Криволинейная направляющая тележечных конвейеров переменной высоты

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„» 1221153 (б1) 4 В 66 В 21/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 sin 0,5 P, — 2arct) радиус кривизны бокового профиля верхних кромок пластин, расстояние между осями шарниров смежных пластин цепи направляющей, где R

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 598833 (21) 3809714/29-11 (22) 05 ° 11. 84 (46) 30. 03. 86. Вюл. ll 12 (71) Специализированное конструкторское бюро экскалаторостроения (72) Ю.Л.Сорокин, IO.À .Ìèõàéëîâ и М.Н.Гузов (53) 621. 876. 32 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 598833, кл. В 66 В 9/12, 1976. (54) (57 ) КРИВОЛИНЕЙНАЯ НАПРАВЛЯЮЩАЯ

ТЕЛЕЖЕЧНЫХ КОНВЕЙЕРОВ ПЕРЕМЕННОЙ ВЫСОТЫ по авт.св. и 598833, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения шума и уменьшения износа роликов тележек путем обеспечения плавности сопряжения поверхностей смежных пластин направляющей, боковой профиль верхних кромок наружных и внутренних пластин выполнен криволинейным с радиусом кривизны, определенным иэ .соотношения

Sin 06 Р„- 0,И, ))

cos ц,5P + co,s 0,5 P < е„и р — угол между верхними торцовыми поверхностями каждых двух смежных пластин при максимальной и минимальной вьг сотах конвейера соответственно.

1 12211

Изобоетение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к криволинейной направляющей тележечных конвейеров переменной вы" соты и является усовершенствованием устройства, описанного по авт.св.

Р 598833.

Цель изобретения — снижение шума и уменьшение износа роликов тележек путем обеспечения плавности сопряже- 10 ния поверхностей смежных пластин направляющей.

На фиг. 1 схематично изображеыа конструкция направляющей; на фиг. 2 — две смежных пластины направляющей при максимальном угле наклона конвейера (точки А, В и С являются осями шарниров направляющей); на фиг. 3 — то же, при минимальном угле наклона конвейера, на фиг. 4 — график зависимости углов между поверхностями смежных пластин от углов наклона конвейера при выполнении бо. кового профиля верхних кромок пластин прямолинейным И криволинейным.

Криволинейная направляющая конвейера с переменной высотой подъема состоит из прямолинейного горизонтального 1 и наклонного 2 участков, связанных между собой шарниром 3 и сочлененных криволинейным участком

4 с помощью шарниров 5 и 6. Криволинейный участок 4 выполнен в виде пластинчатой цепи, пластины 7 которой соединены осями 8 и снабжены зубьями (не показаны), сцепляющимися между собой. Наклонный участок 2 поддерживается подъемником 9. Криволинейный участок 4, выполненный в виде пластинчатой цепи, при повороте одной пластины которой относительно соседней на некоторый угол все пластины оказываются повернутыми на тот же угол относительно рядом расположенных. Цепь имеет форму части перимет45 ра правильного многоугольника, вписанного в окружность радиуса R„ при максимальном угле Ю1 наклона конвейера. Величина радиуса R„ зависит от расстояния С„ между шарнирами 5 и 6.

При изменении угла наклона конвейера до минимального о > расстояние между щафнирами изменяется и равно С .

Цепь сохраняет форму части периметра правильного многоугольника, но вписанного в окружность радиуса R . Боковой профиль верхних кромок наружных и внутренних пластин 7 выполнен кри53 2 волинейным, радиус R кривизны которого выбран из соотношения, зависящего от шага криволинейной зубчато-цепной направляющей и от величины углов между поверхностями соседних пластин при максимальном угле наклона конвейера и минимальном угле наклона.

Для выбора соотношения радиуса R кривизны бокового профиля верхних кромок пластин 7 рассмотрим фиг. 2 и 3. на которых приняты обозначения: — шаг криволинейной зубчато-цепной направляющей, R — радиус кривизны бокового профиля верхних кромок пластин 7, .а и б — поверхности соседних пластин 7 пря выполнении бокового профиля верхних кромок пластин прямолинейным, в и г — поверхности соседних пластин 7 при выполнении бокового профиля верхних их кромок криволинейным, К„ и R > — радиусы кривизны криволинейной направляющей при максимальном с(„ и минимальном с(углах наклона конвейера, соответственно, 0„ и 0 центры окружностей криволинейной направляющей при максимальном о „и минимальном о(углах наклона конвейера, соответственно, 0 — центр окружности криволинейной поверхности В, 0 — центр окружности криволинейной поверхности r p, и ф — углы между поверхностями смежных пластин при максимальном о(, и минимальном < (углах наклона конвейера соответственно (в случае выполнения бокового профиля верхних кромок пластин криволинейным) ф и ф ! углы между нормалями проведенными из центров ОВ и 0 к касательным криволинейных поверхностей 8 и, проходящим через точку пересечения этих поверхностей (точка С), Р— угол между нормалью, проведенной из центра 0 к касательной криволинейВ ной поверхности Ь, т;роходящей через точку С, и перпендикулярном, восстановленным из центра Og к поверхности а.

