Захватное устройство (его варианты)

 

1.Захватное устройство, содержащее корпус и приводные губ1ш, выполненные из эластичного материала, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении надежности захватывания деталей различной фор14 1 и твердости, каждая губка вьюолнена в виде пластины с отверстиями, оси которых перпендикулярны направлению перемещения губок , а. диаметры отверстия и расстояния между ними связаны зависимостью- S 2Ь. 1чЭ ЬЭ to СП , 2 3

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3795973/25-08 (22) 01.10.84 (46) 07.04.86.Бюл. В 13 (72) Б.З.Шац, Ю.Н.Шкловский и В.А.Дубинин (53) 62-229.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 11 498156, кл. В 25 J 15/00, 1973. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (ЕГО ВАРИАНТЫ).

„„SU„„122254 3 савв 4 В 25 J 15/00// В 25 J 15/06 (57) 1.Захватное устройство,. содержащее корпус и приводные губки, выполненные иэ эластичного материала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении надежности захватывания деталей различной форж и твердости, каждая губка выполнена в виде пластины с отверстиями, оси которых перпендикулярны направлению перемещения губок, а диаметры отверстия и расстояния между ними связаны зависимостью.

1222541

2. Захватное устройство содержащее корпус и приводные губки, выполненные из эластичного материала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции при сохранении надежности эахватывания деталей различной формы и твердости, каж-. дая губка выполнена в виде пакета

Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов для надежного и быстрого закрепления объектов различной формы. и массы, выполненных из различных материалов.

Цель изобретения - упрощение конструкции при сохранении надежности захватывания деталей различной формы и твердости, особенно хрупких.

На фиг.1 изображено захватное устройство с эластичными губками с отверстиями; на фиг. 2 — то же, с гчбками, выполненными в виде пакета пластин.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, эластичных губок 2, выполненных из губчатой резины (размер

50 х 100 х 150), закрепленных на приводной части 3 (привод не показан).

Для манипулирования корковыми моделями с формой, близкой к цилиндрической (литейное производство), ве сом "12 кг в губках 2 выполнено три ряда отверстий. Диаметр отверстий равен 6 мм, шаг S между отверстиями и между рядами - 12 мм. Оси отверстий перпендикулярны направлению перемещения губок, что способст вует максимальному использованию эластичности, полученной сверлением отверстий.

Губки также могут быть выполнены в виде пакета эластичных пластин 4 с отверстиями (фиг.2), изготовленных из губчатой резины и склеенных между собой клеем 88. Дпя манипулирования, например, корковыми моделями двойной кривизны массой до 15 кг необходимый размер пластины составляет пластин, в которых выполнены отверстия со смещением относительно отверстий соседней пластины на половину расстояния между отверстиями, причем оси отверстий параллельны направлению перемещения губок, а диаметры отверстия и расстояния между ними связаны зависимостью S 32Ъ, 2

50 х 100 х 150, толщина t = 10 мм с размером перфорации: диаметр В

= 6 мм, шаг 8 = 12 мм.

Устройство работает следующим образом.

Привод, расположенный в корпусе 1 сближает приводные губки 2 и обхватывает корковую модель.

Наличие перфорации позволяет увеличить площадь пятна контакта губок 2 с деталью 5 без увеличения усилий зажима. Регулировать эластичность губок можно изменением диаметров отверстий и изменением расстояний между отверстиями (шагом S), а также количеством и толщиной t пластин в губках.

Экспериментально доказано, чтодля корковых моделей массой до 25 кг в губках, выполненных из губчатой резины, диаметр отверстий должен находиться в пределах 5-8 мм, S 3b.

Для деталей значительного веса (более .10 кг) и повышенной хрупкости (детали иэ стекла, фарфора, тонкостенные корковые модели) Ь = 8—

10 мм, S = 2b, t = 10 мм. Губка состоит из пяти пластин. Для деталей двойной кривизны и повышенной хрупкости следует пользоваться губками, выполненными в виде пакета пластин.

Для более жестких деталей из конструкторских и технологических соображений следует пользоваться губками, выполненными из одной пластины.

Предлагаемое захватное устройство характеризует .простота конструкции, что обусловливает снижение затрат на проектирование и изготовление, а также экономию материалов. и

1222541

Составитель Е.Щеславская

Редактор А. Ворович Техред; H.1 àääîø Корректор А.Тяско

Заказ 1656/17 Тираж 1031 Подписное

ВНИИПИ Государственного"комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ПОП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 комплектующих изделий . Захватное устройство универсально, так как обеспенивает как мягкость, эластичность захвата, что особенно важно при манипулировании с хрупкими, тонкостенны" ми, легко деформируемымн изделиями, так и возможность удерживания иэделий различной форны и веса.