Устройство для регулирования натяжения нитей на сновальной машине

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1221260 цр 4 D 02 Н 13/22 В 65 Н 77 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ .;:,,,-.,""" /

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г . (21) 3790062/28-12 (22) 17.09,84 (46) 30.03.86. Бюл. 12 (71) Всесоюзный ордена "Знак Почета" научно-исследовательский институт легкого и текстильного маиинострое" ния (72) В.П,Хавкин, В.Э.Маргулис, В.В.Губин и Б.Н.Быховский (53) 677.053.73(088.8) (56) Патент ФРГ Ф 3128538, кл. Р 02 Н 13/22, 1983. (54) (57) 1. УСТй ийСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАт НИЯ НИтКЙ НА СНОВАЛЬНОй

МАШИНЕ, содерхащее измерительный валик, установленный с возмикностью вращения и кинематнчески связанный с датчиком суммарного натяиения нитей, выходом нодключенного, к нерво" му входу блока уцравления, выход которого связан с входом исполнительного механизма изменения натяге" ння нитей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью новыпения точности регулирования, оно снабжено блоком коррекции величины требуемого значения натяжения нитей, выход которого соединен с вторым входом блока управления, а вход кинематнчески, связан с осью измерительного валика.

12

2. Устройство по и.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок коррекции величины требуемого значения натяжения нитей состоит из последовательно соединенных датчика числа оборотов измерительного валика, счетчика, цифроаналогового преобразователя и усилителя, сумматора и задатчика натяжения нитей, а датчик числа оборотов измерительного валика является входом блока коррекции, при этом выходы усилителя и эадатчика натяжения нитей через сумматор подключены .к выходу блока коррекции.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управ.ления состоит из компаратора, мультиплексора, релейного элемента, широтно-импульсного модулятора, счетчика, последовательно соединенных цифроаналогового нреобраэователя и усилителя мощности, индикатора знака регулирования и последовательно соеди21260 ненных тактового генератора и делителя частоты, при этом входы компаратора являются входами блока управления, а выход,компаратора подключен к первому входу мультиплексора, вторым входом связанного с выходом делителя частоты, а выходом — с входом релейного элемента, выходы которого подключены соответственно к первому входу широтно-импульсного модулятора и к входу индикатора знака регулирования, а выходы широтно-импульсного модулятора и индикатора знака регулирования соответственно через прямой и инверсный входы счетчика блока управления связаны с входом цифроаналогового преобразователя блока управления, причем выход усилителя мощнос" ти соединен с входом исполнительного механизма изменения натяжения нитей, а выход тактового генератора связан с вторым входом широтно-импульсного модулятора.

Ф

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности, уст ройствам для регулирования натяжения нитей на сновальной машине.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На фиг.1 изображена структурная схема устройства; на фиг.2 — зависимость силы, действующей на датчик суммарного натяжения, в зависимости от диаметра навоя.

Устройство состоит из сновальногс валика 1, измерительного валика 2, кинематически связанного с датчиком

3 суимарного натяжения нитей 4, датчика 5 числа оборотов, кинематически связанного с измерительным валиком 2, электромагнитных натяжителей

6, компаратора 7, мультиплексора 8, релейного элемента 9 (с зоной нечувствительности), широтно-импульсного модулятора 10, индикатора 11 знака регулирования, первого 12 и второго

13 счетчиков, первогс 14 и второго

15 цифроаналоговых преобразователей, первого 16 и второго 17 усилителей, тактового генератора 18, делителя 19

2 частоты, сумматора 20 и эадатчика 21 натяжения нитей.

Датчик 5 числа оборотов измерительного валика 2, счетчик 12, цифро3 аналоговый преобразователь 14, усилитель 16, сумматор 20 и задатчик 21 натяжения нитей образуют блок коррекции величины требуемого значения натяжения нитей.

Блок управления состоит из компаратора 7, мультиплексора 8, релейного элемента 9, широтно-импульсного модулятора 10, счетчика 13, цифроаналогового преобразователя 15, усилителя 17, индикатора 11 знака регулирования, тактового генератора 18 и де лителя 19 частоты.

