Рулевое управление трактора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК

„„SU„„1221002 A (504 В62D3 12 ъс

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ -:::.:-, /

К ABTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОбРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3805166/27-11 (22) 22.10.84 (46) 30.03.86. Бюл. № 12 (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (72) П. В. Зеленый и В. В. Яцкевич (53) 629. 113.014.5 (088.8) (56) Тракторы. Под общей ред. В. В. Гуськова, ч. 1, Минск: Высшая школа, 1979, с. 183-186, рис. 11.3, 11.4.

Ж

Х)

Ю

CO

Ь) (54) (57) 1. РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ТРАКТОРА, содержащее гидроусилитель, включающий в себя размещенную в отдельном корпусе червячную передачу, червяк которой связан с рулевым колесом, установлен в корпусе с ограниченным осевым зазором и подпружинен в среднем положении, а ее зубчатый сектор размещен на вертикальном валу и связан посредством сошки с тягами рулевой трапеции, а через реечную передачу - - со штоком силового гидроцилиндра двустороннего действия, и гидрораспределитель, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком и с силовым гидроцилиндром поворота, причем золотник гидрораспределителя кинематически связан с червяком, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности управления путем расширения его функциональных возможностей, оно снабжено двусторонней управляемой муфтой, установленной на вертикальном валу с возможностью соединения в одном из ее положений зубчатого сектора с реечной передачей, а в другом — с корпусом гидроусилителя.

2. Управление по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено двумя управляемыми запорными клапанами, установленными в гидролиниях, соединяющих гидро- ф распределитель с силовым гидроцилиндром поворота, орган управления которыми кинематически связан с органами управления двусторонней управляемой муфтой.

1221002

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к рулевым управлениям тракторов, преимущественно сельскохозяйственного назначения.

Цель изобретения — повышение эффективности рулевого управления путем расширения его функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлено рулевое управление трактора, оксанометрия; на фиг. 2— то же, разрез; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — вид В на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 5; на фиг. 8 — разрез Š— Е на фиг. 7; на фиг. 9 — работа привода управления; на фиг. 10 — то же, в другом положении запорного клапана.

Рулевое управление трактора содержит рулевое колесо 1, рулевую трапецию 2, согласовывающую поворот цапф 3 левого (не показано) и правого 4 направляющих колес, и связывающий рулевое колесо с трапецией рулевой механизм с гидроусилителем. Цапфы 3 связаны с рамой 5 трактора посредством поперечной балки 6, причем цапфы установлены в несомых концами балки стаканах 7 с возможностью поворота в горизонтальных или близких к ним плоскостях, а балка прикреплена к раме серединой с возможностью качания в поперечной вертикальной плоскости на своих соосных опорах 8.

Рулевой механизм состоит из размещенных в отдельном корпусе 9 червячной и реечной передач. Червяк 10 червячной передачи связан с рулевым колесом 1 посредством соединенных через карданов шарнир 11 продольного 12 и наклонного 13 валов, причем первый из них посажен на шлицованный конец 14 червяка, а второй несет упомянутое рулевое колесо. Свободное вращение червяка обеспечивают радиальные подшипники 15, например шариковые, посаженные на него по обе стороны от винтовой нарезки и вставленные внутрь цилиндрического стакана !6 с возможностью осевого перемещения в прецезионных расточках на его концах. Стакан, в свою очередь, вставлен в цилиндрическую расточку в корпусе 9 рулевого механизма и неподвижно прифлянцован к корпусу винтами 17 . Благодаря свободной в осевом направлении установке подшипников 15 в стакане, несомый ими червяк 10 имеет возможность некоторого осевого перемещения относительно корпуса 9. На второй (нешлицованный) конец 18 червяка насажен золотник 19 трехпозиционного распределителя. Корпус 20 гидрораспределителя неподвижно установлен на корпусе 9 рулевого механизма соосно своей цилиндрической расточкой под золотник оси червяка. На концы золотника посажены упорные тарелки 21, поджатые к выполненным на нем цилинд5

