Бурильная машина с автоматической подачей

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК

SU, »1229327 (б1) 4 E 21 С 1/00, 5/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

10 1 5 4

15 11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3765627/22-03 (22) 04.07.84 (46) 07.05.86 Бюл. У 17 (71) Шахтинский технологический институт бытового обслуживания (72) В.А.Болтовский, Ю.Э.Карандеев, Н.И.Колесников и Н.Ф.Цыганков (53) 622.233.605 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 373382, кл. Е 21 С 1/00, 1970.

Авторское свидетельство СССР

И- 164574, кл. Е 21 С 1/10, 1962. (54) (57) БУРИЛЬНАЯ МАШИНА С АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОДАЧЕЙ, включающая корпус, двигатель, дифференциал, размещенный на валу рабочий инструмент, механизм подачи в виде пары винт-гайка, которые в корпусе размещены с возможностью вращения от различных звеньев дифференциала, и втулку для. вращения винта, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы машины за счет увеличения чувствительности продольного смещения рабочего инструмента при изменении нагрузки на нем, рабочий инструмент снабжен дополнительным валом и выполнен в виде кольцевой фрезы и забурника, причем забурник размещен на основном валу, а кольцевая фреза — на дополнительном, и основной вал размещен внутри дополнительного, при этом основной вал кинематичеаки связан с втулкой для вращения винта, а дополнительный— с гайкой винта.

1229327

Корректор Г. Решетник

Заказ 2427/27 Тираж 470 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к буриль ным машинам с регулированием усилия подачи в зависимости от физико-механических свойств бурильной среды. 5

Цель изобретения — повышение надежности работы машины за счет уве.пичения чувствительности продольного смещения рабочего инструмента при изменении нагрузки на нем. 10

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства.

Бурильная машина содержит вал 1 двигателя 2 для вращения солнечного колеса 3 механического дифференциала, причем водило 4 этого дифференциала вращается в ту же сторону, что и солнечное колесо 3, а венечное колесо 5 — в другую сторону.Вал

6 водила 4 соединен с забурникам 7, 20 а дополнительный вал 8 венечного колеса 5 — с буром, оснащенным кольцевой фрезой 9.

Корпус 10 бурильной машины перемещается по винту 11 посредством гайки 12, а винт 11 механизма подачи получает вращение через втулку 13.

Гайка 12 через передачу (14 — 15) получает вращение от вала 8 венечного колеса 5 механического дифференциа30 ла, а втулка 13 — через передачу 16—

17 от водила 4, причем гайка 12 и втулка 13 вращаются в одну сторону.

Устройство работает следующим образом.

При включении двигателя 2 при бурении однородного материала забурник

7 и кольцевая фреза 9 вращаются в разные стороны, а разбуренный мате40 риал шнеком 18 выносится из забоя.

Скорость подачи машины зависит от шага винта 11 и разности скоростей втулки 13 и гайки 12 (так как они вращаются в одну сторону). При пере4$ ходе к бурению более прочного грунта забурник 7 снижает свою угловую скорость вращения, что вызывает увеличение угловой скорости вращения звена 8 дифференциальной передачи, связанной с кольцевой фрезой 9. СоотСоставитель Ю.Стрелов

Редактор О.Бугир Техред И.Попович ветственно, при этом уменьшается скорость втулки 13 и связанного с ней винта 11, а скорость гайки l2 возрастает. Разность скоростей втулки 13 и гайки 12 уменьшается, поэтому снижается скорость подачи машины на забой. При значительном уменьшении углавой скорости забурника 7 или его стопорения разность скоростей гайки 12 и втулки 13 может уменьшится до нуля и даже стать отрицательной.

При этом машина автоматически останавливается и начинает отход назад без изменения направления скоростей забурника и кольцевой фрезы 9 до прекращения стопорения.

При уменьшении нагрузки на забурник 7 (например, при попадании на более мягкий материал) его угловая скорость увеличивается, а значит, и увеличивается разность угловых скоростей втулки-13 и гайки 12, что приводит к автоматическому увеличению скорости подачи, Для исключения увеличения скорости подачи при стопорении кольцевой фрезы 9 машина имеет предохранительную муфту 19 на валу 1 двигателя 2. Возможен вариант бурильной машины с рабочим органом, имеющим опережающую кольцевую фрезу 9, а бур со шнеком

18 помещен внутри полого вала 8 кольцевой фрезы 9. В этом случае в приводе винтового податчика меняют местами втулку 13 и гайку 12.

Этот вариант отличается тем, что опережающая кольцевая фреза 9 является датчикам изменений физико-механических свойств грунта, а бур, разбуривая керн внутри кольцевой фрезы

9, служит опорным (тормозным) приспособлением для дифференциальной передачи. Такой вариант исполнения предпочтительнее, когда основную работу па бурению производит кольцевая фреза 9, а вариант устройства с опережающим забурником 7 неабходи мо применять в там случае, когда основную работу па бурению производит забурник 7, а кольцевая фреза 9 формирует скважину.