Устройство для наружного контроля трубопроводов

 

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля качества материалов и может быть использовано при наружном контроле цилиидрических труб на наличие несплошностей. Цель изобретения - повышение надежности контроля криволинейных участков за счет обеспечения равномерного движения устройства на этих участках. Корпус 1 состоит из шарнирно соединенных половин, обхватываff 6 18 (Л гя

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) G1) 4 С 01 N 29 04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Q

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Рие. 1 (21) 3765037/25-28 (22) 18.07.84 (46) 23.04.86. Бюл. У 15 (71) Уральский филиал Всесоюзного дважды ордена Трудового Красного

Знамени теплотехнического научно-исследовательского института им. Ф.Э.Дэержинского (72) В.А.Агафонов, Ю.А.Федорчук и А.С.Бабкин (53) 628.179.16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 996935, кл. G 01 N 29/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАРУЖНОГО КОНТРОЛЯ ТРУБОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к средствам неразрушаюшего контроля качества материалов и может быть использовано при наружном контроле цилиндрических труб на наличие несппошностей. Цель изобретения — повышение надежности контроля криволинейных участков за счет обеспечення равномерного движения устройства на этих участках. Корпус 1 состоит иэ шар" ннрно соединенных половин, обхватывающих в процессе контроля контролируемую трубу 29 путем их жесткого соединения между собой и контакта с контролируемыми изделиями через установленные в призмах шаровые опоры. Перемещение устройства по трубе

29 достигается вращением жестко cое— диненных половин 6 шестерни с выступом, входящим в кольцевую канавку, выполненную в половинах, иэ которых состоит направляющая. При этом за счет наличия на половинах 6 стаканов

8> в которых установлены ступенча гые

1226292 вилки с пазами, и за счет соединения с контролируемой трубой 29 роликов, жестко зафиксированньгх с помощью стопорных винтов под острым углом к оси контролируемой трубы 29, вращением половин 6 шестерни достигается перемещение устройства по контролируемой трубе 29, в том числе и по ее криволинейным участкам, а так как преобразователь 2 также закреплен на одной из гьоловин 6 шес.терни, контроль осуществляется по винтовой линии. 12 ил.

Изобретение относится к средствам неразрушающего контроля качества материалов и может быть использовано при наружном контроле цилиндрических труб и гибов на наличие несплошностей.

Цель изобретения — повышение надежности контроля криволинейных участков трубопроводов эа счет обеспечения равномерного движения устройства на этих участках.

На фнг.! приведено устройство для наружного контроля трубопроводов, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.l; на фиг.3 — вид Б на фиг ° 1; иа фиг.4 — сечение В-B на фиг.2; на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг.2; на фиг.6 — сечение Д-Д на фиг.4; на фиг.7 — сечение E-E на фиг.5; на фиг. 8 — сечение Ж-Ж на фиг.5; на фиг.9 — устройство для наружного контроля трубопроводов в момент установки на контролируемую трубу; на фиг.10 — сечение 3-3 на фиг.9; на фиг.l! — способ соединения между собой двух половин шестерен; на фиг.l2 — сечение И-И на фиг.ll.

Устройство для наружного контроля трубопроводов содержит корпус 1, закрепленные на нем преобразователи 2, механизм перемещения корпуса 1 по наружной поверхности контролируемой трубы с электроприводом 3, соединенную с корпусом 1 направляющую, состоящую из двух половин 4 с внутренней кольцевой канавкой S подвижно соединенную с направляющей шестерню, состоящую иэ двух половин 6 с выступом 7, взаимодействуюшим с кольцевой канавкой 5, жестко закрепленные на шестерне стаканы 8; подвижно размещенные в каждом стакане 8 ступенчатые вилки 9 с пазом 10, взаимодействующие с каждым пазом 10 стопорные винты 11, соединенные с каждой ступенчатой вилкой 9 ролики

12,две установленные с воэможностью перемещения на корпусе 1 приэмь! 13 с шаровыми опорами 14 и жестко закрепленную на валу электропривода 3 ведущую шестерню 15, взаимодействующую с шестерней из двух половин 6.

