Устройство для дистанционного измерения расстояний между подвижными и неподвижными частями разъемных контактов электрических распределительных шкафов

 

Устройство для дистанционного измерения расстояний между подвижными И неподвижньши частями разъемных KOHTaKtoB электрических распределительных шкафов относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам контроля взаимного положения частей разъемных контактных соединений элек трических распределительных шкафов. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем определения координат точек, по всем координатным осям проверяемых контактов. Вначале ос5пществляют подсоединение датчика 1 перемещения к подвижным и неподвиж ным частям проверяемых контактов и, определяют их положение в основной системе координат, связанной с неподвижными частями контактов, затем подсоединяют датчик t перемещения к выдвижному элементу распределнтельного шкафа и определяют полЬякание подвижных частей контактов во вспомогательной системе координат, связанной с вьщвижным элеменччэм Шкафа , далее в процессе перемещения вьодвижного элемента в сторону шкафа определяют положение вспомогательной системы координат относительно основной, на основании чего получают данные о положении подвижных частей контактов в основной системе координат , а затем рассчитьгоают расстояния между частями контактов по координатным осям. 2 ил. 00 00 00 со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 С 01 В 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3684972/24-28 (22) 03.01.84 (46) 15.05 ° 86. Бюл. В 18 (71) Всесоюзный государственный научно-исследовательский и проектный институт "ВНИИПроектэлектромонтаж" (72) Е.А ° Поликарпов (53) 621.317.39:53.1.717(088.8) (56) Авторское свйдетельство СССР Ф 1021926, кл. 6 01 В 5/22, 1976, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ МЕЖДУ ПОДВИЖНЫМИ И НЕПОДВИЖНЫМИ ЧАСТЯМИ РАЗЪЕМНЫХ

КОНТАКТОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ ШКАФОВ (57) Устройство для дистанционного измерения расстояний между подвижными и неподвижнымн частями разъемных контактов электрических распределительных шкафов относится к контрольно-измерительной технике, в частности к уетройствам контроля взаимного положения частей разъемных контактных соединений электрических распределительных шкафов. Целью изобрете„.Я0„„ i 231389 А1 ния является расширение функциональных возможностей путем определения координат точек. по всем координатным осям проверяемых контактов. Вначале осуществляют подсоединение датчика

1 перемещения к подвижным и неподвижным частям проверяемых контактов и. определяют нх положение в основной системе координат, связанной с неподвижными частями контактов, затем подсоединяют датчик 1 перемещения к выдвижному элементу распределительного шкафа и определяют положвние подвижных частей конгактов во вспомогательной системе координат, связанной с выдвижным элементом шкафа, далее в процессе перемещения выдвижного элемента в сторону шкафа определяют положение вспомогатеяп»ной системы координат относительно основной, на основании чего получают данные о положении подвижных частей контактов в основной системе координат, а затем рассчитывают расстояния между частями контактов по координатным осям. 2 ил.

3 12

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам контроля взаимного положения частей разъемных контактных соединений электрических распределительных шкафов путем измерения расстояния между ними.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройст,ва путем определения координат точек по всем координатным осям и применения при частично выдвинутом положении выдвижного элемента шкафа, когда доступ к разъемным контактам снаружи о тсутствует.

На фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого устройства, на фиг.2 — кинематическая схема датчика перемещения.

Устройство содержит датчик 1 перемещения, состоящий из нескольких шарнирно соединенных звеньев 2 (фиг.2) с измерительными датчиками 3, причем начальное звено 4 имеет жестко связанную с ним опору 5, закрепляемую на неподвижном основании, например, . с помощью вакуумных захватов, а конечное звено б - щуп 7 и фиксирующее приспособление 8 с захватами, например магнитами. Устройство содержит также аналого-цифровые преобразователи 9 (фиг.1), вычислительный блок

10, запоминающий блок 11, пульт 12 управления и блок 13 индикации расстояний.

Устройство работает следующим образом.

