Способ автоматической подстройки динамических параметров регулятора

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (») 4 F 01 Р 17/20

4 1 А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:Ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3753498!24-06 (22) 20.04.84 (46) 15.04.86 ° Бюл. № 14 (71) Харьковский филиал Центрального конструкторского бюро Главэнергоремонта (72) Д.Я.Дробь (53) 621.182.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1100411, кл. F 01 D 17/20, 1982. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОД- СТРОЙКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРА14И .ТРОВ РЕ

ГУЛЯТОРА, содержащего два выходных канала "Больше" и "Меньше", связанных с одним из,двух исполнительных механизмов через переключающие контакты, путем воздействия на блок подстройки динамических параметров регулирующего прибора по сигналу, характеризующему пороговое значение измеряемого параметра, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения диапазона использования подстройки, дополнительно формируют сигналы, характеризующие появление команд регулирующего прибора по каналу

"Больше" или "Меньше", а на блок подстройки динамических параметров

Р воздействуют при появлении одновременно двух сигналов, характеризующих пороговое значение измеряемого параметра, переключающего выходной канал

"Больше" и появление команды регулирующего прибора по каналу "Больше", или при появлении одновременно двух сигналов, характеризующих пороговое значение измеряемого параметра, переключающего.выходной канал "Меньше" и появление команды регулирующего прибора по каналу "Меньше".

Изобретение относится к системам автоматического регулирования параметров объекта, например теплофикационной турбины с отборами пара.

Целью изобретения является расширение диапазона использования способа подстройки динамических параметров.

На чертеже показана структурная схема регулятора с автоподстройкой динамических параметров, реализующая предлагаемый способ.

Регулятор состоит иэ регулирующегп прибора 1 с измерительным и регулирующим блоками 2 и 3. Ко входам измерительного блока 2 подключены выходы датчика 4 и задатчика 5 регулируемого параметра„ а ко входам регулирующего блока 3 подключены выход измерительного блока 2 и выход блока 6 подстройки динамических параметров.

Выход регулирующего блока 3 по вы1 аркадному каналу 7 воздействия "Больше" подключен к исполнительным механизмам 8 или 9 (например, к регулирующему клапану на байпасе подогревателя сетевой воды или к задатчику гидравлического регулятора давления)

30 через переключающий контакт 10 датчика 11 порогового значения первого измеряемого параметра {например, закpbnoxo положения регулирующего клапана на байпасе подогревателя сетевой воды), а по выходному каналу

12 "Меньше" — через переключающий контакт 13 датчика 14 порогового значейия второго измеряемого параметра (например, нижнего предела давления в камере регулируемого от40 бора), Датчик 11 порогового значения первого измеряемого параметра подключен к входу логического элемента

15 И и к инверсному входу логического элемента 16 И, а датчик 14 порогового значения второго измеряемого параметра подключен к входу логи" ческого элемента 17 И и к инверсному входу логического элемента 18 .И. К выходу измерительного блока 2 регулирующего прибора 1 подключен трехпозиционный элемент 19, выход 20

"Больше" которого подключен к вторым входам элементов 15 и 16 И, а выход 21 "Меньше" — к вторым входам элемент ов 17 и 18 И. Выходы элементов 15 и 1? И через элементы 22 и

23 ИЛИ подключены к S-входу элемента

24, реализующего логическую функцию

"Память", а выходы элементов 16 и

18 И вЂ” через элемент 23 ИЛИ к R-входу элемента 24. Выход элемента 24 подключен к входу блока 6 подстройки динамических параметров.

Способ осуществляется следующим образом.

Система регулирования, реализующая предлагаемый способ, функционирует в режиме стабилизации текущего значения основного параметра. При отключении регулируемого параметра, например температуры сетевой воды, от заданного значения в сторону меньше на выходе измерительного блока 2 появляется сигнал рассогласования, вызывающий генерирование регулирующим блоком 3 команд по каналу

7 "Больше" и формирование трехпозиционным элементом 19 сигнала на его выходе 20 "Больше" ° При отклонении регулируемого параметра от заданного значения в сторону больше регулирующий блок 3 генерирует команды по каналу 12 "Меньше", а элемент 19 формирует сигнал на своем выходе

21 "Меньше".

