Система управления бурильной установкой

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„,SU.„1218085 (5D g Е 21 В 44 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3784896/22-03 (22) 28.08.84 (46) 15.03.86. Бюл. № 10 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин «Автоматгормаш» (72) Ю. И. Огийчук, А. С. Каган, М. Г. Погибко, В. Н. Балабенко и P. Е. Пасынков (53) 622.23.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 819793, кл. G 05 В 19/39, 1977.

Авторское свидетельство СССР № 600296, кл. Е 21 В 44/00, 1975. (54) (57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БУРИЛЬНОЙ УСТАНОВКОЙ, содержащая дистанционный пульт управления с кнопками

«Стоп» и «Пуск», выход которой соединен с первым входом ячейки памяти пуска, прямой выход ячейки памяти пуска соединен с входом пускателя двигателя бурильной машины, выход кнопки «Стоп» соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом ячейки памяти пуска, клапаны управления подачей вперед и назад, датчики переднего и заднего положения бурильной машины, ячейку памяти реверса и второй элемент ИЛИ, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности при выбуривании разгружающей щели, система управления бурильной установкой снабжена клапаном управления поперечной подачей, четырьмя элементами И, ячейкой памяти последнего цикла бурения, ждущим мультивибратором, датчиком крайнего положения поперечной подачи и датчиком шага передвижки, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ через ждущий мультивибратор соединен с первым входом ячейки памяти реверса, инверсный выход которой соединен с входом клапана управления подачей вперед, а прямой выход подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход которых соответственно соединен с клапанами управления подачей назад и поперечной подачей, выход датчика крайнего положения поперечной подачи соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ и с первым входом третьего элемента И, выход третьего элемента

И соединен с первым входом ячейки памяти последнего цикла бурения, прямой выход которой соединен с первым входом четвертого элемента И, выход четвертого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, причем инверсный выход датчика заднего положения бурильной машины соединен с вторым входом первого элемента И, а прямой выход датчика заднего положения бурильной машины подключен к вторым входам второго и четвертого элементов И, при этом выход датчика переднего положения бурильной машины соединен с вторыми входами третьего элемента И и ячейки памяти реверса, а выход пускателя двигателя бурильной машины — с входами питания ячеек памяти реверса и последнего цикла бурения.

1218085

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к системам управления бурильными установками для выбуривания разгружающей щели в особо выбросоопасных забоях.

Целью изобретения является повышение производительности при выбуривании разгружающей щели.

На фиг.1 представлена блок-схема системы управления; на фиг,2 — схема бурильной установки.

Система управления бурильной установкой содержит (фиг.1) кноки «Пуск«1 и

«Стоп» 2, ячейки 3 и 4 памяти пуска и реверса соответственно, пускатель 5 двигателя бурильной машины, первый 6 и второй 7 элементы ИЛИ, клапаны 8 — 10 управления подачами бурильной машины (поперечной, вперед и назад соответственно), датчики переднего 11 и заднего 12 положения бурильной машины, дистанционный пульт 13 управления, который располагается на безопасном от выбросов расстоянии и на котором установлены кнопки «Пуск» 1 и «Стоп» 2, датчики 14 и 15 шага передвижки крайнего положения поперечной подачи соответственно, ячейку памяти 16 последнего цикла бурения, четыре элемента И 17 — 20, ждущий мультивибратор 21. Причем выход кнопки 1 соединен с первым входом ячейки 3 памяти, выход которой соединен с входом пускателя 5. Выход кнопки 2 соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 6, выход которого соединен с вторым входом ячейки 3 памяти.

Выход ждущего мультивибратора 21 соединен с первым входом ячейки 4 памяти, а вход через второй элемент ИЛИ 7 — с датчиками 14 и 15. Выход пускателя 5 соединен с входами питания ячеек 4 и 16 памяти. Инверсный выход ячейки 4 памяти соединен с клапаном 9, а прямой выход — с первыми входами первого 17 и второго 18 элементов И. На второй вход первого элемента И 17 подключен инверсный выход датчика 12, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента И 18 и вторым входом четвертого элемента И 20.

На входы третьего элемента И 19 подключены датчики 11 и 15, а его выход соединен с первым входом ячейки 16 памяти, Прямой выход ячейки 16 памяти соединен с первым входом четвертого элемента И 20, выход которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ 6, выход которого соединен с вторым входом ячейки памяти 3.

Клапаны 10 и 8 подключены соответственно к выходам первого 17 и второго 18 элементов И.