При минимальном угле наклона конвейера угол между поверхностями смежных пластин равен

<Къ и+1 где и — число пластин криволинейной направляющей.

При максимальном угле наклона конвейера угол между верхними торцо

Используя выражения (6) и (7), имеем

1221153 выми поверхностями смежных пластин

7 равен

sin 0 5 (P + g ) = — (8)

2R

Р и+1 (2) 10 (9) 20 ем

sin

2R (3)

@=90 — 90 + — — = ь 4

2 2

= 0,5 (jb,— f „)

Используя выражения (3) и (4), имеем (4) (5) 35 или

sin 0,5 (g, — „) Из треугольника 0>CN (фиг.3) имеем

91П

2R р = 90 — 90 + — +

0 о

=0 5 (У +7,)

; R: (6) 2 (7) 7

2ь; О,Б(,-2дР 1()) — расстояние между осями шарра, приняв конкретные значения макниров смежных пластин цепи симального Д и минимального g угнаправляющей, 1 1. лов наклона конвейера.

d.„= 35, a = 15, = 9 — число пластин криволийейной направляющей.

Использовав выражения (1), (2) и (13), имеем

55 35

3,5

15 5о

9+ 1 где

Угол между криволинейными поверхностями 8 и, описанными радиусом

R в точке их пересечения С есть угол между касательными к этим поверхностям в точке С и равен углу между нормалями, проведенными из центров 0 и 01 к этим поверхностям.

Поскольку радиус R криволинейной поверхности 2 из точки О .есть нормаль к этой поверхности, а радиус

R из точки 0 — нормаль к поверхности 6, то угол между ними ф, т.е. угол О СО (фиг.2 и 3) есть угол между криволинейными поверхностями

2 и В в точке их пересечения.

Найдем зависимость угла ), от P„, угла р è величину радиуса кривизны бокового профиля верхних кромок пластин.

Из треугольника OsCN (фиг.2) имеи — угол между верхними торцовы2 ми поверхностями каждых двух смежных пластин при максимальной и минимальной высотах конвейера соответственно.

Рассмотрим график зависимости углов и от углов наклона конвейеНаиболее целесообразно найти величину радиуса кривизны бокового профиля верхних кромок пластин 7, приняв

Физический смысл условия (9) в том, что углы между поверхностями смежных пластин равны при крайних значениях углов наклона конвейера.

Найдем значение угла в зависимости от углов p„ и Р„ используя выражения (5), (8) и (9)

sin05 („-Y) ()

=sin05 (p + )

Преобразуя выражение (10), исполь зовав функции суммы и разности уг.— лов, имеем

25 л

sin 0,5 P cos 0,5 — соз 0,5 g> з1п 0,5 $

= sin 0,5 Р cos 0,5 ) +

+ cos 0,5 p sin 0,5

30 Поделив выражение (11) на cos0,5 и преобразив его, получим (12)

sinO 5 P — sin 0 5P+ еg 0,5 —

cos 0,5P„, + соз 0 5Р< (13) ,sin 0,5 „— - sin 0 5р1) = 2arctg(. cos 0,5P„+ cos 0,5g

Используя выражения (5) и (13) и имея ввиду, что углы g = g, получим значение радиуса крйвизны бокового профиля верхних кромок пластин

1221153

sinO 5-3 5 — зьпО 5-1 5 м 2arctg соз,5 3,5 + cos0,5 1,5

0,99 .

Из графика (фиг.4) видно, что углы ф значительно меньше углов Р, т.е. сопряжение поверхностей соседних пластин при выполнении бокового профиля верхних кромок этих пластин криволинейным качественно улучшилось.

Направляющая работает следующим образом.

Изменение высоты подъема криволинейной направляющей (фиг. 1) осуществляется подъемником. 9, который.поворачивает наклонный участок 2 направляющей в шарнире 3 относительно горизонтального участка 1., Пластинчатая цепь, соединенная шарниром 6 с на клонным участком 2, изменяет свое положение в пространстве, при этом угол сопряжения пластин изменяется

1р от величиныф к 0,25),, до 0 в среднем положейии и затем опять возрастает до величины "g„,„, 0,25р т.е. плавность сопряжения пластин

7 обеспечивается во всем диапазоне

1 изменения высоты конвейера.

1221153

p;/, юру 5 80 85 J0 М

Ф, cpnd .

Рив. Ф

ВНИИПИ Заказ 1545/29 Тиран 799 . Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4