Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка

 

Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для защиты от повышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка. При превыщении допустимой частоты вращения, вызванном повреждениями цепи задающего сигнала или цепи возбуждения э.чектродвигателя 4, световой указатель освещает первый фоторезистор измерительного прибора 1. Сигнал с первого выхода прибора 1 воздействует на первый канал блока 5 сигнализации, на выходе которого появляется напряжение. В результате этого срабатывает реле 14 и электродвигатель 4 останавливается. Если возникнет неисправность в цепи обратной связи по частоте вращения, напряжение с датчика 3 через регулирующий элемент 2 поступит на вход прибора 1. Световой указатель прибора 1 осветит второй фоторезистор и на второй канал блока 5 поступит сигнал. В результате с помощью инвертора 10, триггера 11 и элемента ЗИ 12 сработает реле 14 и электродвигатель 4 остановится. При отключении коммутатора 7 направления вращения триггер 11 установится в нулевое состояние и все элементы схемы будут снова готовы к работе. Таким образом устройство обеспечивает защиту от всех видов повыщения допустимой частоты вращения. 1 ил. I (Л to 4 00 со СП

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5р 4 Н 02 Н 7 093

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3706392/24-07 (22) 06.12.83 (46) 15.04.86. Бюл. № 14 (71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции (72) Б. М. Зусман, A. А. Макаревич и Э. Я. Черток (53) 621.316.9 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 402115, кл. Н 02 Н 7/08, 1968.

Устройство управления тиристорное.Сер.

БТУ 3601, ОЛХ.468.153, с. 15, рис. l. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ

ПРЕВЫШЕНИЯ ДОПУСТИМОЙ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ

СТАНКА (57) Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для защиты от повышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного дви жения станка. При превышении допустимой частоты врашения, вызванном повреждениями

„„SU„„> 224895 A цепи задавшего сигнала или цепи возбуждения электродвигателя 4, световой указатель освещает первый фоторезистор измерительного прибора 1. Сигнал с первого выхода прибора 1 воздействует на первый капал блока 5 сигнализации, на выходе которого появляется напряжение. B результате этого срабатывает реле 4 и электродвигатель 4 останавливается. Если возникнет неисправность в цепи обратной связи по частоте врагцения, напряжение с датчика

3 через регулируюший элемент 2 поступит на вход прибора 1. Световой указатель прибора 1 осветит второй фоторезистор и на второй канал блока 5 поступит сигнал. В результате с помощью инвертора 10, триггера

1! и элемента ЗИ 12 сработает реле 14 и электродвигатель 4 остановится. При отключении коммутатора 7 направления врашения триггер 11 установится в нулевое состояние и все элементы схемы будут снова готовы к работе. Таким образом устройство обеспечивает защиту от всех видов повышения допустимой частоты вращения. ил.

1224895

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе для защиты электродвигателей от превышения допустимой частоты врашсния.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для за!циты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя привода главного движения станка содержит измерительный прибор 1 с двумя выходами, вход которого через регулируюГций элемент 2 подключен к датчику 3 числа оборотов, жестко связанному с электродвигателем 4 привод«! главного движения, а первый выход — — к входу первого канала блока 5 сигнализации, соединенные последователь«10 кс;.оч пик 6 задаю«ц< го на««ря>кения, коммутатор 7 H3tlp3BëåHHII вращения и задатчик 8 частоты вращения, регулятор 9 напряжения питания электродвигателя 4, первый вход управления которого подключен к датчику 3 числа оборотов, а силовые выходы - — к электродвигателю 4 привода главИОГО дниже««ия. УстрОй<тВО солерж««т такжс иннертор 10, вход которого соединен с выходом второго канала блока 5 <пг«1<«лизации, RS-трипер 11, S-в.<од которого соединен с в ы х Од О м и н В е p To p cl 1 О, R — В x o д — с В T О p hl ii i выходом коммутатора 7 направления ip:=щения, элемент ЗИ 12, первый вход которого соединен с входом инвертора 10, второй — с прямым выходом RS-триггера 1, третий с третьим выходом коммутатора 7 направления вращения, элемент 2 ИЛИ 13, первый вход которого соединен с выходом элемента ЗИ 12, второй — с выходом первого канала блока 5 сигнализ п«ии, вход второго канала которого соединен с вторым выхсдом измерительного прибора 1, реле 14, кату«пка которого подк,почепа к выходу элемента 2

ИЛИ 13, а размыкающий контакт Включен между выходом задатчика 8 часто-.û Вращения и вторым входом регулятора 9 Н3пряжения питания электродвигателя.

