Гидравлическое вычислительное устройство

 

Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретениярасширение функциональных возможноетей устройства путем использования интегрирукяцёй составляющей входного сигнала. Гидравлическое вычислительное устройство содержит суммируюпщй рычаг (СР), узел приема входных сигналов, дроссель, сильфоны преобразователя (СП). Использование интегрирующей составляющей входного сигнала обеспечивается тем, что свободный фланец одного сильфона связан с одним из концов СР, а подвижный фланец между первым и вторым СП - с его средней точкой. 1 ил. ю ю со to СЛ со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИМЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 С 06 G 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3768952/24-24 (22) 24.07.84 (46) 07.04.86 . Бюл. N - 13 (72) А.М.Божок (53) 621-540 (088.8) (56) Клюев А.С. Автоматическое регулирование. M. Энергия, 1973, с. 33, рис. 2-5 а.

Авторское свидетельство СССР и 469973, кл. G 06 G 5/00, 1975. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к вычислительной технике. Цель изобретениярасширение функциональных возможнос —тей устройства путем использования интегрирующей составляющей входного сигнала. Гидравлическое вычислительное устройство содержит суммирующий рычаг (СР), узел приема входных сигналов, дроссель, сильфоны преобразователя (СП). Использование интегрирующей составляющей входного сигнала обеспечивается тем, что свободный фланец одного сильфона связан с одним из концов СР, а подвижный фланец между первым и вторым СПс его средней точкой. 1 ил.

1223253 2

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в системах управления..

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем использования интегрирующей составляющей входного сигнала.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Гидравлическое устройство для преобразования сигналов содержит корпус 1, суммирующий рычаг 2, узел 3 приема входных сигналов, соединенный через дроссель 4 с первым сильфоном

5 преобразователя 6 и непосредственно вторым сильфоном 7, жестко соединенным с первым сильфоном 5 через подвижный фланец 8, причем последний, а также свободный фланец 9 второго сильфона 7 связаны с помощью тяг 10 с суммирующим рычагом 2, а сильфоны 5, 7 и 11 преобразователя

6 и узла 3 приема входных сигналов размещены в цилиндрических направляющих 12, жестко связанных с корпусом 1. Свободный фланец 9 второго сильфона 7 связан .с концом 13 суммирующего рычага 2, а фланец 8 между первым 5 и вторым 7 сильфонами преобразователя связан со средней точкой 14 суммирующего рычага 2.

Между корпусом 1 и свободным фланцем 9 установлена пружина 15. Узел 3 приема входных сигналов соединен с сильфонами 5 и 7 трубопроводами 16 и 17. Внутренние полости всех сильфо.нов и трубопроводов заполнены рабочей жидкостью.

Устройство работает следующим образом.

При быстром изменении входного сигнала, т.е. при быстром сжатии силь фона 11 узел 3 приема входных сигналов из-за наличия дросселя 4 давление жидкости в первом сильфоне 5 нарастает медленнее, чем во втором сильфоне ?, в результате чего подвижный фланец 8 перемещается вправо, перемещая среднюю точку 14 суммирующего рычага 2.

Приращения давления во втором сильфоне 7 вызывает перемещение влево свободного фланца 9 сильфона 7 и связанной с ним тягой 10 нижнего конца

13 суммирующего рычага 2. Таким образом, на выходе имеет место вычитание двух перемещений: перемещения свободного фланца 9 второго сильфона 7, пропорционального, входному сигналу, т.е. величина сжатия сильфона

11, и перемещения подвижного фланца 8, пропорционального скорости изменения входного сигнала.

В случае быстрого растяжения сильфона 11 узла 3 приема входных сигналов суммирующий рычаг 2 совершает то же движение, но в обратную сторону.

В этих случаях устройство работает как усилительно-интегрирующее звено, при этом снижается начальная скорость изменения выходного сигнала, что улучшает эксплуатационные характеристики устройства при управлении объектами с большей массой.

В случае медленного изменения входного сигнала перепад давлений в сильфонах 5 и 7 практически отсутствует, в результате фланцы 8 и 9 перемещаются в одну сторону с равной скоростью, а вместе с ними и суммирующий рычаг 2, сохраняя свое вертикальное положение.

В этом случае выходной сигнал пропорционален входному сигналу и устройство работает как усилительное звено.

30

Формула изобретения

Гидравлическое вычислительное устройство, содержащее корпус, суммирую-, щий рычаг, узел приема входных сигналов, соединенный через дроссель с первым сильфоном преобразователя и непосредственно с вторым сильфоном, жестко соединенным с первым через

40 подвижнын ланец причем последнии а также свободный фланец второго сильфона связаны с помощью тяг с суммирующим рычагом, а сильфоны преобразователя и узла приема входных сиг45 налов размещены в цилиндрических направляющих, жестко связанных с корпусом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем использования интегрирующей составляющей входного сигнала, свободный фланец второго сильфона связан с одним из концов суммирующего рычага, а подвижный фланец между первым и вторым сильфонами преобразователя связан со средней точкой суммирующего рычага.

1223253

7Г 11

Составитель В МУханов

Редактор О.Головач Техред Н.Бонкало корректор Е.Сирохман

Заказ 1716/53 Тираж 671 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,,И-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4