Число-импульсный следящий электропривод

 

Изобретение относится к области строительной и станкостроительной техники и может найти широкое применение в промьплленных манипуляторах , станках с числовьм программным управлением, координатографах и т.д. В электроприводе решается задача повьгшения порядка его остатизма при работе со знакопеременными частотными сигналами задания и главной обратной связи и при формировании сигнала рассогласования только в прямом двоичном позидионном коде в режиме позидионирования, так и в следящем реяшме. Это достигается тем, что сигнал задания с выхода блока задания программы через первый я второй коммутаторы поступает соответственпо на входы первого и второго реверсивных счетчиков. Выходные сигналы первого реверсивного счетчика через второй элемент ИЛИ-НЕ поступают на один из входов первого коммутатора, а через последовательно соединенные преобразователь код-частота и элемент И - на первьш вход блока синхронизации . Выходные сигналы второго реверсивного счетчика через дифроаналоговьш преобразователь и через последовательно соединенные первый элемент И и триггер подаются соответственно , на первый п второй входы сумматора, на третий вход которого подается сигнал датчика скорости. Вы.ходпой сигнал сумматора через регулирующий блок и усилитель мощности воздействует на электродвигатель, ток которого контролируется датчиком тока, выходной сигнал которого подается на второй вход усилителя мощности. На валу электродвигателя установлена нагрузка и, кроме того, он соединен с датчиком скорости и датчиком перемещения. Выходы последнего через фо15мирователь импульсов соединены с соответствующими входами первого коммутатора и блока синхронизации . Блок синхронизации синхронизирует переключение первого и второго коммутаторов. В начале работы привода первый и второй реверсивные счетчики устанавливаются в О по сигналу блока задания программы. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. ю ГС со о:) О со СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„ЛК„1233099 (g1) 4 G 05 В 11/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3547257/24-24 (22) 02.02.83 ь (46) 23.05.86. Бюп. И - 19. (71) Белорусский научно-исследовательский и проектно-технологический институт организации и управления строительством (72) Л.Г.Пилипейко и О.П.Ильин (53) 621.503.55 (088.8) (56) Приборы и техника эксперимента, 1981, Nl 3, с. 99 †1.

Управление электроприводами./Под ред. А.П.Башарина. Л.:Энергоиздат, 1982, с.255-259, рис. 7-17.

Заявка Япония М 57-25841, .кл. G. 05 В 19/21, опублик. 1983. (54) ЧИСЛΠ†И11ПУЛЬСН СЛЕДЯЩИЙ

ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к области строительной и станкостроительной техники и может найти широкое применение в промь»шленнь»х манипуляторах, станках с числовь»»» программным управлением, координатографах и т.д.

В электроприводе решается задача повышения порядка его остатизма при работе со знакопеременными частотны- ми сигналами задания и главной обратной связи и при формировании сигнала рассогласования только в прямом двоичном позиционном коде в режиме позиционирования, так и в следящем режиме. Это достигается тем, что сигнал задания с выхода блока задания программы через первый и второй коммутаторы поступает соответственно на входы первого и второго реверсивных счетчиков. Выходные сигналы первого реверсивного счетчика через второй элемент ИЛИ-НЕ поступают на один из входов первого коммутатора, а через последовательно соединенные преобразователь код-частота и элемент И вЂ” на первый вход блока синхронизации, Выходные сигналы второго реверсивного счетчика через цнфроаналоговь»»» преобразователь »» через последовательно соедине»п»ые первый элемент И и триггер подаются соответственно на первый и второй входы сумматора, на третий вход которого подается сигнал датчика скорости.

Выходн и сигнал сумматора через регулирующий блок и усилитель мощности воздействует на электродвигатель, ток которого контролируется датчиком тока, выходной сигнал которого подается на второй вход усилителя мощности. На валу электродв»»гателя установлена нагрузка z», кроме того, он соединен с датчиком скорости и датчиком перемещения. Выходы последнего через формирователь импульсов соединены с соответствующими входами первого коммутатора и блока синхро— низации. Блок синхронизации синхронизирует переключение первого и второго коммутаторов. В начале работы привода первый и второй реверсивные счетчики устанавливаются в "О" по сигналу блока задания программь». 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

1 12

Изобретение относится к строительной и станкоинструментальной технике и может найти широкое применение в промышленных манипуляторах, станках с числовым программным управлением, координатографах и т.д, Цель изобретения — повьппение точности и быстродействия электропривода.

