Преобразователь код-угол

 

Изобретение относится к цифровым следящим системам и может ,быть использовано в устройствах .автоматического/ вывода информации из цифровых вичислительных машин и для передачи угла или других величин. В преобразователь кодугол, содержащий счетчик, первый усилитель, первый шаговый двигатель. первый блок сравнения, с целью повышения точности преобразования введены генератор импульсов, два реверсивных счетчика, второй шаговый двигатель, второй блок сравнения, два ключа, дифференциал и два преобразователя угла в перемещение. Цель достигается тем, что входной код через первый блок сравнения управляет работой первого шагового двигателя . В дифференциале с равниваются углы поворота валов обоих шаговых двигателей, в результате чего вал второго шагового двигателя доворачивается до совпадения выходных кодов первого и второго реверсивных счетчиков. При равенстве входного кода и кодов в реверсивных счетчиках угол поворота выходного вала соответствует входному коду. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (5i) 4 Н 03 К 13/02

«(с(.р(с. " ",:

)Р(ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

НО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3805213/24-24 (22) 28.06.84 (46) 07.03.86. Бюл. М 9 (72) Г.А.Захватов, А.Г.Бархатов, .В.Е.Грилихес и С.В.Крэла .(53) 681.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(703709, кл, Н 03 К )3/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

У 409365, кл. Н 03 К )3/02, 1971. (54) ПРЕОГ>РАЗОВАТЕЛЬ КОД-УГОЛ (57) Изобретение относится к цифровым следящим системам и может .,быть использовано в устройствах,автоматического) вывода информации из цифровых вичислительных машин и для передачи угла или других величин. В преобразователь кодугол, содержащий счетчик, первый усилитель, первый шаговый двигатель, первый блок сравнения, с целью повышения точности преобразования введены генератор импульсов, два реверсивных счетчика, второй шаговый . двигатель, второй блок сравнения, два ключа, дифференциал и два преобразователя угла в перемещение. Цель достигается тем, что входной код через первый блок сравнения управляет работой первого шагового двигателя. В дифд>еренциале сравниваются углы поворота валов обоих щаговых двигателей, в результате чего вал второго шагового двигателя доворачивается до совпадения выходных кодов первого и второго реверсивных счетчиков. При равенстве входного кода и кодов в реверсивных счетчиках угол поворота выходного вала соответствует входному коду.

1 ил.

12168

Изобретение относится к цифроI вым следящим системам и может быть использовано в устройствах автоматического вывода информации из цифровых вычислительных машин и для 5 передачи угла или других величин, Цель изобретения — повышение точности преобразования кода в угол.

На чертеже представлена блок-схема преобразователя код-угол. 10

Преобразователь содержит счетчик I, первый блок 2 сравнения, усилитель 3, генератор 4 импульсов, первый шаговый двигатель 5, реверсивный счетчик 6, второй шаговый двигатель 7, второй блок 8 сравнения, реверсивный счетчик 9, ключи

10 и 11, усилитель 12, дифференциал

13, преобразователи 14 и 15 угла в перемещение, датчики 16 и 17 логического уровня.

Преобразователь код- угол работает следующим образом.

При включении преобразователя шаговый двигатель 7 начинает вращать- 25 ся в сторону нулевой точки отсчета своего вала. В нулевой точке отсчета срабатывает датчик 17 логического уровня, сигналом которого устанавливаются в нуль реверсивные счетчики щи

6 и 9, а шаговый двигатель 7 вращается в противоположную сторону до совпадения с угловым положением вала maгового двигателя 5.

Импульсы управления с генератора 4 импульсов, поступающие на шаговый двигатель 7 через ключ 11 и усилитель 12, одновременно поступают в реверсивные счетчики 6 и 9. Сигналом совпадения угловых положений вала шагового двигателя 5 и шагового двигателя 7 прекращается поступление импульсов управления на шаговый двигатель 7 и реверсивные счетчики 6 и -9. Таким образом в реверсивные счетчики 6 и 9 будет записан код, пропорциональный углу поворота вала щаговых двигателей 5 и 7, Схема преобразователя подготовлена к отработке угла поворота выходного ва.па пропорционально входному коду.

