Устройство для измерения угла поворота

 

Изобретение позволяет осуществить измерение угловых перемещений с уменьшенным значением накопленной погрешности благодаря относительному развороту в пространстве роторов двух идентичных многополюсных, кинематически связанных злектромеханических шкал индукционного типа на 180 и параллельному соединению измерительных обмоток этих шкал. Устройство для измерения угла поворота содержит две многрполюсные электромеханические шкалы, на статорах и роторах которых расположены соответственно обмотки возбуждения и измерительные обмотки . Лри подаче переменного напряжения на обмотки возбуждения на клеммах измерительных обмоток индуцируются ЭДС в функции угла поворота кинематически связанных роторов.Благодаря параллельному соединению измерительных обмоток и смещению рото- ( ров в пространстве значение суммарной накопленной погрешности значительно меньше накопленной погрешности каждой из шкал. 1 ил. (Л ю ю о о со О5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.Я0„„1226036

А (58 4 С 01 В 7/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3779576/25-28 (22) 09.08.84 (46) 23.04.86. Бюл. ¹- 15 (72) Э.А. Нокалн:,,и О,К. Епифанов (53) 621.317.39:531.71(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 957384, кл. Н 02 М 5/32, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 1030827, кл. 8 08 С 9/04, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА

ПОВОРОТА (57) Изобретение позволяет осуществить измерение угловых перемещений с уменьшенным значением накопленной погрешности, благодаря относительному развороту в пространстве роторов двух идентичных многополюсных, кинематически связанных электромеханических шкал индукционного типа на 180 о и параллельному соединению измерительных обмоток этих шкал, Устройство для измерения угла поворота содержит две многополюсные электромеханические шкалы, на статорах и роторах которых расположены соответственно обмотки возбуждения и измерительные обмотки. При подаче переменного напряжения на обмотки возбуждения на клеммах измерительных обмоток индуцируются ЭДС в функции угла поворота кинематически связанных роторов.Благодаря параллельному соединению измерительных обмоток и смещению роторов в пространстве значение суммарЯ ной накопленной погрешности значительно меньше накопленной погрешности каждой из шкал. 1 ил. С:

Ф 12260

Издбретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении угловых перемещений различных объектов.

Целью, изобретения является ловы- 5 шение точности измерения угловых перемещений за счет уменьшения асимметрии и остаточной ЭДС нулевых точек многополюсных электромеханических шкал индукционного типа. !О

На чертеже представлена схема устройства для измерения угла поворота.

Устройство состоит из двух идентичных (одинаково выполненных) кине .матически связанных многополюсных 15 электромеханических шкал 1 и 2, каждая из которых содержит соответственно, магнитопроводы 3 и 4 статоров с обмотками 5 и 6 возбуждения и магнитойроводы 7и 8 роторов с измерительны- 2О ,ми обмотками 9 и 10. Обмотки 5 и 6 так же, как обмотки 9 и 10, соединены параллельно. При этом начальные угловые пЬложения эксцентриситетов магнитопроводов 3 и 4 статоров 25 должны быть совмещены, а началь-ные угловые положения эксцентриситетов магнитопроводов 7 и 8 роторов должны быть установлены с постоянным угловым смещением в пространстве на 180

Выполнение данного требования может быть обеспечено в процессе изготовления электромеханических шкал

1 и 2 при единой технологии изготовления. При различной или неизвестной технологий изготовления обеих шкал 1 и 2 магнитопроводы 7 и 8. роторов должны быть установлены с постоянным смещением в пространстве на о

180 после совмещения нулей кривых накопленной погрешности обеих электромеханических шкал 1 и 2.

Устройство работает следующим: образом.

При подаче на обмотки 5 и 6 воз- 45 буждения напряжения переменного тока постоянной амплитуды на измерительных обмбтках 9 и 10 соответственно индуцируются ЭДС Е„ и Е, величи/

36 2 .ны которых пропорциональны углус поворота магнитопроводов 7 и 8 роторов, т.е. E„ = К 3 р, где К вЂ” коэффициент пропорциональности, р — количество пар полюсов многаполюсных электромеханических шкал 1 и 2, которое должно быть четным. Так как измерительные обмотки 9 и 10 соединены параллельно, то ЭДС на выходных клеммах устройства, контролируемая, например, с помощью нуль-индикатора (не показан), равна Е„+ Е /2 . При этом величины ЬЯ накопленных погрешностей обеих электромеханических шкал 1 и 2, имеющие вид первой гармонической составляющей по углу о поворота, имеют разные знаки за счет постоянного углового смещения магнитопроводов 7 и 8 роторов на 180

Благодаря этому обеспечивается компенсация идентичных составляющих погрешностей измерения угла поворота роторов многополюсных электромеханических шкал.

Таким образом, в информационном сигнале на выходных клеммах измерительных электромеханических шкал накопленная погрешность измерения угла поворота сведена к минимуму.

Формула изобретения

Устройство для измерения угла поворота, содержащее кинематически и электрически связанные между собой две идентичные электромеханические многополюсные шкалы, каждая из которых содержит ротор и статор с„,расположенными на них обмотками, обмотки статора соединены параллельно, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью увеличения точности измерения за счет уменьшения асимметрии и остаточной ЭДС в нулевых точках шкал, роторы электромеханических шкал установлены с постоянным угловым смещением в пространстве на 180, а их обмотки соединены параллельно.

1226036

Составитель В. Лузинский

Редактор О. Юрковецкая Техред В.Кадар Корректор С. Шекмар

Заказ 2109/27 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4