На фиг ° 1 приведена структурная схема электропривода; на фиг. 2— структурная схема блока задания программы; на фиг. 3 — структурная схема блока синхронизации; на фиг. 4— структурная схема первого коммутатора; на фиг. 5 — структурная схема второго коммутатора; на фиг. 6— структурная схема формирователя импульсов.

Устройство содержит блок 1 задания программы, блок 2 синхронизации, первый 3 и второй 4 коммутаторы, второй реверсивный счетчик 5, первый элемент ИЛИ-НЕ 6, цифроаналоговый преобразователь 7, сумматор 8, регулирующий блок 9, усилитель 10 мощности, электродвигатель ll датчик 12 тока, редуктор 13, объект 14 регулирования, датчик !5 скорости, датчик 16 перемещения, формирователь

17 импульсов, первый реверсивньпi счетчик 18, преобразователь код-частота 19, второй элемент ИЛИ.-НЕ 20, триггер 21, элемент И 22, задатчик

23 начала отсчета, первый 24, второй 25 и третий 26 выходы блока 1 задания программы, первый выход 27 формирователя 17 импульсов, выход

28 элемента И 22, первый 29, второй

30 и третий 31 выходы блока 2 синхронизации, второй выход 32 формирователя 17 импульсов, первый 33, второй 34 и третий 35 выходы первого коммутатора З,.первый 36 и второй 37 выходы второго коммутатора 4, выход

38 второго элемента ИЛИ-НЕ 20, выход

39 триггера 21, выходы 40 .и 41 датчика 16 перемещения, генератор 42 импульсов, задатчик 43 скорости, делитель 44 частоты, элементы И 45 и 46, элемент ИЛИ 47, триггер 48, элементы

И-ИЛИ 49 — 51, блок 52 памяти, элементы ИЛИ 53 и 54, переключатели 55—

59, триггеры 60 - 62, элементы И 63—

65, генератор 66 импульсов, распределитель 67 импульсов, мультиплексор 68, дешифратор 69, элементы

И-ИЛИ 70 и 71, элемент ИЛИ 72, элементы 73 и 74 задержки, блок 75 оп33099

Й

1О

30 4 ределения знака, элементы НЕ 76 и 77, элементы И-ИЛИ 78 и 79, триггер 80, второй элемент НЕЭКВИБАЛЕНТНОСТЬ 81, элемент ИЛИ 82, элементы И-ИЛИ 83 и

84, частотные фильтры 85 и 86, элементы НЕ 87 и 88, элементы 89 — 92 . формирования импульсов по переднему фронту входного сигнала, элементы

И-ИЛИ 93 и 94, триггер 95, элемент

ИЛИ 96, общая шина 97.

Показаны также сигнал х на пер1 вом выходе 24 блока 1 задания программы, сигнал х на втором выходе 32 формирователя 17 импульсов, сигналы х и х„ на первом 29 и втором 30 выходах блока 2 синхронизации, сигнал х на выходе 38 элемента ИЛИ-НЕ

20, сигналы у, у, у на первом 33, 4 5 втором 34 и третьем 35 выходах первого коммутатора 3, сигнал х на выходе 39 триггера 21, сигнал у на третьем выходе .31 блока 2 синхронизации, с:игналы у, у на первом Зб а и втором 37 выходах второго коммутатора 4.

Блок 1 задания программы (фиг.2) содержит генератор 42 импульсов, задатчик 43 скорости, делитель 44 частоты, элементы И 45 и 46, элемент

ИЛИ 47, триггер 48, элементы И-ИЛИ

49 - 51, блок 52 памяти, элементы

ИЛИ 53 и 54, переключатели 55 — 59, общую шину 97, задатчик 23 начала отсчета.

Блок 2 синхронизации (фиг.З) содержит триггеры 60 — 62„ элементы

ll 63 - 65, генератор 66 импульсов и распределитель 67.

