Губка схвата для хрупких деталей

Авторы патента:

B25J15B25J15/12 -

СОЮЗ СОБЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„ A Г

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54)(57) ГУБКА СХВАТА ДЛЯ ХРУПКИХ

ДЕТАЛЕЙ по авт.св. Р 1060467, о твЂ” л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью обеспечения надежности эахва-а, она снабжена стержнем, выполненным из ферромагнитного материала, и электрической обмоткой, прп этом стержень установлен на свободном конце сильфона, внутренняя поверхность которого сообщается с

«тмосферой, а обмотка расположена на корпусе коаксиально стержню, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1060467 (21) 3790675/25-08 (22) 18.09.84 (46) 28.02.86. Бюл. Р 8 (71) Университет дружбы народов им. П.Лумумбы (72) А.Л.Лазарян (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1060467, кл. В 25 J 15/00, 1983. (-" 1) 4 В 25 J 15/00// В 25 J 15/12

Составитель Ф.Майоров

Техред Л.Кикемезей

Редактор Н.Швь»дкая

Корректор В.Бутяга

Заказ 831/21 Тираж 1030

ВНИИ!П! Государственного- комитета СССР

lIo e»» »» H. »oáðåòeHH»» и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к робототехн!»ке, а конкретнее к схватам для хрупких деталей, Целью изобретения является обеспечение надежности захвата деталей эа счет регулирования степени обжатия детали.

На чертеже схематически изображена губка, общий вид, Губка состоит из корпуса 1, к которому крепятся оболочки 2, между которыми расположено плавкое вещество 3. Внутри корпуса 1 расположен сильфон 4 с приводом перемещения его свободного конца (не показан), .который может быть выполнен в виде пружины из материала, обладающего памятью формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1 установлена также перегородка б, на которой закреплен одним концом сильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которого установлен стержень 8, выполненный из ферромагнитного материала;

На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8.

На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.

Схват работает следующим образом, Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочка»а» 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.

214408 2

Губки при их сведении мягко схватывают деталь ° Избыток газа из пространства между оболочками 2 и баллоном 5 вытесняется в сильфон 7, внутренняя поверхность которого сообщается с атмосферой и жесткость которого регулируется пропусканием тока различной силы по обмотке 9.

Изменяя силу тока в обмотке 9, из10 меняют положение ферромагнитного стержня, т.е. регулируют силу, приложенную к сильфону, регулируя тем самым давление на поверхность захватываемой детали °

Для фиксации детали сжимают сильфоп 4, вытесняя газ в баллон 5, который» раздувается и приходит в контакт с внутренней оболочкой 2. Легкоисгаряемое вещество внутри бал2!» лона 5 испаряется вблизи оболочки 2 и конденсируется на радиаторе 11, осуществляя таким образом интенсивный теплообмеп. Ток в обмотке 9 может быть уменьшен, чтобы дать

2 воэможность сильфону 7 немного распрямиться, чтобы компенсировать увеличение объема эластичного баллона 5 в результате испарения легкоиспаряемого вещества. После затвердева»»»»я плавкого вещества 3 между оболочками 2 деталь может быть поднята и перенесена.

Для опускания детали необходимо развести губки, расплавить плавкое вещество 3, пропуская ток через

35 пего.

Оболочки 2 восстанавливают первоначальную форму под действием давления, создаваемого сильфоном ?.

»О

Регулируя ток в обмотках 9 можно

Ф изменять это давление,

Похожие патенты: