Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями

 

Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представ- . ленного двумя проекциями в ЭВМ. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже. Поставленная цель достигается тем, что на каретке первой направляющей перпендикулярно закреплены вторая и третья направляющие, на которых установлены вторая и третья каретки. На второй каретке размещен визир, на третьей каретке размещен датчик следящего узла. Первая, вторая и третья каретки связаны с датчиками перемещения вдолй оси , Y, Z соответственно трособлочными передачами . 3 шт.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ (21) 3732625/24-24 (22) 25.04.84 (46) 30.03.86. Бюл. У 12 (71) Харьковский ордена Трудового

Красного Знамени институт радиоэлект. роники нм. акад. М. К. Янгеля (72) И. Д. Гольдин, Н. И. Губа и А. М. Чурсин (53) 681.327(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

NI 490138, кл. С 06 К 11/06, 1973.

Томашевский Д. И. и др. Графические .средства автоматизации проектирования РЭА, М:. Советское радио, 1980, с. 20-28 °

Устройство для считывания графической информации. ЭМ вЂ” 709. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ОБЬЕКТА, ПРЕДСТАВЛЕННОГО

ДВУМЯ ПРОЕКЦИЯМИ

„„SU„„1221669 A (51) 4 G 06 К 11/00 11 06 (57) Изобретение относится к области вычислительной техники и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представ-, ленного двумя проекциями в ЭВМ. Цель изобретения — повышение быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже. Поставленная цель достигается тем, что на каретке первой направляющей перпендикулярно закреплены вторая и третья направляющие, на которых установлены вторая и третья каретки. На второй каретке размещен визир, на третьей каретке размещен датчик следящего узла. Первая, вто- I рая и третья каретки связаны с датчиками перемещения вдолв оси ", У, Z соответственно трособлочными переда- С чами. 3 ил. ю \

4 l?21669 2

Устройство относится к вычислительной технике и может быть использовано для считывания и ввода координат точек объекта, представленного двумя проекциями в 3ВМ, Цель изобретения — повышение быстродействия устройства путем одновременного считывания трех координат .точек.

На фиг. 1 — кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2функциональная схема электронного блока, на фиг. 3 — функциональная схема следящего устройства.

Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями, содержит основание

1, на котором струбцинами 2 закреплена первая направляющая 3, первую каретку 4, вторую направляющую 5, третью направляющую 6, вторую каретку 7 с визиром 8, третью каретку 9 с датчиком 10 следящего узла, трос

11, охватывающий ролики 12 и 13 и связанный с .кареткой 4, трос 14, охватывающий ролики 15 и 16 и связанный с кареткой 7, трос 17, охватывающий ролик 18 и шкив 19, расположенный на валу шагового двигателя

20, фотоэлектрические датчики 21

23 перемещения соответственно по осям X.,Y u Z.

Электронный блок содержит датчики-преобразователи 24 — 26, реверсивные двоично-десятичные счетчики

27 — 29 координат, индикаторы 30—

32 координат, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 33, блок 34 управления записью, кнопки S, — Sz установки счетчиков в 0, кнопку S „ записи значений координат, следящее устройство 35 и блок 36 управления. . ОЗУ 33 выполнено на микросхемах

К56Р42. Блок 34 управления записью выполнен на D -триггерах и представляет собой формирователь коротких импульсов управления записью.

Следящее устройство 35 соединено с блоком 36 управления, который связан с шаговым двигателем.

Датчик 10 следящего узла состоит из осветителя-носителя графической информации (бумаги) и трех фотопри-. емников, расположенных в ряд по направлению перемещения каретки 9 вдоль направляющей 6, каждый фотопри-. емник включает в себя фоточувствительный элемент, например фотодиод

25

35

45 схемы И) к шаговому двигателю.

50 Устройство работает следуюшим об55

10 !

5,ФД-3, усилитель сигналов засветки светодиода, выполненной по схеме усилителя постоянного тока. Сигнал засветки на фотодиоды поступает через три световода, которые сформованы в один ряд. Диаметр каждого из трех светопроводящих элементов выбирается в зависимости от толщины считываемых линий и равен ей.

