Индивидуальный привод нижних валков валковой листогибочной машины

 

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Я0,» 1215793

RCEC0%38 4%

13.,;,", „13

%NWHQ Cb I»

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТНЕННИЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (89) 206631 DD (21) 7772694/25-27 (22) 29.10.82 (31) ЫР В 21 D /236686 (32) 13.01.82 (33) DD (46) 07,03.86. Бюл. У 9 (71) ФЕБ Швермашиненбау-Комбинат

"Эрнст Тельман" (DD) (72) .Вик Юрген, Маттес Гюнтер и Napтен Хайнц (DD) (53 621.981.1 (088.8) (54)(57) ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРИВОД НКК-

НИХ ВАЛКОВ ВАЛКОВОЙ ЛИСТОГИБОЧНОЙ

МАШИНЫ, содержащий для каждого валка двигатель и планетарную передачу, водило которой непосредственно связано с нижним валком, причем двига(Я) 4 В 21 D 5/14 F 16 R 1/48 тель связан с корпусом планетарной передачи, отличающийся тем,что он снабжен соединительным валом

8„коническими парами 7 и сцепной муфтой 9, посредством которых валы двигателей связаны между собой, а также связывающими корпуса 18 планетарных передач соединительными пластинами 19 с отверстиями 26, оси которых расположены на одной прямой с центрами осей 21 соответствующих ,водил 10, при этом опора каждого сателлита 14 выполнена в виде установленных в водиле с помощью болтов

15 и упругих му*т 16 поворотных пальцев 11 с опорой качения, связанных с сателлитом посредством кривошипов 12 и сферических подшипников

13.

1 12

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к обалковым листогибочным машинам с подвижными нижними валками.

Известны индивидуальные приводы валковых листогибочных машин, в ко;торых каждый нижний валок соединен>

1 непосредственно с планетарной передачей, которая отличается отсутствием или наличием лишь простых решений для достижения уравнивания нагрузок для отдельных сателлитов. Кроме того, дпя восприятия реактивных моментов передачи -соединены с соответствующими (выполненными в виде сферической чашки) корпусами подшипников нижних валков. Отсутствует сое динение обеих планетарных передач с целью обеспечения сикхронной работы. Валковые листогибочные майины с возможно высокими эксплуатационными свойствами, в частности при подгибании обечайки, характеризуют-. ся относительно небольшими расстояниями между осями нижних валков.

Небольшие расстояния между осями, в частности в машинах для большой ширины обечайки, создают затруднения, заключающиеся в том, что планетарные передачи с необычно малым имеющимся в распоряжении наружным диаметром должны выдерживать большие крутящие моменты, Принятый в качестве известного привод для компактнои конструкции согласно патенту ФРГ У 1500451, 16 Н 1/48, 14,08.74 ненадежно обеспечивает необходимый эффект уравнивания, так как возможное протекание деформаций с учетом напряжений изгиба, в частности ударных нагрузок, все еще мало по сравнению с производственными допусками.

Следовательно, существенный недостаток прежних решений заключается в ограничении расстояния между ося ми нижних гибочных валков необходимым диаметром передачи, который вследствие высоких крутящих моментов при использовании принятых до настоящего времени планетарных передач нельзя уменьшить.до такой степени, какая требуется по технологии круговой гибки.

Цель изобретения — создание прифланцовываемой непосредственно на нижних валках планетарной передачи с относительно небольшим наружным диаметром для удовлетворения требо15793 вання о малом расстоянии между осями нижних валков с целью обеспечения высоких эксплуатационных свойств листогибочной машины. Кроме того, реализуются как материалосберегающие соединительные элементы восприятия крутящих моментов корпусом передачи, так и технические решения соединения обеих планетарных передач для улуч-!

0 шения технологии гибки, На фиг. 1 показано схематическое изображение индивидуального привода нижних валков, вид сверху;;на фиг.2 соединительные пластины, вид сбоку. !

