Планетарный распределитель момента

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 F 16 Н1 38 37 08 л

/ p ì

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3815890/25-28 (22) 26.11.84 (46) 15.05.86. Бюл. № 18 (72) И. И. Литвинский (53) 621.833.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1097846, кл. F 16 Н 1/38, 1983. (54) (57) ПЛАНЕТАРНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ МОМЕНТА, содержащий корпус, входной вал с ведущим коническим колесом, взаимодействующие с последним два ведомых конических колеса, два двигателя, две муфты свободного хода, посредством которых входной вал и одно из ведомых конических колес связаны с соответствующими двигателями, два коаксиальных выходных вала и два планетарных механизма, включающие каждый три основных звена, цент„„SU„„1231303 A 1 ральное колесо с наружными зубьями, центральное колесо с внутренними зубьями и водило с сателлитами, каждое из центральных колес с наружными зубьями соединено с одним из ведомых конических колес, а другое основное звено второго планетарного механизма — с одним из выходных валов, отличающийся тем, что, с целью выравнивания частот вращения контрвращающихся валов и повышения передаточного отношения распределителя, третье основное звено второго планетарного механизма соединено с другим выходным валом, одно из двух оставшихся основных звеньев первого планетарного механизма заторможено на корпус, а другое соединено с разноименным основным звеном второго планетарного механизма, связанным с выходным валом, 1231303

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного распределителя момента для привода винтов противоположного вращения.

Целью изобретения является выравнивание частот вращения контрвращающихся валов и повышение передаточного отношения распределителя путем выбора рациональной кинематической схемы.

На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарного распределителя момента; на фиг. 2 — то же, вариант выполнения.

Планетарный распределитель момента (фиг. 1) содержит корпус 1, входной вал 2 с ведущим коническим колесом 3, взаимодействующие с последним два ведомых конических колеса 4 и 5, два двигателя (не показаны), две муфты свободного хода 6 и 7, посредством которых входной вал 2 и ведомое коническое колесо 5 связаны с соответствующими двигателями (не показаны), два коаксиальных выходных вала 8 и 9 и два планетарных механизма, первый из которых включает три основных звена: центральное колесо 10 с наружными зубьями, центральное колесо 11 с внутренними звеньями и водило 12 с сателлитами 13. Второй планетарный механизм также включает три основных звена: центральное колесо 14 с наружными зубьями, центральное колесо 15 с внутренними зубьями и водило 16 с сателлитами 17. Центральные колеса 10 и 14 соединены соответственно с ведомыми коническими колесами 4 и 5, водило 16 второго планетарного механизма — с выходным валом 8, центральное колесо 15 — с выходным валом 9, центральное колесо 11 первого планетарного механизма заторможено на корпус 1, а водило 12 соединено с центральным колесом 15.

Планетарный распределитель момента по фиг. 2 отличается от описанного тем, что в первом планетарном механизме водило 12 заторможено на корпусе 1, а центральное колесо 11 соединено с водилом 16 второго планетарного механизма, Планетарный распределитель момента по фиг. 1 работает следующим образом.

При работе обоих двигателей (не показаны), имеющих разное направление вращения мощности двумя параллельными потоками муфты 6 и 7 свободного хода передаются на ведущие коническое колесо 3 и ведомые конические колеса 4 и 5, а от них— центральным колесам 10 и 14. Основная часть мощности передается через центральное колесо 14 и далее через водило 16 и центральное колесо 15 на выходные валы

8 и 9 противоположного вращения, незначительная часть мощности от центрального колеса 10 передается на водило 12 и далее через центральное колесо 15 к выходному валу 9. Первый планетарный механизм, играющий роль синхронизатора, через водило 12, соединенное с центральным колесом 15, обеспечивает противоположное вращение выходных валов 8 и 9 с одинаковой частотой независимо от величины внешней нагрузки

5 на них. Кроме того, водило 12 передает через центральное колесо 15 часть мощности на выходной вал 9, чем обеспечивается равномерное распределение мощности между выходными валами 8 и 9.

При работе от двигателя, связанного

10 муфтой 7 свободного хода с ведомым коническим колесом 5, мощность от последнего двумя неравномерными потоками поступает непосредственно к центральному колесу 14 и через ведущее 3 и ведомое 4 колеса— к центральному колесу 10, далее аналогично описанному.

При этом муфта 6 свободного хода отключает неработающий в этом случае второй двигатель. При работе от двигателя, свя20 занного с муфтой свободного хода 6, мощность двумя неравномерными потоками поступает через ведущее колесо 3 и ведомые колеса 4 и 5 к центральным колесам 10 и 14 и далее аналогично описанному. При этом муфта 7 свободного хода отключает связанный с ней двигатель.

Работа планетарного распределителя момента, показанного на фиг. 2, осуществляется так же, за исключением того, что водило 12 первого планетарного механизма

30 зоторможено на корпус 1, а центральное колесо 11 соединено с водилом 16, чем обеспечивается противоположное вращение выходных валов 8 и 9 с одинаковой частотой вращения.

В планетарном распределителе момента, показанном на фиг. 1, противоположное вращение выходных валов с одинаковой частотой независимо от внешней нагрузки на выходных валах обеспечивается при параметрах

PI = 2Рь

40 z где Р =« "

ХIO

ZI5

z4

Z1o> Z11 ZI4 Zl5 — числа зубьев центральных колес 10, 11, 14 и 15.

Передаточное отношение планетарных механизмов равно U = <-(1+2Р ), а общее

50 передаточное отношение составляет

U =U — j

Z4

Z где Z3 и Z4 — числа зубьев ведущего 3 и ведомого 4 колес, Для планетарного распределителя момента, показанного на фиг. 2, одинаковая час1231303

Х4 = 1 12

1+2Ра

Составитель О. Косарев

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 2322/42 Тираж 880 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 тота вращения выходных валов ооеспечивается при

Р1 = 1+2Р2.

В распределителе момента, показанном на фиг. 1, замкнутая мощность отсутствует при соотношении мощностей на выходных ва лах, равном

R = — — = — (1,0 — 1,3), в где Ng, Ь1а — мощности на выходных валах

9 и 8. 10

В распределителе момента, показанном на фиг. 2, при R = — — 2 замкнутая мощ1+ Р2

Р! ность отсутствует, а при R = — 1,0 в контуре распределителя момента циркулирует незначительная замкнутая мощность, равная где % — мощность на входном валу 2, например, при оптимальном параметре P2 — — 2,5.

N„= 0,17%.

Такое выполнение предлагаемого планетарного распределителя момента позволяет жестко синхронизировать частоты вращения выходных валов противоположного вращения и повысить передаточное отношение распределителя,