Устройство для перемещения преобразователей дефектоскопа

 

Изобретение относится к неразрушаемому контролю и мЬжет быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов. Цель изобретения - повышение надежности контроля изделий , на поверхности которых имеются препятствия в виде сварных валиков и т. п., за счет постоянного поджатия преобразователей дефектоскопа к поверхности изделия. Устройство содержит платформу, закрепленные на ней магнитные колеса, соединенные с последними приводы перемещения, преобразователи дефектоскопа, зарепленные на платформе, импульсный электромагнит , который размещен между магнитными колесами и подпружинен относительно платформы, блок управления и датчики изменения потока рассеяния,которые через блок управления соединены с электрома1 нитом. Приводы соединены с соответствующими колесами посредством редукторов, а преобразователи размещены в датчикодержателях. На рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита установлен антифрикционный башмак. Устройство устанавливают на контролируемую поверхность изделия и удерживают за счет магнитного сцепления колес с ферромагнитным изделием. При подаче питания на приводы устройство перемещается по контролируемому изделию. С помощью преобразователей дефектоскопа , плотно прижатых к поверхности изделия, осуществляется контроль качества изделия, например сварного шва. При наезде любого магнитного колеса на препятствие в датчиках (или одном из них) наводится ЭДС, которая поступает на вход блока управления, а с выхода последнего подается питание на импульсный электромагнит.Последний притягивает к поверхности изделия платформу, а следовательно, и преобразователи дефектоскопа,чем обеспечивается постоянство зазора между преобразователями и поверхностью изделия. При съезде магнитного колеса с препятствия питание с импульсного электромагнита снимается . 2 ил. С (9 С/;

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

as) Sinn 1 22

<511 G О1 N 29/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3831509/25-28 (22) 27. 12.84 (46) 23.04.86. Бюл. Ф 15 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам (72) В.Т.Власов, Л.А.Каплан, М.С.Клавдиев и А,А.Чернобельский (53) 620.179.16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К - 486269, кл. G 01 N 29/04, 1976.

Авторское свидетельство СССР

N - 906729, кл. В 60 В 15/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЕФЕКТОСКОПА (57) Изобретение относится к неразрушаемому контролю и манжет быть использовано для автоматизации контроля различных иэделий из ферромагнитных материалов. Пель изобретения повышение надежности контроля изделий, на поверхности которых имеются препятствия в виде сварных валиков и т. п., за счет постоянного поджатия преобразователей дефектоскопа к поверхности изделия. Устройство содержит платформу, закрепленные на ней магнитные колеса, соединенные с последними приводы перемещения, преобразователи дефектоскопа, зарепленные на платформе, импульсный электромагнит, который размещен между магнитными колесами и подпружинен относительно платформы, блок управления и датчики изменения потока. рассеяния, которые через блок управления соединены с электромагнитом. Приводы соединены с соответствующими колесами посредством редукторов, а преобразователи размещены в датчикодержателях. На рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита установлен антифрикционный башмак. Устройство устанавливают на контролируемую поверхность изделия и удерживают эа счет магнитного сцепления колес с ферромагнитным изделием. При подаче питания на приводы устройство перемещается по контролируемому изделию.

С помощью преобразователей дефектоскопа, плотно прижатых к поверхности изделия, осуществляется контроль качества изделия, например сварного шва. При наезде любого магнитного колеса на препятствие в датчиках (или одном из них) наводится ЭДС, которая поступает на вход блока управления, а с выхода последнего подается питание на импульсный электромагнит.Последний притягивает к поверхности изделия платформу, а следовательно, и преобразователи дефектоскопа,чем обеспечивается постоянство зазора между преобразователями и поверхностью иэделия. При съезде магнитного колеса с препятствия питание с импульсного электромагнита снимается. 2 ил. i226304

Изобретение относится к перазрушающему контролю и может быть использовано для автоматизации контроля различных изделий из ферромагнитных материалов. 5

Цель изобретения — повышение надежности контроля эа счет обеспечения возможноcòè преодолевать препятствие, например валики сварных швов. 1О