Датчик 11 порогового значения первого измеряемого параметра формирует сигнал, эквйвалентныи логической "1 нри закрытом положении клапана и сигнал, эквивалентный логическому "0", при незакрытом положении клапана.

Датчик 14 порогового значения второго измеряемого параметра формирует сигнал, эквивалентный логической "1", при давлениях пара в камере отбора выше предельного и сигнал, эквивалент-. ный логическому "0", — ниже предельного. При закрытом регулирующем клапане по сигналу от датчика 11 канал

7 воздействия "Больше" регулирующего прибора 1 подключен к исполнительному механизму 9, при незакрытом регулирующем клапане — к исполнительному механизму 8. При давлении пара в камере отбора, большем предельного, по сигналу от датчика 14 канал 12 воздействия "Меньше" подключен к исполнительному механизму 9, а при давлении, меньшем предельного, — к исполнительному механизму 8, При закрытом регулирующем клапане и давлении пара в камере отбора выше предельного каналы 7 и 12 воздей-. ствий регулирующего прибора 1 контактами 10 и 13 датчиков 11 и 14 из-

12244 меряемых параметров подключены к исполнительному механизму 9, а на входы логических элементов 15-1I8 И от датчиков 11 и 14 поступают сигналы, эквивалентные логическим "1".

В этом случае при уменьшении регулируемого параметра по отношению к заданному значению регулирующий прибор

1.генерирует команду по каналу 7

"Больше", воздействуя на исполни- 10 тельный механизм 9, что приводит к увеличению задания регулятору давления в отборе и, следовательно, к по- вышению давления, а релейный элемент

19 формирует сигнал, эквивалентный

1 логической "1", на своем выходе 20

"Больше" и сигнал, эквивалентный логическому "0", на выходе 21 "Меньше". При этом с выхода элемента 15 И сигнал, эквивалентный логической 1, 20 поступает через элемент 22 ИЛИ на

S-вход элемента 24 "Память", опредев ляя на .его выходе сигнал, эквивалентный логической "1", и, тем самьи, выбор блоком 6 динамических парамет- 25 ров, установленных для воздействия регулирующего прибора 1 на исполнительный механизм 9. При балансе регулирующего прибора 1 сигнал на

S-входе элемента 24 исчезает, однако З0 на его выходе. сохраняется сигнал, соответствующий предыдущему состоя° нию его входных сигналов. При увеличении основного параметра по отношению к заданному значению Регулирующий прибор 1 генерирует команду iso каналу 12 "Меньше", воздействуя на исполнительный механизм 9, что приводит к уменьшению задания регулятора давления в отборе и, следователь- 40 но, к понижению давления, а релейный элемент 19 формирует сигнал, эквивалентный логическому "0", на своем выходе 20 "БОЛЬШЕ" и сигнал, эквивалентный логической "1", на выходе

21 "меньше". При этом с выхода элемента 17 И сигнал, эквивалентный логической "1",.поступает через элемент 22 ИЛИ Hà S-вход элемента 24

"Память", определяя на его выходе

Н 11 сигнал, эквивалентный логическои и выбор блоком 6 динамических нараметров, установленных для воздействия регулирующего прибора 1 на исполнительный механизм 9.

При понижении давления пара в камере регулирующего отбора до предельного значения датчик 14 переклю16 4 чает своим контактом 13 канал 12 воздействия "Меньше" регулирующего прибора 1 к исполнительному механизму 8, а на входы элементов 17 и

18 ИЛИ от датчика 14 поступает сиг11 11 нал, эквивалентный логическому 0

В этом случае при генерировании прибором 1 команды по каналу 7 "Больше" сигнал, эквивалентный логичес кой "1", с выхода 20 "Больше" релейного элемента 19 через элемент 15 И и элемент 22 ИЛИ поступает íà S-вход элемента 24, определяя выбор блоком

6 параметров динамической настройки регулятора, установленных для работы регулятора с исполнительным механизмом 9, а при генерировании прибором

1 команды по каналу 12 "Меньше" сигнал, эквивалентный логической "1", формируется на выходе 21 "Меньше" элемента 19 и через элементы 18 и

23 ноступает на R-вход элемента 24, определяя на его выходе сигнал, эквивалентный логическому "0", и выбор блоком 6 динамических параметров, установленных для работы регулятора с исполнительным механизмом 8.

