Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте

 

Изобретение обеспечивает повьшгение точности компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте. Антенна установлена на опорно-поворотном устройстве . На угломестной части антенны жестко закреплен вал. Вал расположен вдоль угломестной оси вращения. На валу жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа I3. Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, который определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны, например, в виде упругой ленты, установленной с помощью .кронштейна 15 в опорах. На платформе 13 установлен датчик угла поворота вала (ДУПВ) 5. На кронштейне 21 платформы 13 закреплен двуплечий рычаг с роликами 23 и 24 на концах. ДУПВ 5 с грузом расположен в наклонной осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала. S с/) W V У/////////// У У //////уГ// ///7/

СОЮЗ ССЗЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

15 (19) (И) д11 g Н 01 Ц 3/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ФИ

29

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3762876/24-09 (22) 26.06,84 (46) 28.02.86. Бюл. № 8 (72) Б.И.Зайцев, А.П.Мозгов, Д.В.Рождественский и Л.М.Федосеев (53) 621.396.377 (088.82 (56) Авторское свидетельство СССР №- 398994, кп. Й 08 С 9/00, 1971.

Патент США ¹ 4079383, кл. Н 01 Q 33//0022, кл. 343-760, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ

ГРАВИТАЦИОННЫХ ОТКЛОНЕНИЙ РАДИООСИ

АНТЕННЫ ПРИ УГЛОМЕСТНОМ ПОВОРОТЕ (571 Изобретение обеспечивает повышение точности компенсации гравита— ционных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте. Антенна установлена на опорно-поворотном устройстве. На угломестной части антенны жестко закреплен вал. Вал расположен вдоль угломестной оси вращения, На валу жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа 13. Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, который определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны, например, в виде упругой ленты, установленной с помощью .кронштейна 15 в опорах. На платформе 13 установлен датчик угла поворота вала (ДУПВ) 5. На кронштейне 21 платформы 13 закреплен двуплечий рычаг с роликами 23 и 24 нз концах. ДУПВ 5 с грузом расположен в наклонной осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала.

1215153 радиальном направлении предусмотре5 ны элементы фиксации в виде сфери>1 1111 5 через муфту 27 и передаточн чо ось соединен с центром угломестной части антенны. Во время поворота антенны по углу места ропик 23 отслеживает компенсирующий профиль

Изобретение относится к конструкции антенн, вращаемых по углу места, в частности к устройствам для измерения угла места радиооси антенны, Целью изобретения является повышение точности компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте.

На фиг. 1 представлена антенна, общий вид; на фиг. 2 — вид A на фиг. 1 (устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны); на фиг, 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 2> на фиг. 7 — разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 8 — вид )К на фиг.2.

Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны 1, установленной на опорно-поворотном устройстве 2, содержит вал 3, жестко закрепленный на угломестной части 4 антенны 1 и расположенный вдоль угломестной оси вращения, датчик 5 угла поворота вала 3, связанный с неподвижным основанием 6. Угломестная ось определяется двумя цапфами 7, каждая из которых через подшипник 8 . оперта на азимутальную часть 9 опорно-поворотного устройства 2, Внешний торец цапфы 7 снабжен зубчатым ободом 10, установленным на корпусе 11. На валу 3 жестко закреплен кулачок 12 и установлена с возможностью поворота платформа 13.

Кулачок 12 выполнен с компенсирующим профилем, который определен из условия компенсации гравитационного отклонения радиооси антенны 1. Кулачок 12 может быть выполнен в виде упругой ленты 14, установленной с помощью кронштейна 15 и радиальных регулируемых .по длн!

О

t5

40 кулачка 12, происходит поворот двуплечего рычага и соответствуюший по. ворот платформы 13. В резуьтате этого в показания ДУПВ 5 вносится поправка. 3 з.п.ф-лы, 8 ил. с не опор, закрепленных:на кроншт ине, например резьбовых шпилек 16. Для фиксации положения шпилек 16 в в ческих гаек 17. При этом сферические шайбы 18 на шпильках 16 установлены с радиальным зазором, что обеспечивает их самоустановку относительно кронштейна 15. На платформе 13 установлен датчик 5 угла поворота вала 3. Датчик 5 кинематически соединен с зубчатым ободом 10 с помощью муфты 19 и разрезной шестерни 20, На кронштейне 21 платформы 13 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 22, снабженный на концах роликами 23 и 24. Датчик 5 с грузом расположен в наклонной осевой плоскости 25, что создает неуравновешенность платформы 13 относительно вала 3, Неуравновешенность платформы 13 обеспечивает поджатие ролика 23 большего плеча рычага 22 к кулачку 12 и ролиГ ка 24 меньшего плеча к упору 26, жестко закрепленному на основании 6.

Соотношение длин плеч рычага 22, угол разворота плеч рычага и точка крепления рычага определяются в каждом случае с учетом величины необходимого компенсационного поворота платформы 13. Возможно расположение датчика 5 угла поворота вала 3 на торце платформы 13. Датчик 5 через муфту 27 и передаточную ось 28 соединен с центром угломестной части 4 антенны 1. Конец оси 28 установлен во втулке 29, закрепленной на валу 3. Втулка 29 образует с осью 28 вращательную кинематическую пару. Другой конец оси 28 с помощью пластин 30 закреплен на центре угломестной части 4 антенны. Передаточная ось 28 снабжена допопнительной

I 2 I 5 I 1

Формула изобретения

1. Устройство для компенсации гравитационных отклонений радиооси антенны при угломестном повороте, опорой 31 и расположена соосно с угломестной осью вращения. При этом исключаются погрешности в кинематической паре "зубчатый обод — разрезная шестерня". 5

На фиг. 1 представлена возможная схема использования двух датчиков угла поворота вала, размещенных по одному у двух цапф 7. Результаты измерений в этом случае усредняются. 10

Устройство для компенсации гравитационньгх отклонений радиооси антенны работает следующим образом.

Предварительно, в процессе юстировки антенны 1, выставляют профиль 15 кулачка 12 по кривой линии, обеспечивающей учет величины реальных отклонений радиооси по углу места. Во время поворота антенны 1 по углу места ролик 23 отслеживает компенсирующий профиль кулачка 12. На участках с изменением кривизны профиля кулачка 12 происходит поворот двуплечего рычага 22 и соответствующий доворот платформы 13. В результате этого 25 в показания датчика S вносится поправка, равная по величине и противоположная по знаку отклонению радиооси антенны, обусловленному гравитационной деформацией антенны. содержащее вал, соединенный с угломестной частью антенны и расположенный вдоль угломестной оси, и кинематически связанный с основаниеМ устройства датчик угла поворота вала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности компенсации, на валу неподвижно закреплен кулачок и установлена с возможностью поворота платформа, на которой установлен датчик угла поворота вала и двуплечий рычаг, одно плечо которого поджато к кулач-. ку, а другое — к основанию устройства.

2. Устройство по п. l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что кулачок выполнен в виде упругой ленты, закрепленной с помощью радиальных и регулируемых по длине опор, например резьбовых шпилек с элементами фиксации.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что платформа выполнена неуравновешенной относительно оси вала для поджатия плеч рычага к кулачку и к основанию устройства.

4, Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что.датчик угла поворота вала размещен на торце платформы и кинематически связан с угломестной частью антенны посредством муфты и передаточной оси, размещенной внутри вала.

1215153

1 2I5l53

Buo S

1 21 5153

I2! ) I 3

Х:Х

ВНИИПИ Закеэ 910/58 Тираж 598 Подпнсиое

Фкляал БШ "Патент", r. Ужгород,уд.Проектная, 4