IO

25 зо

55 рическим выступам через упорные подшипники 22 с одной стороны цилиндрическим выступом 23 на червяке, с другой — гайкой 24, навинченной на выступающий из золотника хвостовик пропущенного сквозь него конца 18 червяка. Между обращенными друг к другу плоскостями тарелок и обращенными к ним торцами корпуса 20 гидрораспределителя выполнены зазоры 25, допускающие ограниченное осевое перемещение золотника 19 совместно с несущим его червяком 10. Величина этого перемещения достаточна для перекрытия рабочими поверхностями золотника сливных и нагнетательных полостей расточек в корпусе гидрораспределителя, сообщенных с его выводами, для обеспечения изменения направления потока жидкости в последних. В нейтральной позиции золотник удерживает центрирующая пружина 26 путем поджатия плунжеров 27 одновременно к обращенным друг к другу плоскостям тарелок 21 и неподвижным относительно корпуса 20 гидрораспределителя упорам. С одной стороны, роль этого упора выполняет фланец 28 корпуса 9 рулевого механизма, с другой— крышки 29. Плунжеры 27 и расталкивающая их пружина 26 установлены в сквозном прецезионном отверстии, выполненном в корпусе 20 гидрораспределителя параллельно оси золотника. Полость 30 между контактирующими с пружиной торцами плунжеров сообщена с центральной полостью 31 гидрораспределителя и источником давления рабочей жидкости — насосом 32. Упомянутые сливные полости в расточке гидрораспределителя (крайние верхняя и нижняя согласно фиг. 3) сообщены со сливом 33 (гидробаком) трубопроводом 34. Гидробак, в свою очередь, сообщен с насосом 32.

Максимальное давление, развиваемое насосом 32, ограничивает предохранительный клапан 35, через который нагнетательная гидролиния 36 насоса сообщена с запитыва ющей гидрол ин и ей 37.

Зубчатый сектор 38 червячной передачи посажен на вертикальный вал 39 посредством подвижной в осевом направлении втулки 40. Втулка связана с сектором шлицевым соединением и содержит на обоих торцах кулачки (по два на каждом), верхние 41 и нижние 42. Ответные им кулачки выполнены на крышке 43 корпуса 9 рулевого механизма и на зубчатом секторе 44 реечной передачи — соответственно 45 (фиг. 2 и 4) и 46 (фиг. 3). Упомянутая подвижная втулка 40 с ее верхними 41 и нижними 42 кулачками, а также предназначенные для зацепления с ними кулачки 45 и 46 образуют таким образом двустороннюю муфту, позволяющую связывать сектор 38 червячной передачи или с корпусом 9 рулевого механизма, или с вертикальным валом 39, на который несущий кулачки 46 сектор 44

1221002 реечной передачи посажен жестко посредством конического шлицевого соединения 47.

В первом случае обеспечивается неподвижность сектора 38 в среднем положении (фиг. 3), во втором — его поворот совместно с вертикальным валом 39 и сектором 44 реечной передачи (фиг. 9 и фиг. 2), Привод управления включением муфты выполнен на основе двуплечего рычага

48, шарнирно установленного посредством горизонтальной оси в приливах крышки 43 корпуса и связанного одним плечом с подвижной втулкой 40 муфты посредством соединенного с ней стопорным кольцом толкателя 49, пропущенного сквозь соосное вертикальному валу и втулке 40 отверстие в крышке, и несомых вилкой 50 этого плеча роликов 51, находящихся во взаимодействии с кольцевой канавкой на выступающем из крышки конце толкателя, а вторым плечом установленной на рабочем месте водителя поблизости к рулю gp выдвигаемой на стержне 52 рукояткой 53 посредством тросика 54 и пружины 55.

Несущий рукоятку стержень установлен на раме 5 трактора во втулке 56 и содержит упоры 57 для его фиксации о торец втулки в выдвинутом повернутом положении. В исходном положении беспрепятственное втягивание стержня во втулку обеспечивается выполненными в ней под упоры продольными пазами 58. При освобожденном тросике 54 втулка 40 муфты занимает нижнее положение, входя в зацепление своими нижними кулачками 42 с ответными им кулачками 46, благодаря поджатию ее в их направлении пружиной 59, опирающейся вторым концом на вертикальный вал 39 через стопорное кольцо 60. Жесткость этой пружины ниже жесткости пружины 55 (фиг. 5), передающей управляющее воздействие водителя на рукоятку 53 на столько, что при выдвижении последней и постановке на упоры