Первый коммутатор 3 (фиг.4) содержит мультиплексор 68 и блок 75 определения знака. Б свою очередь мультиплексор 68 содержит дешифра-.. тор 69,, элементы И-ИЛИ 70 и 71, элемент ИЛИ 72 и элементы 73 и 74 задержки,, а блок 75 определения знака. содержит элементы НЕ 76 и 77, элементы И-ИЛИ 78 и 79 и - риггер 80.

Второй коммутатор 4 (фиг. 5) содержит элемент НЕЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 81, элемент ИЛИ 82 и элементы И-ИЛИ 83 и 84. формирователь 17 импульсов (фиг.б) содержит частотные фильтры 85 и 86, элементы НЕ 87 и 88, элементы 89

92 формирования импульсов по переднему фронту входных сигналов, элементгп И-ИЛИ 93 — 94, триггер 95, элемент ИЛИ 96. з !2

Электропривод работает следующим образом.

С блока 1 задания программы задается ручнои "P" или автоматический

А" режимы работы электропривода установкой переключателя 57 . в соответствующее положение. В ручном ре- . жиме установкой переключателя 58 в положение П или Сfl задается режим позиционирования или слежения.

Скорость перемещения объекта 14 регулирования, в ручном режиме задается задатчиком 43 скорости (задается коэффициент деления частоты импульсов на выходе генератора 42 делителем 44 частоты). При замыкании переключателей 55 и 56 сигнал задания подается унитарным кодом через открытые элементы И 45,(46), ИЛИ 47, И-ИЛИ 50 на выход 25 блока 1 задания программы. Знак направления перемещения задается замыканием соответствующего переключателя 55(56). При этом триггер 48 устанавливается в соответствующее состояние и сигнал с его выхода поступает на выход 24 блока 1 задания программы. у з

+ х х х т 5

33099

Произвольность закона изменения сигнала задания определяет большое многообразие условий работы электро. привода. Для правильного функциони5 рования электропривода сигнал рассогласования по углу Ь р должен быть всегда представлен в прямом позиционном коде с соответствующим знаком.

При задании величин перемещения объекта 14 регулирования унитарным кодом алгоритм определения сигнала рассогласования реверсивным счетчиком 5 определяется знаками сигналов задания, обратной связи и рассогласования.

Сигнал у„, несущий информацию о знаке сигнала рассогласования электролривода, формируется на третьем выходе 35 первого коммутатора 1 в зависимости от сигналов х, х на

Э первом 29 и втором 30 выходах блока синхронизации при сигнале х, на выходе 38 элемента ИЛИ-НЕ 20, равном единице (х =1).Логические выражения для определения знака сигнала рассогласования имеют следующий вид:

Установка начала отсчета в электроприводе производится в ручном ре.>киме замыканием переключателя 59, 30

При этом командой "Уст.0" реверсивные счетчики 5 и 18 устанавливаются в нулевое состояние. Установка нуля производится также автоматически выходным сигналом задатчика 23 начала отсчета при нахождении объекта 14 регулирования в начальной точке. В автоматическом реямме подключается блок 52 памяти, который хранит и выдает программы унитарным кодом и 4!! который выдает также сигнал режима работы электропривода (следящий 1" или позиционирования "0"). Блок 2 синхронизации исключает одновременное появление импульсов на его выхо- 45 дах при совпадении их во времени на входах с целью исключения работы реверсивных счетчиков 5 и 18. По переднему фронту входных импульсов триггеры 60 — 62 устанавливаются в единичное состояние. На выходах элементов И 63 — 65 появляются импульсы, разделенные на период следования импульсов на выходе генератора

66 импульсов. При этом триггеры 60 — .

62 устанавливаются в нулевое состояние выходными импульсами блока 2 синхронизации. х (хх +хх„);

+ххх

4 9. 5

=ххх

1 1 3,5 (X1 3 ) (2) где у — сигнал на третьем выходе 35 первого коммутатора 3, х, х, х, х

1 2 з 4 х — сигналы, соответственно, на первом выходе 24 блока задания программы, на втором выходе 32 формирователя 17 импульсов, на первом

29 и на втором 30 выходах блока 2 синхронизации, на выходе 38 второго элемента И-ИЛИ ?О.