Устанавливают датчик 1 перемещения на основании, неподвижном относительно распределительного шкафа, при этом опора 5 жестко фиксирует датчик 1 перемещения с помощью ва.куумных захватов. Извлекают из распределительного шкафа выдвижной элемент. Звенья датчика 1 перемещения располагают в начальном положении, при котором угол относительно го смещения соседних звеньев равен нулю. С пульта 12 управления включают вычислительный блок 10. Перемещают щуп 7 из начального положения в положение касания концом щупа проверяемой точки подвижной части контакта. В процессе перемещения щупа 7 передвигаются связанные с ним звенья датчика 1 перемещения, что приводит к изменению углов между соседними звеньями и, следовательно, выработке измерительными датчиками 3 сигна31389 3

20

Осуществляют перемещение выдвижного элемента в сторону распределительного шкафа, что вызывает переме45 щение жестко связанного с ним конечного звена б.и других звеньев датчика 1 перемещения.

На основе данных о текущих значениях углов между звеньями в дискS0 ретные моменты времени определяют положение вспомогательной системы координат относительно основной, а далее с использованием имеющихся в запоминающем блоке 1О координат подвижньи час- тей контактов во вспомогательной систе55 ме коо рдинат рассчитывают положение этих частей в основной системе координат.

Затем рассчитывают .расстояния между частями соответствующих контактов

40 лов, которые через аналого-цифровые, преобразователи 9 попадают в вычислительный блок 10, где определяются текущие значения углов между соседними звеньями.

При касании щупом 7 проверяемой точки контакта с пульта 12 управления подается команда на вычисление координат в основной системе координат вычислительным блоком 10, которое осуществляется по значениям углов между звеньями и конструктивным параметрам блоков. Найденные координаты точки неподвижной части контакта вводятся в запоминающий блок

11. Аналогично вычисляются и запоми- наются координаты остальных точек неподвижных частей контактов, а затем подвижных частей.

Далее жестко соединяют конечное звено 6 с помощью фиксирующего приспособления 8 на наружной стенке вы" движного элемента, По команде с пульта 12 управления определяются координаты фиксированной точки конечного звена, которые запоминаются как координаты центра вспомогательной сис» темы координат, а данные о координатах подвижных частей контактов выводятся из запоминающего блока 11 и в вычислительном блоке 10 пересчитываются в координаты вспомогательной системы координат, после чего они вновь вводятся в запоминающий блок 11.

На этом подготовительные операции заканчиваются, и с пульта 12 управления подается команда на выполнение режима измерения расстояний между частями контактов.

1231 как разность координат по каждой из .координатных осей. Эти данные выво-. дятся на блок 13 индикации расстояний» который для каждого контакта имеет табло расстояний по каждой координатной оси.

Формула изобретения

Составитель Л.Крюкова

Редактор А.Orap Техред В.Кадар Корректор В.Бутяга

Заказ 2555/46 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Устройство для дистанционного из- 1О мерения расстояний между подвижными и неподвижными частями разъемных контактов электрических распределительных шкафов, содержащее вычислительный блок с индикатором, звенья, f5 соединенные между собой шарнирами, измерительные датчики, закрепленные на шарнирах смежных звеньев и соединенные с вычислительным блоком, и опоры, установленные на начальном и щ конечном звеньях, о т л и ч а ю щ ее. с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем определения координат точек по всем

389 4 координатным осям, и применения при частично выдвинутом положении выдвижного элемента шкафа, когда доступ к разъемным контактам снаружи отсутствует, оно снабжено пультом управления, соединенным с первым входом . вычислительного блока, запоминающим блоком, соединенным с вторым входом и первым выходом выЧислительного блока, щупом, жестко соединенным с конечным звеном, дополнительным звеном с шарнирами, установленным между смежными звеньями, дополнительными измерительными датчиками, закрепленными на этих шарнирах и соединенными с вычислительным блоком, оси основных и дополнительных измерительных датчиков каждого шарнира взаимно перпендикулярны, а опора конечного звена выполнена в виде фиксирующего приспособления, которое соединено с вычислительным блоком и жестко соединено с выдвижным элементом шкафа в процессе измерения.