Устройство для размерной сортировки деталей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3782481/28-12 (22) 20.08.84 (46) 23.03.86. Бюл. № 11 (71) Производственно-экспериментальный завод «Санитас» Научно-исследовательского института по биологическим испытаниям химических соединений. (72) Г. Э. Дуденас, И. И. Макаускас, P. С. Мингаудас, Ф. С. Хунафин и Л.-P. А. Янулайтис (53) 531.717:681.183 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 197989, кл. В 07 С 5/08, 1966. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕРНОЙ СОРТИРОВКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее загрузочный механизм, примыкающий к нему транспортирующий поворотный барабан с гнездами для размещения деталей, измерительную станцию с датчиком, размещенную на траектории гнезд поворот„„SU„„1219172 A ного барабана, сортировочный механизм, накопители рассортированных деталей и привод, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, сортировочный механизм выполнен в виде примыкающего к транспортирующему барабану сортировочного барабана с гнездами для размещения деталей и его привода, состоящего из электрически связанного с датчиком измерительной станции электромагнита, шарнирно соединенного с его якорем подпружиненного рычага и установленных соосно с сортировочным барабаном двойного храпового механизма, зубчатой передачи и обгонной муфты, при этом собачки храпового механизма смонтированы на рычаге, одно храповое колесо жестко Я связано с сортировочным барабаном, а другое свободно установлено на оси бараба- на и связано с ним при помощи зубчатой передачи и обгонной муфты. С:

12

Изобретение относится к контрольносортировочной технике и может быть использовано для сортировки хрупких, например стеклянных, изделий.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема привода сортировочного барабана; на фиг. 3 — двойной храповой механизм; на фиг. 4 — блок-схема устройства.

Устройство для размерной сортировки деталей содержит бункер 1 с шибером 2, установленный в верхней части корпуса 3 устройства. Ниже бункера 1 смонтирован транспортирующий поворотный барабан 4 с гнездами 5 для размещения стеклянных трубок б, кинематически связанный посредством редуктора ? с электродвигателем 8.

Редуктор 7 с поворотным барабаном 4 кинематически связан цепной передачей 9.

На траектории движения флажков 10 установлен фотодатчик 11 позиций. На пути движения стеклянных трубок б в гнездах 5 установлена измерительная станция с датчиком 12, перед которым установлена опорная поверхность 13. На корпусе 3 закреплены дугообразные направляющие планки 14. К транспортирующему барабану 4 примыкает сортировочный поворотный барабан 15 с гнездами 16 для бракованных трубок 17.

Поворотный барабан 15 кинематически связан с приводом 18, например электромагнитным, который электрически связан с датчиком 12 измерительной станции. Электромагнитный привод 18 связан с барабаном

15 с помощью двойного храпового механизма 19, собачки 20 и 21 которого смонтированы шарнирно на подпружиненном рычаге 22, свободно установленном на оси

23 поворотного барабана 15. На оси 23 жестко смонтированы храповое колесо 24 и поворотный барабан 15 и свободно храповое колесо 25, жестко связанное с зубчатым колесом 26, находящимся в зацеплении с шестерней 27, взаимодействующей посредством шестерни 28 и зубчатого колеса 29 с обгонной муфтой 30. У сортировочного барабана 15 установлен накопитель

31 бракованных деталей. Рядом с поворотным барабаном 4 установлен отводящий годные стеклянные трубки 32 барабан ЗЗ, кинематически связанный с барабаном 4.

Барабан 33 охвачен дугообразной направляющей 34 и имеет гнезда 35 для годных трубок 32.

Схема определения бракованных и годных трубок 17 и 32 соответственно содержит датчик 12, например электроконтактный, и

19172

З0

50 датчик 10 позиции (фиг. 4), например фотоэлектрический, следящий за позициями, подключенными к блоку 37 сравнения, выход которого электрически соединен с приводом 18, например электромагнитным.

Устройство для размерной сортировки деталей работает следующим образом.

На устройство устанавливают бункер 1, в котором заранее помещены стеклянные трубки 6, и открывают шибер 2. Электродвигатель 8 передает вращательное движение транспортирующему поворотному барабану 4, который гнездами 5 захватывает стеклянные трубки б и транспортирует в направлении измерительной станции.

Когда каждая стеклянная трубка б поступает в зону измерения, т. е. проходит по опорной поверхности 13, к которой прижимается пластинчатой пружиной 36, происходит измерение диаметра трубки 6 в двух сечениях датчиком 12. Датчик 12 выдает сигнал в блок 37 сравнения, куда одновременно поступает сигнал от фотодатчика 11, следящего за позициями измеряемой трубки б. Если стеклянная трубка б не соответствует требуемому диаметру, блок 37 сравнения вместе с сигналом позиции от фотодатчика 11 вырабатывает с задержкой сигнал на привод 18. Привод 18 кратковременным сигналом через рычаг 22, собачку 20 и храповое колесо 24 поворачивает барабан 15 по стрелке А (фиг. 3) так, чтобы

его гнездо 16 для приема трубки совпало с гнездом 6 поворотного барабана 4.

Бракованная трубка 17 падает в гнездо 16.

После этого напряжение с электромагнита

18 снимается, рычаг 22 при помощи пружины 38 возвращается в исходное положение и собачкой 21 поворачивает храповое колесо 25 по стрелке Б (фиг. 3) вместе с зубчатым колесом 26, шестернями 27 и 28 и зубчатым колесом 29 (по стрелке В), которое представляет собой наружную обойму обгонной муфты 30, через которую поворачивается вал 23 вместе с барабаном 15. При этом сектором 39 барабана 15 закрывается щель Г между дугообразными направляющими планками 14. Таким образом, при каждой бракованной трубке 17 привод 18, получив сигнал от блока 37 сравнения, срабатывает так, что барабан 15 принимает бракованную трубку и закрывает сектором 39 щель Г до тех пор, пока проходит одна позиция барабана 4.

Годные трубки 32 барабаном 4 передаются на транспортирующий барабан 33, а затем — на лоток, откуда принудительно поступают в ориентированном положении в приемный накопитель.

1219172

1219172

Составитель В. Аганин

Редактор Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Заказ 1186I12 Тираж 566 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4