Блок 37 обработки сигналов засветки предназначен для формирования сигналов на одном из двух выходов в зависимости от знака разности уровней засветок крайних фотоприемников и формирования на третьем выходе, если центральный фотоприемник совмещен с серединой иэображения линии.

Блок может быть выполнен в виде диодно-регенеративноч схемы сравнения с последующим преобразованием импульсных сигналов в потенциальные, например с помощью одновибратора. В базу нормально открытого транзистора через диод поступают импульсы положительной полярности.

Блок 38 индикации совмещения предназначен для формирования сигнала при совмещении среднего фотоприемника с серединой изображенной. линии.

Блок может быть выполнен в виде последовательного соединения .схемы ИЛИ (входы подключены к блоку обработки сигналов — к выходам крайних фотоприемников), схемы НЕ и схемы И, второй вход которой подключен к выходу центральнбго фотоприемника.

Триггер 39 задания направления перемещения (+ Z и -7) служит для фиксации окончания сигнала разностей засветки крайних фотоприемников.

Триггер 40 разрешает или запрещает совмещение при перемещении вдоль оси х в зависимости от совмещения среднего светоприемника с серединой считываемой линии.

Генератор 41 импульсов управления подключается коммутатором 42 (через разом.

На основании 1 крепится носитель информации .с заданной системой координат осей х, y Z, Визир 8 и датчик 10 следящего узла (оси которых расположены на одной линии связи) поочередно устанавливают в точку 0„„ и нажатием кнопок S, S и S з

1221669 устанавливают значение О на индиI I !! каторах координат Х, Y, Z.

Затем визир 8 устанавливают над горизонтальной проекцией крайней левой точки Л(Д,) линии e (e, ), а 5 центр датчика 10 следящего узла— над фронтальной проекцией точек А(,,) г(г)..

Если визиром обводить горизонтальную проекцию 8, линии Г,то датчик >0

10 следящего устройства автоматически .перемещается по фронтальной проекции Р линии Г, . При этом текущие координаты Х, у, Z точек линии Г индицируются на соответствующих ин- 15 дикаторах.

При перемещении кареток 4 вдоль направляющей,,З, 7 — вдоль направляющей 5, 9 — вдоль направляющей 6, датчики 21-23 перемещений вырабатыва-20 ют импульсы, подающие сигналы на реверсивные счетчики координат К,Y, Z.

Выход ОЗУможет бытьсвязан спромежуточными накопителями информации перфоратор,УПДМЛ ит.п.,а также через интерфейс непосредственно с ЭВМ.

Формула изобретения

Устройство для считывания коорди- 30 нат точек объекта, представленного двумя проекциями, содержащее закрепленную на основании первую направляющую, на которой установлена первая каретка, и фотоэлектрический датчик перемещения по оси Х, вторую направляющую, закрепленную на первой каретке перпендикулярно к первой направляющей, с установленными на ней второй кареткой и фотоэлектрическим датчиком перемещения вдоль оси Y визир, установленный на второй каретке, и две трособлочные передачи, связывающие первую и вторую каретки с фотоэлектрическими датчиками перемещения, о т,л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства за счет одновременного считывания трех координат точек на чертеже, оно содержит третью направляющую, третью каретку, фотоэлектрический датчик перемещения вдоль оси 7 и датчик следящего узла, причем третья направляющая закреплена на первой каретке перпендикулярно первой направляющей, датчик следящего узла установлен на третьей каретке, третья каретка закреплена на третьей направляющей и связана трособлочной передачей с шаговым двигателем и датчиком перемещения вдоль оси Z.

l221669

Р ыагоАжу

Yoal7&dl0 дч qv

РЯ7РФ

0m Pumrru a ю ю®ГФЫл7Х

Составитель А. Хорнн. редактор Н. Воловик - Техред Н.Бонкало,Корректор А. Обручар

Заказ 1614/55 . . Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рауйская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями Устройство для считывания координат точек объекта, представленного двумя проекциями 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области автоматики и вьгчислительной техники, в частности к устройствам для считывания информации, и может быть использовано в читающих автоматах для

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для считывания графической информации

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах автоматического считывания или отображения графической информации

Изобретение относится к компьютерной технике, робототехнике и может использоваться в интерактивных компьютерных играх для дистанционного ввода трехмерной информации в объект управления
Наверх