57, обеспечивается перевод подвижной 40 втулки 40 в крайнее верхнее положение, которому соответствует вступление в зацепление с кулачками 45 крышки ее верхних кулачков 41 и выход из зацепления нижних кулачков 42 с кулачками 46 зубчатого сектора реечной передачи. От 45 осевого перемещения при переключении муфты сектор 38 червячной передачи удерживают распорные втулки 61. Рейка 62 реечной передачи шарнирно связана пальцем 63 ео штоком 64 силового гидроцилиндра двустороннего действия, гильзы 65 которого и его герметично посаженные на торцы глухая 66 и проходная 67 крышки стянуты шпильками 68 к фланцу 69 корпуса 9 рулевого механизма. Возникающие в цилиндрическом прямозубом зацеплении у рейки с сектором радиальные усилия воспринимают с одной стороны вертикальным валом 39, с другой (со стороны рейки) прикреплением винтами 70 к корпусу 9 упором 71, по которому рейка скользит своей тыльной стороной (по отношению к зубьям). Поршневая полость 72 силового гидроцилиндра сообщена каналами в его глухой крышке 66 и трубопроводом 73 с одной из нагнетательных полостей расточки гидрораспределителя (второй сверху на фиг. 3), а штоковая 74 — каналами в проходной крышке 67 и трубопроводом 75 с другой нагнетательной полостью расточки (второй снизу на фиг. 3). Гидрозамок (запорный клапан 76) включен в упомянутые трубопроводы 73 и 75 для запирания полостей силового гидроцилиндра при подключении питающего их насоса на слив в режиме работы рулевого управления, чему соответствует положение золотника 19 гидрораспределителя в нейтральной позиции, а червяка 10 — в среднем положении (фиг. 3) . Необходимость в запирании полостей силового гидроцилиндра для удержания направляющих колес транспортного средства от самопроизвольного поворота возникает лишь при разъединении сектора 38 червячной передачи с вертикальным валом (при блокировке сектора с вертикальным валом она сама обеспечивает стопорение колес в нужном положении). Поэтому упомянутый запорный клапан 76 выполнен управляемым с приводом управления от механизма переключения подвижной втулки 40 двусторонней муфты сектора червячной передачи. Запорный клапан 76 состоит из двух обратных клапанов 77, вмонтированных в общий корпус 78, и размещенных между ними в цилиндрической расточке корпуса двух поршней 79 со штоками. Обратные клапаны 77 представляют собой герметично поджатые пружинами 80 к гнездам 81 шарики 82.

Выходы обратных клапанов — полости 83 со стороны пружин сообщены с соответствующими полостями силового гидроцилиндра 72 и 74, а входы — с нагнетательными полостями расточки гидрораспределителя. Поршни 79 (фиг. 10) обращены своими штоками в сторону отверстий гнезд 81 шариков, а тыльными сторонами, снабженными фасками 84, контактируют друг с другом. При этом их штоки не препятствуют шарикам герметично запирать свои гнезда. В плоскости, проходящей через контактирующие стороны поршней, в корпусе 78 (фиг, 7) установлен с возможностью осевога перемещения заостренный стержень 85, обращенный своим острием в угол, образуемый фасками поршней. Выступающий из корпуса 78 конец стержня снабжен кольцевой канавкой, стенки которой взаимодействуют с вилкой в пластине 86, закрепленной вторым концом винтом 87 на торце толкателя 49 и обеспечивающей их совместное перемещение. Толщина стержня 85

1221002

10 такова, что при своем внедрении между поршнями он обеспечивает их раздвижку на расстоянии, достаточные для полного отжатия их штоками шариков 82 и полного открытия проходных сечений отверстий в гнездах 81 обратных клапанов.

Упоры 88 (фиг. 8) на торцах поршней, несущих упомянутые штоки, предназначены для ограничения их хода в сторону шариков во избежание запирания гнездами плоскостями этих торцов. Корпус 78 запорного клапана прикреплен к крышке 43 винтами.

Восприятие давления рабочего тела, нагнетаемого насосом 32 в сообщенную с ним полость силового гидроцилиндра (72 или 74), и передачу развиваемого этим давлением усилия на шток 64 в осевом направлении осуществляет поршень 89, герметично установленный в гильзе 65 с возможностью перемещения в указанном направлении и делящий ее внутренний объем на две упомянутые полости.