Из выражений (1) и (2) следует, что если х = 1, то первый выходной сигнал х блока 2 синхронизации устанавливает знак сигнала у равным

1 сигналу х, а второй выходной сигнал х„ блока синхронизации устанавливает знак сигнала у равным сигналу

1 х . Блок 75 определения знака пер2 вого коммутатора 3 синтезирован в соответствии с выражениями (1) и (2), Режим работы первого реверсивного счетчика 18 (суммирование или вычитание сигналов у и у., поступающих

4 з на его входы) определяется видом соотношения знаков сигналов х„, х и у., на входах дешифратора 69.

1233099

Й х х у

Х1Х2Ув

d хху

Й =хху

d =хху

7 1 2 1 х х ч и й хху хху

1 Х 1

Из всего множества указанных cocd d, ..., 1 попарно эквивалентны следующие состояния: d с1

»

Й с17, с1 и, d и, которые

4 5 в соответствуют работе электропривода во всех четырех квадрантах его механической характеристики и имеют место при знакопеременных входных импульсных сигналах, а также при переменных параметрах электропривода (моментов инерции I и сопротивления

М,)..

Рассмотрим возможные состояния электропривода В Ь„. .. b„J и соответствующие им режим работы ЗО второго реверсивного счетчика 18.

Первый pe»»M:b„= d, V d — (х х у ) — разгон электропри» вода с постоянным ускорением или установившийся процесс в электроприводе.с пропорциональным регулирующим блоком при формировании скачкообразного сигнала задания по положению.

Требуемый режим работы второго реверсивного счетчика 18 — суммирование1п импульсов сигнала у„ и вычитание импульсов сигнала у, поступающих соответственно с первого 33 и с второго 34 выхода первого коммутатора 3.

Второй режим: Ь = d Ч d

= (х х 9 у ) — (процесс торможения электропривода при смене знака сигнала рассогласования в первом режиме (при состоянии Ь1 )или отработка сигнà-50 ла задания по положению с перерегулированием. Требуемый режим работы второго реверсивного счетчика 18 — суммирование импульсов сигнала у и вычитание импульсов сигнала у пос- 55

Ф тупающих соответственно с второго 34 и первого 33 выходов первого коммутатора 3.

Число различных комбинаций двоичных сигналов х», х,у на входах де29 шифратора 69 равно N = 2 = 8. Логические выражения, определяющие 5 состояние сигналов х„, х, у, на входах дешифратора 69,имеют следующий вид:

Третий режим: Ьл = Й2 V d„ (х у я) х ) — состояние электро1 1 привода при изменении знака сигнала задания х, в первом режиме (при состоянии Ь, ), Требуемый режим работы второго реверсивного счетчика 18— вычитание импульсов сигналов у и

4 у„-, поступающих соответственно с первого 33 и второго . 34 выходов первого коммутатора 3.

Четвертый режим: Ь„ = и V и (z у О х ) — состояние электро 1 2 привода при смене знака сигнала задания х „ во втором режиме (при состоянии Ь„ ) ° Требуемый режим работы второго реверсивного счетчика 18— суммирование импульсов сигналов у и у, поступающих соответственно с первого 33 и второго 34 выходов первого коммутатора 3.

Исходя из указанных режимов работы первого реверсивного счетчика

18 составляют логические условия осуществления режима суммирования импульсов сигналов у

4.+ з ) ь = у, (3) соответственно, режима суммирования импульсов сигналов у (6 4 З

Из выражений (3) и (4) режим суммирования импульсов сигналов у и

4 у> определяется выражением: у, — (dÄ+ 1 )х +(,1 d,)x +

+ (d + с1,)(х + х ) = Ь х +

5 б 3 4 1 3

+ Ь,х„+ b (х + х,). (5)

Логическое выражение режима вычитания импульсов сигналов у, у следующее

Б у,=Ь„х„+ Ь х + Ь (х + х„). (6)

Мультиплексор 68 первого коммутатора 3 синтезирован в соответствии с выражениями (5) и (6).

Для получения астатизма по положению в режиме сложения используется пропорционально-интегральный закон регулирования положения. Сигнал задания скорости электровривопа на выходе регулирующего блока 9 с раздельным формированием пропорциональ1233099 г () 5 (9) а режима вычитания (8)

3S так как

45 ной и интегральной составляющих имеет вид: где K„, K — коэффициенты передачик пропорциональной и интегральной составляющих сигнала задания скорос 10 ти электропривода, соответственно; а 1г- СИГНаЛ РаССОГЛаСОВаНИЯ по положению.