Входной код,, записанный в счетчик 1, и код, записанный в реверсивный счетчик 6, сравниваются в блоке 2 сравнения. Если входной код больше чем код, записанный в реверсивный счетчик 6, то блок 2 сравнения выдает сигнал, по которому на шаговые двигатели 5 и 7 и реверсивные счет26 2 чики 6 и 9 начинают поступать импульсы от генератора 4 через ключи 10 и 11. Пошаговые двигатели 5 и 7 по этому же сигналу вращаются в сторону увеличения угла поворота вала, а реверсивные счетчики 6 и 9 работают в режиме сложения до появления сигнала с блока 2 сравнения о равенстве входного кода и кода, записанного в реверсивный счетчик 6. Этим сигналом запрещается поступление импульсов на шаговые двигатели 5 и 7, а также на реверсивные счетчики 6 и 9.

Если входной код меньше кода, записанного.в реверсивный счетчик 6, то блок 2 сравнения выдает сигнал, по которому на шаговые двигатели 5 и 7 и реверсивные счетчики 6 и 9 начнут поступать импульсы. Иаговые двига— тели 5 и 7 вращаются в сторону уменьшения угла поворота вала, а реверсивные счетчики 6 и 9 работают в режиме вычитаиия до появления сигнала от блока 2 сравнения о равенстве входного кода, записанного в реверсивный счетчик 6.

При потере информации об угле поворота выходного вала, которая может произойти иэ-эа кратковременного пропадания питания, проскальзывания шагового двигателя 7 и 5, а также при сбое реверсивных счетчиков 6 и 9 производится обнуление реверсивных счетчиков 6 и 9 и цикл восстановления значения кода, пропорционального углу поворота выходного вала, аналогичный работе при включении системы. Точность преобразования кода в угол в преобразователе определяется ценой шага шаговых двигателей 5 и 7 и точного выполнения блоков 13 — 15. Если шаговые о двигатели типа ДИ с шагом 22,5 установить на цене оборота, равной 16 отсчетным единицам, то один шаг и соответственно один импульс управ— ления будут равны одной отсчетной единицы. При точности узла совпадения углового положения11 отсчетная единица общая погрешность преобразователя не превысит +2 отсчетных единиц. При преобразовании кода, пропорционального 100000 отсчетных единиц, погрешность будет составлять

0,002K. Линейность и точность предлагаемого преобразователя во всем диапазоне преобразования неизменна °

1216826

ВНИИПИ Заказ 1004/60 Тираж 818 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4

Формула изобретения

Преобразователь код-угол, содержаший счетчик, выход которого под ключен к первому входу первого блока сравнения, первый усилитель, выход которого подключен к входу первого шагового двигателя, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности преобразования, в него введены генератор импульсов, два реверсйвных счетчика, второй шаговый двигатель, второй блок сравнения, два ключа, второй усилитель, дифференциал, два преобразователя угла в перемещение, два датчика логического уровня, выход первого блока сравнения подключен к управляющему входу первого ключа, выход которого подключен к входу первого усилителя, выход которого подключен к счетным входам первого и второго реверсивных счетчиков, выход первого реверсивного счетчика подключен к второму входу, первого блока сравнения и первому входу второго .блока сравнения, выход которого с полк:тючен к управляющему входу второго ключа, выход которого через второй усилитель подключен к входу второго шагового двигателя и суммирующим входам первого и второго

5 реверсивных счетчиков, выход второго реверсивного счетчика подключен к второму входу второго блока сравнения, выход генератора импульсов подключен к информационным входам ключей, выходной вал первого шагового двигателя соединен с выходным валом преобразователя и первым входом дифференциала, выходной вал которого через первый преобразователь угла в перемещение соединен с входом л первого датчика логического уровня, выход которого подключен к входам управления реверсивных счетчиков, выход второго шагового двигателя сое20 динен с вторым входом дифференциала и через второй преобразователь угла в перемешение — с входом второго датчика логического уровня, выход которого подключен к входам управ25 ления реверсивных счетчиков.