Устройство для измерения длины труб

 

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля изделий на участках сортировки и пакетирования готовой продукции трубного производства и является усовершенствованием известного устройства, описанного в а,с, № 446731.Целью дополнительного изобретения является повышение точности и надежности устройства. Устройство содержит наклонньй стеллаж , подакнций рольганг с роликами, снабженный наружными витками, систему базовых фотодатчиков, размещенных на равных расст шиях друг от друга в межроликовых промежутках рольганга, систему фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещения трубы) сто-- роны рольганга, и счетно-решающий блок, который в совокупности с системами фотодатчиков для грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства . На выходной по ходу поперечного перемещения трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направляющие, представт ляющие собой металлические полосы с двусторонним уклоном. -Для выравнивания труб по торцу предназначен упор, установленный на стеллаже и являющийся частью его роликового транспортера. 4 йл. i (Л § к ND 4 СЛ СП ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (5 1 ) 4 С 0 1 В 7 / 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Устройство содержит наклонный стеллаж, подающий рольганг с роликами, снабженный наружными витками, систему базовых фотодатчиков, размещенных на равных расс) )киях друг от друга в межроликовых промежутках рольганга, систему фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещения трубы) стороны рольганга, и счетно-решающий блок, который в совокупности с системами фотодатчиков для грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства..На выходной по ходу поперечного перемещения трубы стороне рольган- + га в его межроликовых промежутках установлены направляющие, представ-, ляющие собой металлические полосы с двусторонним уклоном. .Для выравни4 % вания труб по торцу предназначен E упор, установленный на стеллаже и являющийся частью его роликового транспортера. 4 ил.

Ю (61) 446731 (21) 3749591/24-28 ,(22) 06.06,84 (46) 15.04.86. Бюл. Ф 14 (71) Опытное производственно-техническое предприятие "Уралчерметавто.матика" (72) В.Б. Зинин и Б.M. Матвеев (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

9 446731, кл. G 01 В 5/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ ТРУБ (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля изделий на участках сортировки и пакетирования готовой продукции трубного производства и является усовершенствованием известного устройства, описанного в а.с. 11 446731.Целью дополнительного изобретения является повышение точности и надежности устройства.

1224559

Изобретение относится к измерительной технике, предназначено для контроля иэделий на участках сорти. ровки и пакетирования готовой продукции трубного производства и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. 1Ф 446731.

Цель дополнительного изобретенияповышение точности и надежности устройства путем обеспечения возможности использования в его измеритель" ных системах фотодатчиков и направляющих,являющихся для них защитными средствами °

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - счетно-решающий блок; на фиг. 4 — узел интерполяции в счетно-решающем блоке, пример выполнения, Устройство для измерения длины труб содержит наклонный стеллаж l. подающий рольганг с роликами 2, снабженными наружными витками 3, систему 4 базовых фотодатчиков (4.1-4.4), размещенных на равных расстояниях друг от друга в межроликовых промежутках рольганга, систему 5 фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещения трубы) стороны рольганга, и счетно-решающий блок

6, который в совокупности с системами 4 и 5 фотодатчиков для грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства. На выходной по ходу поперечного перемещения трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направляющие

7. Упор 8 предназначен для выравнивания труб по торцу. Согласно фиг. 1 он установлен на стеллаже 1 и является частью его роликового транспортера 9. Направляющие 7 представляют coLoN металлическую полосу с двусторонним уклоном, закрепляемую, например, на стойке перпендикулярно продольной оси подающего рольганга. Угол pt. наклона плоскости, обращенный к рольгангу, определяется усилием наката трубы с гребня витков 3, а сопряжение ее с рольгангом определяется условием размещения наивысшей точки уклона (вершины С) в пределах ролика 2 рольганга.