Пропорционально-интегральный закон регулирования вида

U = (а + К, Ь где)К, можно получить, используя второй реверсивный счетчик 5 и преобразователь код-частота 19 и цифроанало- . говый преобразователь 7, где К

К„ — коэффициенты передачи преобразователя код-частота 19 и.цифроаналогового преобразователя 7.

Меняя коэффициент К, можно изменять модуль интегральной составляющей регулирующего воздействия U„

Легко показать, что управляющее воздействие .(8) равно выражению (7) при условии

К„=К,и К=К/Кц.

В установившемся режиме

v = <к,амарас)к, -к,jmu, Логические выражения для формирования сигнала х на выходе 39 триггера 21 имеет следующий вид:

Х6= Х У Х = Х где х — сигнал на первом выходе 36

7 второго коммутатора 4; у, — сигнал на третьем выходе 35 первого коммутатора 3.

Режим работы счетчика 5 определя50 ется состоянием сигналов х . и у, Число различных комбинаций сигналов х „ и у равно четырем, однако х у х у и х.у .х у, поэтому

6 1 6 1 а 1 6 1 если х у, то второй реверсивный

Э счетчик 5 производит суммирование сигнала х. и сигнала рассогласования а у, а если х6 у у,, то вычитание. Таким образом логическое выражение режима суммирования второго реверсивного счетчика 5 имеет следующий вид:

= (у, -,)(у„+ у,) +

1 6 5 у = (у х )у + (у g y ) g 1 6 1 6 (у +у), (!0) 6 где у, у — сигналы на выходах 36

В и 37 второго кол1л1утатора 4; у — сигнал на третьел1 выходе 35 первого коммутатора 3; х — сигнал на выходе 39 триггера 21; у, у — сигналы на выходах 33

5 и 34 первого коммутатор а 3; у — сигнал на третьем вы6 ходе 31 блока 2 синхронизации.

Второй коммутатор 4 синтезирован согласно выражениям (9) и (1О).В режиме позиционирования интегральный сигнал Б не нужен, поэтому нулевым сигналом с третьего выхода 26 блока 1 задания программы закрыт элемент И 22, который отключает выходной сигнал преобразователя код— частота 19 от третьего входа блока 2 синхронизации. В этом случае следящий электропривод реализует пропорциональный закон регулирования положения. Второй реверсивный счетчик 5 накапливает сигнал рассогласования.

Формирователь 1 7 импульсов работает следующим образом.

Датчик 16 перемещения формирует на своих выходах два импульсных сигнала, сдвинутые по фазе на 90 .

Обозначим эти импульсные сигналы переменными Z, 2 . Последовательность

1 смены комбинаций выходных сигналов

Z Z формирователя 17 импульсов при вращении вала электродвигателя

11 в одну сторону имеет вид: .

2 .Е Z 2 ЕЙ Z--2 Z

1 1 2 1 2 1 г 1 (i 1) 1233099 а при вращении в другую сторону имеет вид:

Z1Е «Е Z„-Z, Е Е, Z„-"Z, Е, . (12)

Из выражений (11) и (12) видно, ч)о последовательность смены комбинаций сигналов Z„, Z соответствует направлению вращения вала, причем, 1() каждая из комбинаций отличается OT предыдущей состоянием одного из сигналов Z, или Е . Логические выражения, описывающие функционирование формирователя 17 импульсов имеют

1 следующий вид: где Z<, Z, Z „Z q — дополнительные сигналы, сформированные элементами формирования импульсов по псреднему фронту входного сигнала 89 — 92; «г, И вЂ” выходные сигналы, ()оответствующие направлению вращения вала электродвигателя »l.