Воздействие прибора 1 по каналу ,2 "Меньше" на исполнительный механизм 8 сопровождается изменением значения первого измеряемого параметра и при отклонении регулирующего клапана на байпасе подогревателя сетевой воды от закрытого положения датчик 11 переключает своим контактом 10 канал 7 воздействия "Больше" к исполнительному механизму 8, а на входы элементов 15 и 16 И от датчика

11 поступает сигнал, эквивалентный логическому "0". С этого момента заданное значение регулируемого параметра поддерживается воздействием регулирующего прибора 1 на исполнительный механизм 8. При этом генерирование прибором 1 команды по каналу

7 воздействия "Больше" сопровождается формированием элементом 19 сигt I I I нала, эквивалентного логической 1 на выходе 20 "Больше" и воздействи ем этого сигнала через элемент 16 Ки элемент 23 ИЛИ на К-вход элемента

24, а генерирование прибором 1 команды по каналу 12 воздействия "Меньше" сопровождается формированием элементом 19 сигнала, эквивалентного логической "1", на выходе 21 Меньше" и воздействием этого сигнала через элемент 18 И и элемент 23 ИЛИ на

1224416

Составитель M.Ëàçóòoâ

Техред Г.Гербер, Корректор В.Синицкая

Редактор Yi.Êåëåìåø

Заказ 1901/29 Тираж 500 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно — полиграфическое предприятие,:г.Ужгород, ул.Проектная, 4

R-вход элемента 24, определяя сигнал, эквивалентный логическому "0" на выходе элемента 24 и выбор блоком 6 динамических параметров, установленных для работы регулятора с исполнительным механизмом 8.

Воздействие прибора 1 по каналу 7 воздействия "Больше" на.исполнительный механизм 8 сопровождается изменением измеряемого ведущего параметра и при полном закрытии регулирующего клапана датчик 1 1 переключает своим контактом 10 канал 7 воздей1 ствия "Больше" к исполнительному

Р механизму 9, а на входы элементов 15 и 16 И от датчика 11 поступает сигнал, эквивалентный логической "1".

В этом случае генерирование прибором

1 команды по каналу 7 воздействия

"Больше" сопровождается формированием элементом 19 сигнала, эквивалентного логической 1, на его выходе

20 "Больше" и воздействием этого сигнала через элемент 15 И и элемент 22

ИЛИ íà S-вход элемента 24, определяя сигнал, эквивалентный логической "1", на его выходе и выбор блоком 6 динаг мических параметров, установленных для работы регулятора с исполнитель ным механизмом 9, а генерирование прибором 1 команды по каналу 12 воз действия "Меньше" сопровождается формированием элементом 19 сигнала, эквивалентного логическои "1", на его выходе -21 "Меньше" и воздействием этого сигнала через элемент 18 И и элемент 23 ИЛИ на R-вход элемента 24, 10 определяя сигнал, эквивалентный логическому "0", на его выходе и выбор блоком 6 динамических параметров, установленных для работы регулятора. с исполнительным механизмом 8.. !

5 При дальнейшем увеличении основного параметра второй ведущий параметр также увеличивается и принимает. значение выше предельного. Контакт

13 датчика 14 переключает канал 12

20 воздействия "Меньше" к исполнительному м"ханизму 9, а на входы элементов 17. и t8 И от датчика 14 поступает сигнал, эквивалентный логической "1".

Предложенный способ подстройки динамических параметров регулятора позволяет установить оптимальные динамические параметры регулятора при любых возможных режимах функциоЭО 1нирования системы регулирования.