5 Каждый индивидуальный привод, приводящий в движение двигатель 2 гидромотором. Передача мошности двигателя 2 к каждому нижнему валку осуществляется через зубчатые пары

20 3 и 4 и пару сателлитов планетарной передачи 5. Нижний валок жестко соединен с вторич -..--,п1 валом коробки передач !7.

С целью выборочной у ной работы обоих нижних в,::..ков валы 6 двигателей соединены между собой с >воэможностью переключения через конические пары 7„. соединительный вал 8 и сцепную муфту 9, Известно, что круговая гибка толстых листов дол,,на производиться без синхронного привода, а круговая гибка тонких листов — с синхронным приводом.

Необходимое расстояние а между осями нижних валков 1 можно реализо3 > вать с учетом относительно больших крутящих моментов только особыми техническими решениями по планетарной передаче как вторичной ступени передачи. Эти особые технические

4С решения заключаются в увеличении количества сателлитов 14 и в отличающейся относительно мягкой пружиной ступенью уравнивания нагрузок, которой можно управлять и снаружи.

Предусмотрены четыре сателлита 14.

Необходимое уравнивание усилий на зубья с относительно мягкой и управляемой снаружи характеристикой реяли.3уется посредством того, что в

5О водиле 10 планетарной передачи установлены на опорах качения вращающиеся пальцы 11, кривошипы 12 которых через сферические роликоподшипники 13 служат опорой для сателли55 тов 4.

Вследствие эксцентриситета е кривошипа и усилий на зубьях сателлита 14 на каждом смонтированном

3 12 на опорах качения пальце 11 создается крутящий момент, воспринимаемый через ввернутый в поперечном направлении болт 15 упругой муфтой 16.

Последняя отрегулирована в направлении действия силы неизображенными регулируемыми дистанционными проставками относительно водила 10 планетарной передачи, что компенсируются угловые отклонения отверстии в водиле планетарной передачи.

Величина эксцентриситета выбрана так, что с поворотом пальца 11 приблизительно на 20 можно пройти четырехкратно от общей ошибки зубчатого зацепления в направлении действия усилия. Вследствие мягкой пружинящей характеристики задается также приблизительно одинаковое распределение сил на все сателлиты 14. Являющиеся следствием поворота приблизительно на 20 радиальные смещения сателлитов 14 пренебрежительно малы относительно изменений расстояния между осями.

Эффективность уравнивания усилий на зубья дополнительно усиливается с помощью относительно длинного консольного вала солнечного колеса с наружными зубьями 25. Вследствие относительно большого передаточного отношения рычага на расстоянии упругой муфты 16 и кривошипа 12 к центру пальца 11, упругая муфта 16 воспринимает только долю усилия на зубья.

15793

Вследствие относительно неболь= шой величины эксцентриситета вращающийся палец необходимо устанавливать на опорах качения. Для автоматической регулировки пятна контакта сателлиты 14 установлены известным образом на сферических роликоподшипниках 13. Противоопора реактивных моментов передачи осуществляется с ,>0 помощью того, что корпуса 18 коробки передачи соединены между собой с помощью шарнирно установленных соеди" нительных пластин 19, что линия 20 соединения отверстий пластин 26 пересекают центры осей 21 водил 10 планетарной передачи. Для обеспечения подъема верхнего валка 22 соединительные пластины 19 выполнены изогнутыми.

20 установленными в виде ножниц сое- динительными пластинами 19 можно выбрать возникающую разность расстояний между осями. Образующиеся реактивные силы воспринимаются по возможности близко от подшипника 23 с целью уменьшения напряжений изгиба на муфте 24 и цапфе нижнего валка.

В результате небольших изменений положения планетарных передач одна относительно другой соединительный вал 8 выполнен шарнирным.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской

Демократической Республики °

12! 5793

1 15793

Составитель IO.Ìàðêîâ

Редактор М.Бланар Техред М.Надь Корректор В.Бутяга

Заказ 931/9 Тираж 783 Подлисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная,4