проходят параллельно оси лотка на различном от нее расстоянии при a b . Причем величина большего расстояния находится в пределах 0,25 Р а О, 5З, где 2 — диаметр описанной окружности сечения детали 2. При этом кромки выреза в зоне 12 образуют между собой проем шириной с, величина которого находится в пределах

0,5 2 с 5 (фиг.7), обеспечивающий эавпсанпе детали в нем.

В зоне 13 выреза 9 кромка ll4, находящаяся в зоне 12 на большем расстоянии а от оси лотка, повернута внутрь его под тупым углом P „ обраИзобретение относится к автомати» эации производственных процессов в машиностроении и может найти применение при загрузке некруглых заготовок в металлорежущие станки, преимущественно эагоговок гаек в гайконареэные станки.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства при подаче деталей. типа гаек путем исключения заклинивания детали в процессе транспортировки и упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено ориентирующее устройство, общий вид;.на фиг.2— ориентирующий механизм, иэометрия," на фиг.3 и 4 — примеры расположения заготовки в приемной зоне ориентирующего механизма; на фиг.S - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.6 — сечечие

Б-Б на фиг.l; на фиг.7 — сечение В-В на фиг.1, Устройство состоит из подающего призматического лотка 1, по которому деталь 2 перемещается к рабочей позиции 3 станка с помощью толкателя

4 со стержневым захватом 5, имеющего возвратно-,поступательное движение

Полки 6 и 7 лотка расположены под углом друг к другу, равным углу межо ду гранями детали g например 120 в случае шестигранной детали. Стержневой захват 5 входит в отверстие доньппка 8 детали 2 с зазором, обеспечивающим воэможность свободного ее поворота на нем.

5 !

О !

38

Угол выбирается в зависимости от угла !! между кромкой 16 и осью лотка, величина которого определяется углом трения между лотком и деталью и равна ему или близка его значению.

Подающий .поток I установлен с раэрывом L от рабочей позиции станка, который превьппает величину диагонали К осевого сечения детали (фнг.1), Устройство работает следующим образом.

Деталь 2, например накидная гайка, подается из механизма первичной ориентации, например из вибрационного бункера (не показан) в подающий лоток 1 в приемную зону 12 П-образного выреза 9 и, зависая в ней, располагается на полках 6 и 7 лотка в подвешенном с.остоянии в одном из неустойчивых положений, например как показано на фиг.3 — 5. Затем при движении толкателя 4 вперед стержневой захват 5 входит во внутрь отверстия донышка 8 детали 2 накидной гайки и перемещает ее по лотку 1 из приемной эоны 12 в ориентирующую эо«у 13.

При переходе детали 2 в зону 13 ее передняя кромка упирается в повернутую внутрь лотка кромку 16 выреза 9. При этом деталь 2, продолжая движениа вперед и скользя местом упора„ например в точке касания М (фиг.5-7), по кроме 16, поворачивается по винтовой линии вокруг своей оси до достижения устойчивого положения, а именно до тех пор, пока две ее грани, например >Е и Е F не придут в полное соприкосновение с полками 6 и 7 (фиг.7), а силы реакции

P и Р, возникающие от контакта с ними, не будут пересекаться в одной точке на линии P центра тяжести детали. Это положение соответствует ориентации ее по 5 .

Затем ориентированная по !» деталь гайки 2 толкателем 4 и стержневым захватом 5 перемещается по лотку

55 в транспортную зону 7, где, проходя под установлен::;.п1 над нею прижимом !8, тормозящим ее движение, дополнительно фиксируется на захвате

12

5 путем более плотного надевания на него и подается в рабочую позицию . станка, например в шестигранное гнездо рабочей позиции 3, где она подвергается обработке.

Затем захват 5 выводится из отверстия детали, толкатель 4 возвращается в исходное положение, а в подающий лоток 1 поступает другая деталь. Обработанная деталь 19 выталкивается иэ рабочего гнезда 3 в отводящий лоток 20 выталкивателем (не

14387 4 показан)или вновь подаваемой заготовкой.

В случае попадания в подающнй лоток 1 неправильно ориентированной детали 21 (донышком вперед) или некондиционной (иной типоразмер, заусеницы на донышке,, диаметр отверстия больше или меньше стандартного размера и др.) она не удерживается

10 стержневым захватом и падает с него в разрыв между лотком и рабочей позицией, выходя таким-образом из зоны подачи.

Диг 3

1214387

Составитель Л. Пыжикова

Редактор Т. Парфенова Техред M. Пароцай Корректор Т. Колб

Заказ 829/20 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4