Микроманипулятор

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

О А1

092 012 ш 4 В 25 J 7 00 воротом.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2l) 3431675/28-14 (22) 03.05,82 (46) О?.05.86, Бюл. ¹ 17 (71) Специальное конструкторское бюро биологического приборостроения

AH СССР и Институт биохимии и физиологии микроорганизмов АН СССР (72) В.Т. Ларин, ВьА. Никитин и А.И. Хохлов (53) 615.47(088.8) (56) Патент Франции № t085965, кл. В 25 J 7/00, 1972. (54) (57) ИИКРОИАНИПУЛЯТОР, содержащий корпус, съемный держатель микроинструмента со штуцером, механизмом перемещения по трем взаимно перпендикулярным направлениям, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения возможности применения несимметричного микроинструмента, он снабжен механизмом поворота инструмента вокруг своей оси с рукояткой управления поворотам, выполненным в виде торцовой магнитной муфты, ведомое звено которой установлено на съемном держателе микроинструмента, снабженном опорами вращения, стаканом с подпружиненным посадочным местом и капилляром, связанным с внутренней полостью держателя, а ведущее звено установлено на корпусе микроманипулятора и связано с рукояткой управления поi " -I030

Составитель И. Корольков

Техред В„Када» Корректор О. Луговая

Редактор Н. T jTH

Заказ 2405/12 Тираж I С 3 I

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам:изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Подписное

Производственно--полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к манипупяционной технике, применяемой в биологии и медицине для микрохирургических работ над клетками и тканями, Цепь изобретения — обеспечение воз--; можности применения несимметричного микроинструмента за счет введения механизма поворота микроинструмента.

На чертеже изображен манипулятор о 6jjI HA )9

Микроманипулятор содержит корпус

cüåMHûé держатель 2 микроинструмента ". со штуцером ц, механизм пере= мещения по трем взаимно перпендику-лярным направлениям, раэмешенный в корпусе 1 (не показан). Микроманип лятор содержит также механизм 5 по-ворота микроинструмента 3, выполненный в виде торцовой магнитной муфты, состоящей из ведомого звена 6, уста- 2j) новленного на держателе 2 посредством опор 7 вращения и стакана 8, связанного резьбовым соединением с втулкой 9. Во втулке 9 установлен капилляр 10, связанный с полостью держателя, и микроинструмент 3. Вецущее звено 11 торцовой магнитной муфты установлено через подшипник 12 на корпусе 1 с зазором S. Ведущее звено

1i через обойму подшипника 12 связа- 3j;I но с рукояткой 13 управления. В ка-. и"ле 14 держателя 2 установлено уплотнение !5 для капилляра 10.

Для подачи давления внутрь кана-. ла 1й штуцер ч соединен гибкой трубкой со штуцером !6.

Трехкоординатным манипулятор, может быть выполнен, например, по схеме Фонбрюна. Такой микроманипупятор содержит три идентичные мембраннь,е коробки х, у, z цпя перемещения микрон инструмента 3 в трех взаимно перпендикулярных направлениях.

Микроманипулятор работает следующим с.бразом

Микроинструмент 3 устанавливают во втулку 9 и с помощью гайки 17 и уплотнения 18 закрепляют и герметиэируют. Стакан 8 подпружиненным посадочным местом 19 устанавливают на держателе 2 до упора. При этом обесг;ечивается необходимый рабочий зазор между звеньями 6 и 11 торцовой магнитной муфты. Капилляр 10 входит в канал 14 держателя 2 и герметизируется уплотнением 15. К штуцеру 16 подссединяют микроинъектор (не показан), а трем штуцерам 20 — блок управления микроманипулятора (не показан) .

Микроманипулятор готов к работе.

Поворачивая рукоятку 13, приводят в цвижение звенья 6 и 11 торцовой магнитной муфты, При этом осуществляется поворот микроинструмента 3 на вь.бранный угол, Контроль за поворотом кончика микроинструмента 3 осуществляется под микроскопом. Микроманипуляции микроинструментом 3 по трем взаимно перпендикулярным направлениям осуществляют от блока управления.,