Электрический выход датчика 5 числа оборотов через счетчик 12, цифро20 аналоговый преобразователь 14 и усилитель 16 связан с первым входом сумматора 20, к второму входу которого подключен задатчик 21 натяжения нити, а выход сумматора 20 связан с первым входом компаратора 7. Электрический выход датчика 3 суммарного натяжения нитей соединен с вторым

1221260 входом компаратора 7, выход которого связан с первым входом мультиплексора 8, выход которого соединен с входом релейного элемента 9, первый выход которого связан с индикатором 11 знака регулирования, а второй выход— с первым входом широтно-импульсного ,.модулятора 10, выход которого соединен с прямым входом счетчика 13. Инверсный вход счетчика 13 связан с выходом индикатора 11 знака регулирования. Выход счетчика 13 соединен чеpes цифроаналоговый преобразователь

15 с входом усилителя 17. Первый выход тактового генератора !8 связан через делитель 19 частоты с вторым входом мультиплексора 8, а второй выход тактового генератора 18 соединен с вторым входом широтно-импульсного модулятора 10. Электромагнитные натяжители 6, воздействующие на нити 4 основы, связаны с соответствующими выходами усилителя 17.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы оператор сбрасывает счетчик 12 в нуль. Нити 4 основы, огибая измерительный валик 2, . заведены на сновальный валик 1. Нити имеют натяжение и воздействуют с определенным усилием на измерительный валик 2 и через него на датчик 3 суммарного наряжения. Датчик 3 вырабатывает напряжение, пропорциональное приложенной к нему силе. После включения сновальной машины сновальный валик 1 начинает наматывать на себя нити 4. При этом толщина навоя увеличивается. С увеличением толщины навоя меняется угол охвата измерительного вапика 2 и вместе с этим меняется сила, действующая на датчик 3 суммарного натяжения (фиг.2).

Из фиг.2 видно, что действующая,. на тензометрический датчик 3 сила

РЗ при F„ = F1 . Tahoe уменьшение силы, действующей на тензометрн;— ческий датчик 3, определяется соотношением:

aF =Kn„t где ЬР— сила, действующая на датчик 3;

К вЂ” коэффициент пропорциональности

n — число оборотов сновального валика.

В данном случае необходимо поддерживать суммарное натяжение нитей 4 на одном уровне. С этой целью датчик

5 числа оборотов воздействует на счетчик 12. Число, полученное от счетчика 12, преобразуется цифроаналоговым преобразователем 14 в аналоговый сигнал и в усилителе 16 усиливается в соответствии с величиной К.

16 С усилителя 16 сигнал поступает на сумматор 20, на другой вход которого поступает сигнал с задатчика 21 натяжения нити. Задание величины натяжения нитей 4 корректируется в зави15 симости от диаметра навоя и поступает с выхода сумматора 20 на вход компаратора 7. На другой вход компаратора 7 подается сигнал с датчика 3 суммарного натяжения. В случае рас20 согласования этих сигналов на выходе компаратора 7 получается сигнал, фаза которого соответствует фазе рассогласования сигналов, поступающих с датчика 3 и с сумматора 20, Выход25 ной сигнал с компаратора 7 поступает на вход мультиплексора 8. Мультиплексор 8 пропускает сигнал с компаратора 7 на релейный элемент 9 с зо» ной нечувствительности от тактового

3р генератора 18 и делителя 19 частоты.

Такое ступенчатое регулирование позволяет замедлить процесс регулирования, т.е ° избежать автоколебательного режима регулирования. С выхода релейного элемента 9 с зоной нечувствительности сигнал поступает на широтно-импульсный модулятор 10, который пропускает на счетчик 13 импульсы тактового генератора, если

4р разность потенциалов на входе компа" ратора больше зоны нечувствительности релейного элемента 9.. Индикатор знака регулирования учитывает фазу регулирования, т.е. увеличивает или

45 уменьшает показания счетчика 13, Показания счетчика 13 преобразуются цифроаналоговым преобразователем 15 в аналоговый сигнал, который управляет величиной выходного напряжения

5р усилителя 17. Усилитель 17 служит в качестве усилителя мощности. В зависимости от величины подводимого напряжения электромагнитные натяжители 6 в большей или меньшей степени

55 затормаживают проходящие через них нити 4, тем самым поддерживая величину суммарного натяжения нитей 4 основы в заданных пределах.

1221260

Составитель Б. Кисин

Редактор М.Недолуаенко Техред А.Алиев

Корректор А.Обручар

Филиап ППП "Патент", г. Ултород, ул. Проектная, 4

Заказ 1555/35 Тирах 426 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5