Верстикальный вал 39, верхний конец которого несет зубчатые секторы 38 и 44 червячной и реечной передач, установлен в корпусе 9 рулевого механизма в радиально-упорных подшипниках 90, нижний из которых смонтирован в упорном стакане 91 и зафиксирован в нем стопорным кольцом 92 для восприятия осевых нагрузок. На нижний шлицованный конец 93 вертикального вала, выступающий из корпуса 9, насажена и застопорена от осевого смещения гайкой 94 сошка 95, второй конец которой связан шаровыми шарнирами с поперечными тягами рулевой трапеции 2 (фиг. 1 и 2) и обеспечивает их перемещение при ее повороте вертикальным валом. Упомянутые шаровые шарниры расположены в одной горизонтальной плоскости с осью качания балки 6 в опорах 8, причем симметрично относительно проходящей через эту ось вертикальной плоскости. Вторые концы поперечных тяг рулевой трапеции 2 также снабжены шаровыми шарнирами, что обеспечивает не только выполнение трапецией своих функций по согласованному повороту левого и правого 4 направляющих колес, но и беспрепятственное качание балки. Во избежание влияния последнего на кинематику поворота колес шаровые шарниры тяг установлены на сошке на минимальном по конструктивным возможностям удавлении друг от друга.

Неподвижность корпуса 9 рулевого механизма обеспечивается креплением его на раме 5 трактора.

Рулевое. управление работает следующим образом.

При выполнении трактором полевых сельско-хозяйственных операций, например, связанных с междурядной обработкой почвы, t5

Зо

З5

55 когда для эффективного вождения им необходимо соответствие рулевого управления двум четко различимым его режимам — точностному в условиях междурядий и быстро действующему на загонах, водитель в первом случае устанавливает рукоятку 53 в вертикальное положение (фиг. 5), а во втором — в горизонтальное, выведя предварительно упоры 57 из пазов 58 втулки 56 (фиг. 6), потянув рукоятку на себя.

Устанавливая рукоятку в вертикальное положение перед началом управления прямолинейным движением трактора в рядках, водитель обеспечивает беспрепятственное втягивание несущего ее и упоры 57 стержня 52 пружиной 59 через толкатель 49, двуплечий рычаг 48, тросик 54 и пружину 55 во втулку 56, благодаря выходу упомянутых упоров 57 из взаимодействия с ее торцом и входу их в выполненные в ней под них пазы 58.

Ослабляя натяжение тросика, стержень 52 позволяет пружине 59 переместить втулку 40 муфты в крайнее нижнее положение и войти ее нижним кулачком 42 в зацепление с кулачками 46 зубчатого сектора 44 реечной передачи, обеспечив блокирование зубчатого сектора 38 реечной передачи с вертикальным валом 39 и возможность совместного поворота с ним обоих секторов как одного целого.

Верхние кулачки 41 втулки муфты при этом выйдут из зацепления с кулачками

45 на крышке 43 корпуса 9 и не будут препятствовать осуществлению этого поворота. Одновременно пружина 59 переместит вниз посредством закрепленной на толкателе пластины 86 и стержень 85 запорного клапана 76. Внедрившись между поршнями 79, стержень разведет их в стороны и обеспечит отпирание проходных сечений гнезд 81 благодаря отжатию их штоками шариков 82. В отжатом положении шарики позволяют рабочему телу беспрепятственно перетекать по трубопроводам

73 и 75 в обоих направлениях.

Установив рукоятку 53 в указанное вертикальное положение и обеспечив описанное переключение муфты и запорного клапана, водитель осуществляет управления прямолинейным движением трактора, воздействуя на рулевое колесо 1 путем вращения его по или против часовой стрелки в зависимости от направления необходимой коррекции движения. При этом создаваемый водителем на рулевом колесе крутящий момент передается на направляющие колеса 4 посредством наклонного вала 13, продольного вала 12, связанного с первым карданом 11, вертикального вала 39, связан ного с последним червячной передачей, и находящимися в зацеплении кулачками 42 и 46 двусторонней муфты, несомой вертикальным валом сошки 95, рулевой трапеции 2 и поворотных цапф 3, на которых

1221002 направляющие колеса установлены с возможностью вращения. Кинематика рулевого механизма обеспечивает соответствие направления поворота направляющих колес направлению вращения рулевого колеса.