Кроме того, устройство для наружного контроля трубопроводов содержит ось 16 для шарнирного крепления между собой половин корпуса l. Откидной винт 17 для жесткого крепления между собой половин корпуса .1, винты 18 с фиксирующими гайками 19 для перемещения призм 13 в направлении друг к другу и их фиксации в

25 требуемом положении, жестко соединенные с корпусом 1 пластинчатые направляющие 20, взаимодействующие с призмой 13 для исключения воэможности ее перекоса при вращении винга 18, штыри 21 и отверстия 22 для соединения между собой обоих половин

6, иэ которьгх состоит шестерня, ось

23 для шарнирного соединения между собой двух половин 4 направляющей с кольцевой канавкой 5, пружинный

35 фиксатор 24 для жесткого крепления между собой половин 4 направляющей

1226292 4

35 после ее соединения, пружины 25 для подпружинивания ступенчатых вилок 9 относительно стаканов 8,. оси 26 для соединения опорных роликов 12 со ступенчатыми вилками 9 и жестко соединенный с полониной 6 шестерни кронштейн 27 со вставленной в него телескопической штангой 28, на которой закреплен преобразователь 2.

Устройство для наружного контроля трубопроводов работает следующим образом.

Перед началом контроля корпус 1 устанавливается на контролируемое иэделие 29 и обе половины корпуса 1, шарнирно соединенные между собой осью 16, жестко закрепляются откидным винтом 17, после этого вращением винтов 18 перемещают призмы 13 в направлении друг к другу по пластин чатым направляющим 20 до плотного: соприкосновения опор 14 с поверхностью контролируемой трубы 29 и фиксируют призмы 13 в этом положении с помощью фиксирующих гаек 19.

Затем в кольцевые канавки 5 обоих половин 4 направляющей вставляют выступом 7 обе половины 6 шестерни и соединяют их между собой с помощью штырей 21 и отверстий 22, после чего вращением одной из половин 4 направ. ляющей вокруг оси 23 соединяют их между собой и закрепляют фиксатором .24.

Ослабляют ввернутые в стаканы 8 стопорные винты 11, поворачивают на требуемый угол подпружиненные пружинами 23 ступенчатые вилки 9 и устанавливают закрепленные на них осями

26 опорные ролики 12 на контролируемую трубу 29, после чего фиксируют ролики 12 в требуемом положении, вводя стопорные винты 11 в пазы 10 ступенчатой вилки 9. Одновременно преобразователь 2, закрепленный на вставленную в кронштейн 27 телескопическую штангу 28, входит в контакт с контролируемой трубой 29.

Включают злектрапривод 3 с ведущей шестерней 15 на его валу, которая передает вращательное движение жестко соединенным между собой половинам 6 шестерни с выступали 7 и которая своим выступом 7 соединена с корпусом 1, а опорными роликами

12 — с контролируемой. трубой 29.

За счет того, что оси 26 роликов 12 установлены под острым углом к оси контролируемой трубы 29 и плотно прижаты к ней, их вращение приводит к перемещению преобразователя 2 по спиральной линии на поверхности контролируемой трубы 29, в том числе по ее криволинейным участкам, и производить ее контроль.

Формула изобретения

Устройство для наружного контроля трубопроводов, содержащее корпус, закрепленные на нем преобразователи и . механизм перемещения корпуса по наружной поверхности контролйруемой трубы с электроприводом, отличающееся тем, что, с целью повьппения надежности контроля криволинейных участков трубопроводов, оно снабжено жестко соединенной с корпусом и состоящей иэ двух половин направляющей с внутренней кольцевой канавкой, подвижно соединенной с направляющей, состоящей иэ двух половин, шестерней с выступом, взаимодействующим с кольцевой канавкой, жестко закрепленными на шестерне стаканами, подвижно размещенной в каждом стакане ступенчатой вилкой с пазом, взаимодействующим с пазом стопорным винтом, соединенным с каждой ступенчатой вилкой роликом, двумя установленными с возможностью перемещения на корпусе призмами с шаровыми опорами и жестко закрепленной на валу электропривода ведущей шестерней, взаимодействующей с шестерней с выступом, при этом корпус выполнен иэ двух половин, на каждой половине корпуса жестко установлена соответствующая половина направляющей.

Вид4

1226292

В-В

1226292

1226292 и- и (паберицгпо) Со с тав и тель Л . Блохин

Техред И,Попович Корректор О.Луговая

Редактор И.Дербак

Заказ 2122/40 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.. Ужгород, ул, Проектная, 4