Устройство работает следую«цим образом.

При вращении электродвигателя 4 c,tûчика 3 числа оборотов на вход измерительного прибора 1 через регулирукнций э.1смс«1

2 подается напряжение, величина которого пропорциональна частоте вра шенин и oliределяет положение светового указате.«я Н2 шкале прибора !. Входными сигнала;tH псрH BTopoI K2н2лОВ 6iIoK3 5 зации являются токи соответственно первого и второго фоторезисторов, расположенных в измерительном приборе 1. Если фотnpBBHCTOры затемнены (не освешаются световым указателем), сигналы на входах каналов сигнализации блока 5 отсутств ют.

При отключенном приводе сигнал на выходе датчика 3 числа оборотов равен нулю, све1овой указатель измерительного прибора

5 !

О

«5

7Д

30 .:5 О

А

5Q

1 расположен на нуле и освещает второй фоторезистор.

Сигнал с второго выхода измерительного прибора 1 поступает на вход второго канала блока 5 сигнализации. Б результате преобразования на выходе второго канала блока 5 сигнализации появляется высокий уронень напряжения (лог. «1»), который поступает на вход инвертора 10 и Н3 первый нхсд элемента ЗИ 12. С выхода инвертора 10 низкий уровень напряжения (лог.

«О») поступает на S-вход триггера 11, который предстанляет собой триггер RS-типа.

Триггер 11 остается B нулевом состоянии, характеризующемся наличием на прямом выходе низкого уровня напряжения. За единич «ое состояние триггера грннимается состояние, при котором иа ;«рямом выходе присутствует высокий уровень 113-; ряжения.

Прк включеник привода по мере нели«ения частоты нра«цения увели пинается напряжение на выходе датчика 3 -!ëñë3 обоI0T0B, световой указатель псреме«цается ilo шкале вправо. 13торой фоторезистор затемняется, «!а выходе второ-о к232.«а блока 5 сигьализапии появляется низкий уроне!«ь Н2иряжения. На входе инвертора 10 H на ti< рвом входе элемента ЗИ 12, связанных с выходом второго канала блока, -I сигнализации, тоже низкий уэовень. С Выхода ННВррТОр3

10 высокий уров<.нь напряжения поступает Н3

S-вход григгера 11, а с второго выхода коммутапгора 7 направле«пля врашения па Й-вход

1!изкий уронень. Триггер 11 уcT2H3«itèâ2åòñÿ

В еj:,Hitè÷«IÎB состояние. Н2 Topoì 1 третьем входах элемента ЗИ 12, сHH«àííûõ соответствен io с прямым выходом триггера 1! !. третьим выходом коммутатора 7 направ,«енкя вра;пения, уста«13«ливает..я высокий i P O B E . Н Ь .

1)ри превышении допустимой частоты вра«ценкя, вызванного повреждениями цепи

: адаю;цего сигнала или цени возбуждения элсктродвигателя 4, светвой указатель осне«цает:!ервый фоторезистор измерительного прибора 1. На первом выхсде кзмерительного прибора 1 появляется сигнал, определяемь.ч током осве«цепного фоторсзистора, к пост1, пае«н3 вхо; !100«010 капала блока 5 сип«ализацки . Порогов««13 элемент

Срабать«ва<.Т, H3 BhIXO QC 110pBOI", K3H3. I3 O 10i<3 5 си« I!3.«! I!33 IIHH поянлястся Бl:Iсокии уpo

Бень нап1«яженчя, KoTopI>IH пост ;«1с« T на

«торой вход логического элемен Га " ИЛИ 13.