При повороте рулевого колеса на червяке 10 возникает осевое усилие за счет нап равляющих колес будет происходить исключительно за счет усилия, приложенного к рулевому колесу водителем. Заполняющее полости 72 и 74 силового гидроцилиндра рабочее тело не будет препятствовать этому, поскольку золотник 19 в нейтральной позиции (фиг. 3) обеспечивает свободное вытеснение его из них поршнем 89 благодаря сообщению полостей между собой и сливным трубопроводом 34. При большом сопротивлении повороту направляющих колес осевое усилие

25 в зацеплении червяка с сектором 38 возрастет настолько, что превысит усилие предварительного сжатия пружин 26, и червяк в результате получит осевое перемежение в том или обратном направлении в зависимости от направления вращения рулевого колеса, дополнительно сжав посредством одной из упорных тарелок 21 и контактирующего с ней плунжера 27 упомянутую пружину и передвинув золотник 19 на величину зазора 25 между обращенной к корпусу 20 гидрораспределителя плоскостью этой тарелки и самим в том же направлении. При этом золотник соединит один из трубопроводов (73 или 75) одной из полостей силового гид- 40 роцилиндра (поршневой 72 или штоковой 74) с нагнетательной магистралью 36 насоса, второй (соответственно 75 или 73) останется по-прежнему сообщенным со сливным трубопроводом 34. Под действием давления, нагнетаемого в сообщенную с насосом 32 4 полость рабочего тела, поршень 89 начнет перемещать шток 64 силового гидроцилиндра, а посредством реечной передачи поворачивать вертикальный вал 39 с сошкой 95, обеспечивая поворот посредством рулевой трапеции 2 направляющих колес 4.

Поворот направляющих колес силовым гидроцилиндром в этом режиме работы рулевого управления будет происходить только при вращении рулевого колеса, причем скорость их поворота пропорциональна скорости вращения последнего. Как только водитель прекратит вращать рулевое колесо, поршень

89, продолжающий еще некоторое время сопротивления повороту находящегося с ним в зацеплении зубчатого сектора 38, обусловленного сопротивлением повороту направляющих колес 4. Если это усилие ока- 10 жется меньше силы предварительного сжатия пружины 26, золотник 19 гидрораспределителя останется на месте, а силовой гидроцилиндр, связанный с вертикальным валом 39 реечной передачей, следовательно, в работу не включится, и поворот

15 движение, через реечную передачу и сектор 38 переместит червяк 10 вместе с золотником 19 в нейтральное положение.

В этом положении золотник вновь сообщит насос 32 и обе полости 72 и 74 силового гидроцилиндра со сливом 33.

Перемещение поршня 89 и, следовательно, поворот направляющих колес прекратится до очередного вращения водителем рулевого колеса в направлении необходимой коррекции движения трактора.

Удержание направляющих колес от самопроизвольных поворотов под действием реакций опорной поверхности и предотвращение передачи толчков от ее неровностей на рулевое колесо осуществляет червячная передача благодаря выполнению ее самотормозящейся (обеспечивающей передачу крутящего момента от червяка к сектору и исключающей обратную передачу момента) .

Если момент, стремящийся вызвать самопроизвольный поворот направляющих колес, возрастает настолько, что создаваемое им осевое усилие на червяке 10 превышает усилие предварительного сжатия центрирующей его пружины 26, удержанию колес способствует также силовой гидроцилиндр, поскольку, сместившись совместно с червяком, золотник 19 подключит его к насосу 32.

Для возвращения колес в положение устойчивого прямолинейного движения трактора необходимо повернуть рулевое колесо в исходное нейтральное положение. Максимальное давление масла в системе гидроусилителя ограничивает предохранительный клапан 35.

Благодаря тому, что плунжеры 27 расталкиваются не только силой предварительного сжатия разжимной пружины 26, но и давлением рабочего тела в полости 30 расточки под них, водитель не теряет ощущения дороги и при подключении силового гидроцилиндра гидроусилителя руля. С увеличением сопротивления повороту направляющих колес возрастает давление, нагнетаемое в силовой гидроцилиндр через полость 30 рабочего тела, что и увеличивает пропорционально ему необходимое на вращение рулевого колеса усилие.