На фиг. 1 представлено конструктивное исполнение устройства для перемещения преобразователей дефектоскопа, вид сбоку, »а фиг. 2 — то же, вид сверху. il5

Предлагаемое устройство содержит платформу 1, закрепленные на ней магнитные колеса 2 — 5, соединенные с последними приводы 6 и 7 перемещения, закрепленные на платформе 1 преобразователи 8 — 11 дефектоскопа, импульсный электромагнит 12 который размещен между магHHTHbIMH колесами

2 — 5 и подпружинен пружиной 13 относительно платформы 1, блок 14 уп- д равления и датчики 15 — 18 изменения потока рассеяния, которые установлены в нерабочей части воздушного зазора магнитных колес 2 — 5 и через блок

14 управления соединены с импульсным

ЗО электромагнитом 12.

Приводы 6 и 7 соединены с соответствующими магнитными колесами 2

5 посредством редукторов 19 и 20, а преобразователи 8 — 11 размещены в датчикодержателях 21 — 24.

Кроме того, в устройстве на рябочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита 12 установлен антифрикционный башмак 25.

Устройство работает следующим об— разом.

Устройство устанавливают на контролируемую поверхность иэделия, которое выполнено иэ ферромагнитного материала. Устройство удерживается на контролируемой поверхности изделия эа счет сцепления магнит1пгх ко— лес 2 — 5 с ферромагнитным материаг,ом изделия.

Размещенные в датчикодержателях

21 - 24 преобразователи 8 — i 1,дефектоскопа плотно прижимаются к контролируемой поверхности изделия.

При подаче питания на приводы Я

6 и 7 последние начинают вращаться и через рецукторы 19 и 20 приводят во вращение магнитные колеса 2 — 5, 32 счет чего устройство перемещается по поверхности иэделия. С помощью преобразователей 8 — 11 дефектоскопа осуществляется контроль качества контролируемого изделия (например, качество с33арного шва) . При наезде любого магнитного колеса 2 †. 5, например колеса 2, на препятствие и отрыве е.г-о от поверхности изцелия скачкообразно снижается магнитный поток сцепления (между колесами 2 и изделием), замыкающийся по изделию, и так же скачксобразно возрастает магнитный поток рассеяния, замыкающийся по воздушному зазору магнитного колеса 2.

Изменяющийся поток рассеяния наводит в соответствующем датчике 15 — 18, например датчике 15, ЭДС, поступающую на вхоц блока 14 управления, в результате чего с выхода последнего подается питание на импульсный элек— тромагнит 12. Последний притягивается к поверхности изделия и через пружину 13 притягивает платформу 1, при этом магнитные колеса 2 — 5 также прижимаются к поверхности изделия и притягиваются к ней.

Возрастает поток сцепления, снижается псток рассеяния, и в датчиках

i5 — 18 изменения тока или в одном из них, например датчике 15, наводится ЭДС обратной полярности, при этом питание с импульсного электромагнита

1? снимается (отключается). Лнтифрикционный башмак 25 снижает трение рабочей поверхности магнитопровода импульсного электромагнита 12 о контролируемую поверхность изделия при наличии питания на электромагните 12, вследствие чего снижается перегрузка на приводах 6 и 7.

Предлагаемое устройство способно повысить надежность контроля ферромагнитных изделий, на поверхности

:которых имеются препятствия в виде сварных валиков и др., эа счет постоянного поджатия преобразователей дефектоскопа к контролируемой поверхности изделия.

Формула изобретения

Устройство для перемещения преоораэователей дефектоскопа, содержащее платформу, закрепленные на ней магнитные колеса., соединенные г последними приводами перемещения, и закрепленные на платформе преобразователи цефектоскопа, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повы1226304 и ения надежности контроля, оно снабжено импульсным электромагнитом, который раэмешен между магнитными колесами и подпружинен относительно платформы, блоком управления и датф

I чиками изменения потока рассеяния, установленными в нерабочей части воздушного зазора магнитных колес и через блок управления соединенными с электромагнитом.

1226304

Составитель А.Черных

Редактор А.Шишкина Техред Л.Олейник Корректор M.Лемчик

Заказ 2123/41 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4