Бурильная установка (фиг.2) содержит привод 22 и механизм 23 (показан винтовым) поперечной подачи бурильной машины 24, гидроцилиндр 25 подачи бурильной машины вперед и назад, исполнительный орган 26 бурильной машины. Привод 22 включается

55 клапаном 8 управления поперечной подачей бурильной машины. Управление гидроцилиндром 25 подачи осуществляется клапанами 9 и 10, первый из которых обеспечивает подачу вращателя вперед, а второй— назад. Переднее положение бурильной машины фиксируется датчиком 11, а заднее— датчиком 12. Перемещение бурильной машины 24 на ширину исполнительного органа

26 фиксируется датчиком 14, а крайнее поперечное положение бурильной машины 24— датчиком 15.

Система управления бурильной установкой работает следующим образом.

При включении кнопки «Пуск» 1 на дистанционном пульте 13 управления, расположенном на безопасном от выброса расстоянии, сигнал с ее выхода поступает на первый вход ячейки 3 памяти пуска. С выхода ячейки 3 памяти пуска сигнал поступает на пускатель 5 двигателя бурильной машины 24, а с выхода пускателя — на входы питания ячеек 4 и 16 памяти реверса и последнего цикла бурения соответственно.

Система остается включенной и при отпускании кнопки «Пуск» 1.

При необходимости прервать работу бурильной установки отключение производится кнопкой «Стоп» 2 на пульте 13 дистанционного управления. Сигнал с выхода кнопки поступает через первый элемент ИЛИ

6 на второй вход ячейки 3 памяти пуска.

При этом сигнал с ее выхода исчезает, отключается пускатель 5 двигателя бурильной машины и система обесточивается.

После включения питания сигнал с инверсного выхода ячейки 4 памяти реверса поступает на клапан 9 управления механизмом 25 подачи бурильной машины 24 вперед.

Происходит процесс бурения разгружающей щели на ширину исполнительного органа

26. После того, как пробурена щель на длину исполнительного органа, срабатывает датчик

11 переднего положения бурильной машины.

Сигнал с выхода датчика 11 поступает на второй вход ячейки 4 памяти реверса, и она включается. Сигнал на инверсном выходе ячейки 4 памяти реверса исчезает (клапан

9 отключается), а на прямом выходе появляется и поступает на первые входы первого 17 и второго 18 элементов И. На втором входе первого элемента И 17 присутствует сигнал с инверсного выхода датчика 12 заднего положения бурильной машины. Включается клапан 10 управления механизмом 25 подачи бурильной машины

24 назад. Бурильная машина 24 возвращается в заднее положение. В заднем положении срабатывает датчик 12 заднего положения бурильной машины. На инверсном выходе датчика 12 сигнал исчезает, отключается клапан 10, а на прямом выходе появляется и поступает на второй вход второго элемента И 18. С выхода второго элемента И 18 сигнал поступает на клапан 8 управления

1218085

Cema механизмом 23 поперечной подачи. Включается привод 22 поперечной подачи бурильной машины.

В процессе поперечного перемещения бурильной машины датчик 14 выключается и замыкается снова после перемещения на ширину исполнительного органа 26. При замыкании датчика 14 сигнал с его выхода через второй элемент ИЛИ 7 поступает на вход ждущего мультивибратора 21, который формирует на первом входе ячейки 4 памяти реверса сигнал длительностью, достаточной для ее отключения. На инверсном выходе ячейки 4 памяти реверса появляется сигнал, включается клапан 9 управления механизмом подачи 25 бурильной машины 24 вперед и отключается клапан 8 управления механизмом 23 поперечной подачи.

Происходит бурение щели на ширину исполнительного органа 26.

Система управления в дальнейшем повторяет описанный цикл работы до тех пор, пока в процессе поперечного перемещения бурильной машины не сработает датчик 15 крайнего положения механизма поперечной подачи. Сигнал с датчика 15 поступает через второй элемент ИЛИ 7 на вход ждущего мультивибратора 21, который отключает ячейку 4 памяти реверса. Происходит бурение щели. В переднем положении бурильной машины 24 срабатывает датчик 11 переднего положения бурильной машины, который включает ячейку 4 памяти реверса, сигнал с датчика 11 переднего положения бурильной машины поступает также на второй вход третьего элемента И 19, на первый вход которого поступает сигнал с датчика 15 крайнего положения механизма поперечной подачи. На выходе третьего элемента И 19 появляется сигнал, который включает ячейку

16 памяти последнего цикла бурения, с прямого выхода которой сигнал поступает на первый вход четвертого элемента И 20. При возвращении бурильной машины 24 в заднее положение срабатывает датчик 12 заднего положения бурильной машины, сигнал с его выхода поступает на второй вход чет2р вертого элемента И, с выхода которого сигнал поступает через первый элемент ИЛИ 6 на второй вход ячейки 3 памяти пуска.

Ячейка отключается, обесточивая тем самым и систему управления.

1218085

2б

Редактор Л. Веселовская

3aказ 1098 41

Составитель И. Назаркина

Техред И. Верес Корректор С. Черни

Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4