В описанном режиме (когда сектор червячной передачи заблокирован муфтой с вертикальным валом) работа рулевого управления по вождению трактора аналогична известной.

Несколько отлична работа рулевого управления от описанной при переключении муфты сектора червячной передачи во второе положение. Это переключение водитель производит перед переходом трактора во второй режим вождения — в режим разворота на загоне поля по завершению прямолинейного рабочего ходы в междурядьях для переориентации трактора на выполнение рабочего хода в обратном направле1221002

Переведя рукоятку 53 во второе описанное положение, водитель воздействует на рулевое колесо 1, осуществляя вождение трактора с целью переориентации его положения (разворота). Попытка водителя повернуть рулевое колесо вправо или влево (соответственно направлению необходимого поворота трактора) незамедлительно вызовет осевое смещение червяка 10 благодаря неподвижности находящегося с ним в зацеплении зубчатого сектора 38, заблоки- 4о рованного муфтой с крышкой корпуса 8 рулевого механизма. Совместно с червяком на то же расстояние (величину зазоров 25) переместится и золотник 19 гидрораспределителя в корпусе 20, преодолевая одной из 45 тарелок 21 усилие расталкивания пружиной

26 плунжеров 27. Сместившись, золотник 19 обеспечит подсоединение одной из полостей силового гидроцилиндра (соответствующей необходимому направлению поворота направляющих колес) к насосу 32, а вторую оставит сообщенной со сливом 33. Под действием давления рабочего тела, поступающего на вход одного из обратных клапанов 77, поршни 79 сместятся в сторону второго обратного клапана 77, отжав обращенным к нему штоком его шарик 82 55 из гнезда и обеспечив беспрепятственное перетекание через проходное сечение его отверстия рабочего тела, вытесняемого поршнии. Перемещая рукоятку 53 на себя до выхода ее упоров 57 из пазов 58 втулки 56, водитель поворачивает ее в горизонтальное положение и отпускает, обеспечив упирание ее в торец втулки упомянутыми упорами. Несущий рукоятку стержень 52, натянув через пружину 55 тросик 54, переместит посредством двуплечего рычага 48 и толкателя 49 втулку 40 муфты в верхнее положение, введя ее верхние кулачки 41 в зацепление с кулачками 45 на крышке 43 корпуса 9 рулевого механизма и выведя из зацепления ее нижние кулачки 42 с кулачками 46 зубчатого сектора 44 реечной передачи (фиг. 9). Благодаря этому зубчатый сектор 38 червячной передачи окажется заблокированным от поворотов, а силовой гидроцилиндр получит возможность самостоятельно при подключении его к насосу поворачивать направляющие колеса. Одновременно, переместившись вверх, толкатель 49 выведет стержень 85 из защемления между поршнями 79 запорного клапана (фиг. 10).

Сомкнувшись под действием пружин 80, поршни не препятствуют штоками возвращению шариков пружинами в свои гнезда 81 и герметичному запиранию ими проходных сечений отверстий в гнездах. Этим шарики герметично запирают полости силового цилиндра и обеспечивают блокирование им направляющих колес от самопроизвольных поворотов.

Зо нем 89 из сообщенной со сливом полости силового гидроцилиндра. Отпирание первого обратного клапана для поступления рабочего тела в полость силового цилиндра, сообщенную с насосом, непосредственно— благодаря восприятию давления его шариком 82 на входе. Преодолевая усилие, поджимающее шарик к гнезду его пружины 80, рабочее тело отжимает шарик и врывается через проходное сечение открывшегося отверстия гнезда в выходную полость 83 этого клапана и устремляется по сообщенному с ней трубопроводу 73 и 75, в одну из полостей силового гидроцилиндра (соответственно 72 или 74) . под действием давления рабочего тела поршень 89 силового гидроцилиндра перемещает посредством своего штока 64 рейку 62, обеспечивая поворот находящегося с ней в зацеплении зубчатого сектора 44 совместно с вертикальным валом 39 и несомой им сошкой 95, а посредством последней и рулевой трапеции 2 — поворот направляющих колес 4 совместно с несущими их цапфами 3 в стаканах 7 балки. Поворот направляющих колес силовым гидроцилиндром будет продолжаться до тех пор, пока водитель прикладывает к рулевому колесу окружное усилие в направлении желаемого поворота трактора, достаточное для преодоления усилия предварительного сжатия центрирующей червяк