5

Счетно-решающий блок .6 содержит триггер 10, элемент 11 ИЛИ, элемент

12 И, счетчик 13 импульсов, элемент

14 ИЛИ, преобразователь 15 кодов, сумматор 16 и преобразователь 17 кодов. Выходы системы 5 фотодатчиков точного отсчета через элемент 11

ИЛИ и элемент 12 И связаны со

=четным входом счетчика 13 импульсов. Выходы системы 4 фотодатчиков грубого отсчета связаны через элемент 14 ИЛИ со сбрасывающим входом триггера 10. Выход счетчика 13 импульсов через преобразователь 17 кодов подан на первый вход сумматора 16, второй вход которого соеди-< нен через преобразователь 15 кодов с выходами системы 4 фотодатчиков. Точность измерения системы 5 фотодатчиков точного отсчета может быть обеспечена выбором шагг

6 при установке ее фотодатчиков, использованием в качестве такой системы сканистора или введением в блок

6 узла 18 интерполяции. Узел 18 предназначен для определения длины Г, отрезка трубы, выступающего за последний из перекрытых измеряемой трубой датчиков в системе 5 точного отсчета, и может быть выполнен в виде счетчика 19, связанного одним входом с генератором 20 импульсов, двух регистров 21 и 22, входы которых подключены к выходу счетчика 19, а выходы - к вычислительному узлу

23, выход которого является выходом узла 18, поданным на сумматор 16, при этом второй вход регистра 22 подсоединен к выходу элемента 14

ИЛИ, а второй вход счетчика 19 через элемент 24 задержки - к выходу элемента 11 ИЛИ.

Устройство работает следующим образом.

Труба, выравненная по торцу на упоре 8, скатывается по наклонному стеллажу 1 и ..захватывается роликами 2 рольганга. При входе трубы в зону измерения все фотоприемники системы 5 точного отсчета з свечены и она в своем продольно-поперечном перемещении перекрывает только оси базовых фотодатчиков системы 4. При прохождении переднего конца трубы в зону точного измерения з -емняется первый по ходу фотодатчик системы

5 и триггер 10 блока 6 переходит в ,состояние "1"; сигнал с его выхода

1224559

30 разрешает прохождение счетного импульса в счетчик 13. При последовательном пересечении полей зрения фотодатчиков системы 5 точного отсчета на выходе элемента 11 ИЛИ 5 появляются импульсы, число которых в конечном итоге будет равно числу пересеченных фотодатчиков. При выходе заднего конца трубы из поля зрения какого-либо из базовых фото- 10 датчиков 4.1-4.4, сигнал его засветки перекидывает в блоке 6 триггер

10.(через элемент ИЛИ 14) в исходное состояние, запрещая отсчет импульсов в счетчике 13, информация точного 15 отсчета сформирована и через преобразователь 17 поступает в сумматор 16.

Сигналы с оставшихся затемненными на этот момент (сигнал засветки базового фотодатчика системы 4) дру- 20 гих базовых фотодатчиков системы 4 в единичном позиционном коде поступают на вход сумматора 16 формируя значение базовой длины. Результат суммирования является результатом 25 измерения.

Согласно варианту с применением узла 18 интерполяции дополнительно формируется информация о длине: остатка E, - отрезка, находящегось на момент срабатывания системы 4 фотодатчика от заднего конца трубы между двумя фотодатчиками системы

5 точного. отсчета. Осуществляется это следующим образом: при срабатывании каждого фотодатчика системы

5 в регистр 22 записывается содержимое счетчика 19 и после задержки (элемент 24 задержки) осуществляется его сброс в нуль. Счетчик

19 считает импульсы от генератора

20 импульсов непрерывно.

Таким образом, в регистре 22 фиксируется чисйо импульсов и>, сосчитанных счетчиком 19 за время прохождения трубой участка

В регистр 23 информация записывается со счетчика 19 в момент появле-, ния очередного сигнала с элемента

14 ИЛИ. Это число импульсов соот ветствует времени t прохождения трубой отрезка P, . Одновременно сигналом от элемента 14 ИЛИ осуществляется запуск вычислительного узла 23. По данным, введенным в

Вычислительный узел 23 (A t t-)

9 последний вычисляет длину отрезка

F, согласно выражению

К =- -" Ь и

Результат вычисления t. выдается в сумматор 16.

Формула изобретения

Устройство для измерения длины труб по авт. св. Р 446731, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, устройство снабжено направляющими, выполненными с двусторонним уклоном, обе измерительные системы ;выполнены на фотодатчиках, элементы которых расположены по обе стороны рольганга, а оптические оси в каждой паре ориентированы параллельно осям его роликов, с входной по ходу поперечного перемещения трубы стороны рольганга элементы фотодатчиков расположены под плоскостью стеллажа, а на выходной стороне рольганга перпендикулярно его оси установлены направляющие.

1224559

A À

Составитель Л. Крюкова

Редактор A. Огар Техред . Н.Боикало Корректор М. Самборская

Заказ 1913/36 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграФическое предпрйятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4