Реле 14, катушка которого подключена к

Выходу элемента 2 ИЛИ, срабатывает. Размыкается контакт реле 14 в це! к задаю«цего сигнала, электродвигатель 4 привода

ГлавнОГО движ<. ни я Оста н2 «лина

1224895

Формула изобретенсся

Составитель Б. T;:î".ñîÿ

Техред И. Берес К-.ррс к-.ор. 1. Г1нлнненло

Тирад 612 По I!>èсноо

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауисская наб., д. 4, 5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4

Редактор М. Бандура

Заказ 1917153 через регулирующий элемент 2 на вход измерительного прибора 1, станет равным нулюОдновременно световой указатель измерительного прибора 1 переместится к нулю шкалы и осветит второй фоторезистор, и на входе второго канала блока 5 сигнализации появится сигнал.

После преобразования на выходе второго канала блока 5 сигнализации появляется высокий уровень напряжения, который поступает на вход инвертора 10 и на первый вход элемента ЗИ 12. С выхода инвертора 10 íà S-вход триггера 11 поступает низкий уровень напряжения. Триггер 11 остается в единичном состоянии, а на выходе элемента ЗИ 2 появляется высокий уровень напряжения, так как на всех его трех входах присутствует высокий уровень. С выхода элемента ЗИ 12 высокий уровень поступает на первый вход элемента 2 ИЛИ 13. 3атем, как и в первом случае, включается реле 14, разрывается цепь задающего сигнала, электродвигатель 4 останавливается.

При отключении коммутатора 7 направления вращения с его второго выхода на

R-вход триггера 11 поступит высокий уровень напряжения и триггер 11 установится в нулевое состояние, т. е. все элементы будут снова готовы к работе. Если остановка привода будет производиться оператором, отключится коммутатор 7 направления вращения, на третьем входе элемента ЗИ 12 будет низкий уровень напряжения, выходное реле 14 не сработает. Триггер 11 установится в нулевое состояние при остановке вращения, когда сигнал на выходе датчика 3 числа оборотов станет равным нулю, а на S-входе триггера 1! появится низкий уровень нагряжения.

Таким образом, предлагаемое устройство, по сравнению с известным, более надежно, так как обеспечивает защиту от всех случаев превышения допустимой частоты вращения, вызванных повреждениями системы электропривода.

Устройство для защиты от превышения допустимой частоты вращения электродвигателя Iiðèâoäà главного движения станка, содержащее измерительный прибор, вход которого через регулирующий элемент подключен к датчику числа оборотов, жестко свя10 занному с электродвигателем привода главного движения, а первый выход — к входу первого канала блока сигнализации, соединенные последовательно источник задающего напряжения, коммутатор направления вращения и задатчик частоты вращения, а также регулятор напряжения питания электродвигателя, первьсй вход управления которого подклю.енк,датчику чнс.;а оборотов, а силовые выхо1ы — K электродвигателю привода главного движ:.,iия, or сссчаюсс4ееся

20 тем, tT0 с цел(ю новы!пения надежности, онo дополнительно снабжено вторым каналом блока сигнализации, инвертором, RSтриггером, логнческими элементами ЗИ и 2

ИЛИ, реле с размыкающим контактом, а измерительный прибор выполнен с двумя выходами, при этом вход инвертора соеди. - -II с выходом второго канала блока сигнализации, S-вход RS-триггера соединен с выходом инвертора, R-вход -- с вторым выходом коммутатора направления вращения, первый вход элемента ЗИ соединен с входом инвертора, второй — с прямым выходом

Р. >-триггера, третий — с трегьим выходом коммутатора направления враще: ия, первый вход элемента 2 ИЛИ соединен с выходом элемента ЗИ, второй — с выходом первого канала блока сигнализации, вход второго канала которого соединен с вторым выхо,,ov измерительного прибора, катушка реле подключена к выходу элемента 2 ИЛИ, а размыкающий контакт рел: включен между выходом задатчика частоты вращения и вторьсм входом регулятора напряжения питания электродвигателя.