10 и золотник 19 пружины 26. Вращение рулевого колеса вслед за поворотом направляющих колес при этом не имеет места. Как только водитель ослабит это усилие, пружина 26 вернет посредством дополнительно сжимавшего ее плунжера 27 и контактирующей с ним упорной тарелки

21 золотник 19 и червяк 10 в исходное положение, сообщив все полости в расточке корпуса гидрораспределителя на слив.

С падением давления в сообщенных с гидрораспределителем концах трубопроводов 73 и 74 оба обратных клапана 77 запрут полости 72 и 74 силового гидроцилиндра, поскольку оно уже не будет препятствовать возвращению шариков 82 обратных клапанов пружинами 80 в свои гнезда 81. Запирание полостей силового гидроцилиндра обеспечит блокирование рабочим телом поршня 89 и удержание силовым гидроцилиндром направляющих колес в нужном положении до очередного воздействия водителя на рулевое колесо — приложения окружного усилия при отсутствии необходимости во вращении.

При управлении трактором в этом режиме работы рулевого механизма у водителя также сохраняется на руле ощущение дороги, поскольку по-прежнему колебания необходимого на преодоление сопротивления повороту колес давления рабочего тела воспринимаются плунжерами 27 и влияют на совместное с пружиной 26 усилие их расталки1221002

12 вания, определяющее необходимое для обеспечения подключения силового гидроцилиндра к насосу окружное усилие на рулевом колесе.

После переориентации трактора на выполнение рабочего хода в обратном направлении водитель возвращает рукоятку 53 в вертикальное положение, обеспечив этим переключение рулевого механизма из быстродействующего в первый (точностной) режим работы, т. е. обратно.

Особенностью конструкции является наличие двух пружин 59 и 55 в приводе управления двусторонней муфтой, жесткость второй из которых превышает жесткость первой. Оно обусловлено стремлением максимально облегчить водителю процесс переклюЧения рулевого управления из режима в режим. Так, для предотвращения нарушения его нормальной работы, переключение двусторонней муфты из одного положения 20 во второе должно происходить только при расположении всех звеньев устройства в исходном среднем положении, в частности направляющих колес, рулевого колеса, рейки 62 и червяка 10 по отношению к своим секторам 44 и 38, секторов друг к другу, а переключение в других их положениях исключаться. Для этого количество входящих в зацепление кулачков муфты с каждой стороны равно двум. И поскольку повороты секторов рулевого механизма не превышает 180", то такое конструктивное решение исключает срабатывание муфты в ином положении элементов рулевого механизма. Оно возможно только при установке водителем колес в исходное соответствующее устойчивому прямолинейному движению трактора положение, в котором и все другие упомянутые детали займут средние исходные положения.

С целью облегчения действий водителя, а именно для перевода рукоятки 53 во второе (выдвинутое из втулки 56) положение в любой момент независимо от положения направляющих колес, и введена в привод муфты вторая 55 более жесткая пружина, способная полностью внедрить ход первой 59 пружины. Благодаря этому водитель не тратит время на точную установку направляющих колес 4 в среднее исходное положение, а выдвигает и ставит на упоры рукоятку 53 в удобный для него момент по завершении рабочего хода перед началом разворота трактора. Поворот колес после этого через исходное среднее их положение неизбежно вызовет самостоятельное полное переключение муфты пружиной 55, получившей растяжение при выдвижении и постановке рукоятки 53 на упоры, как только выступы со впадинами верхних 41 и 45 кулачков муфты совпадут. Обратное ее переключение в описанной ситуации вызовет пружина 59, как только совпадут выступы со впадинами нижних 42 и 46 кулачков. Пружина 55, будучи ослабленной возвращением рукоятки 53 упорами во втулку 56, препятствовать этому не будет.

1221002

1221002

1 22!002

Д-Я у5епцтн

Е-E

Фиг. 7 иг.

Фаг. Ю

Составитель В. Калмыков

Редактор И. Сегляиик Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1535j22 Тираж 571 Подписное

ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4