Триггер 95. запоминает направление перемещения, элемент ИЛИ 96 суммирузр ет импульсные сигналы, час:oта выходного импульсного сигнала >(I) =Ie—

<.< тыре раза выше входного сигнала так как импульсы формируются по передним и задним фронтом сигналов Z„ „

У. . Следящий электропривод содержит

Я Ф*

1<онтур регулироьания скорости .,с обратной связью по скор<эсти и контур регулирования тока, Предлагаемый следящий электропри4П вод работает со знакопеременными частотными сигналами задания и ос<ратной связи, а также при переменных параметрах электропривода. Ошибка по углу всегда представлена в прямом

45 позиционном коде, поэтому происходит изменение сигнала управления соответственно фактической ошибке, что, повышает быстродействие и точность регуг!ирования, Электропривод имеет

50 возможность работы как в режиме слежения, так и позиционирования. формула и з о б р е т е н и я

1. Число-импульсный следящ?ГИ

55 электропривод, содер>кащий бг(ок задания программы, подкл)оченный первым выходом к первому входу первого комму)я.го?>а, а вторым выходом к первому вхоцу блока синхронизации, соединенного вторым вхоцом с первым выхоцом формирователя импульсов, а первым и вторым )зыходами — соответственно с вторым и третьим входами первого коммутатора, подклю-Iea>(oão четвертым вхоцом к второму выходу формирователя импульсов, а первым и вторым выходами — к суммируюшему и вычитающему входам первого реверсивного счетчика, послеповательно соединенные цифроаналоговый преобразователь, сумматор, регулируюший блок, усилитель мощности и электро,цв)ггатель., под<кг(юченнь)й электричес1(И <-(ег)ез,).(а ) чик I OKB К в ГО<10:!": в>го ,)," <,"С>1Г?3?Т<ЗЛГ(МС<Щ.)0 С ГИ ) c! М< .Ха(I ИЧС С ки через редуктор -- к объекту регулирования и дат ?икам c)copoсти и пе ремещения, выход датчика скорости соединен с гторым входом сумматора, а вь<ходы датчика перемещения соединРны с coОтветс ГвjуюI<за -.åëÿ импульсов, о т л и ч а— ю ))1 и и с я те1л, ч ГО, (3?e3i ю пОвы)31ения О"-IИО< ти и быст)>ОГ1с1<ствия

03?ЕКTPOÙ>>IBOT- чя < ГО ГB,, т Р)?ГI (.Р и по ..Ie)To JJ c«". e;Ih

НО С<З(ЗДИНР??)?ЫР : ТОРОН КОММУТЙТСР И

13 ) 0).)oH Реве1<с).373E(l.)й

?(.3?Нь)3! ?зыходами к входам )J "BôpoBíBJ10ro 301"o IJpeo(>pBBO)-)BTO,T(s; ? (.ep:âoão эле1"?инта .<))1И-.iii, co 0?JI)110111301 0 33»?хОпом с

??Ррвьп<1 1<õoäo (Г)>иг1" epB „ п()1(клк)че>1 ного 3з Горь)м E)xoTJo)1 к 1 р е тT>e>(g вь<хОду

3IepJ3o) коммутатора и первому вхо1<Т ВТOPOÃO КОММУTBTOPB Ä B E)hi>OT(O>I к третьему входу сумматора и к вто?зому ВХОду ВторОГО кОммутBTopa co— еднненногÎ третьим и четвертым входа)ми соответственно с первым и вторым выходами первого коммутатора, а пятым н.ходом — с третьим гзьгходом

61)Ока ретьим входом к вьгходу элемента И, соединенного первым входом с третьим выходом блока задания программь?, B вторым входом — с выходом преобразователя код- ?астота, подкпюченногÎ входами к вьгходам первого реверсивного счетчика н входам второго элемента ИЛИ-i!".,, соединенного выходом с пг!тым входОм перв01 О коммутатора > четвертый выход блока задания программь) соеди:!ен (< входом сброса пер1233099

12 вого и второго реверсивных счетчиков.

I 1

2. Злектропривод по и.1, о т л ич а ю шийся тем, что первый коммутатор содержит первый, элемент

И-ИЛИ, соединенный первым входом с входом первого элемента задержки и первым входом второго элемента

И-ИЛИ, вторым входом — с первым входом дешифратора и входом первого элемента НЕ, третьим входом — с своим пятым входом, с третьим и шестым входами второго элемента И-ИЛИ, четвертым входом — с выходом второго .элемента НЕ, шестым входом — с пятым входом второго элемента И-ИЛИ и входом второго элемента задержки, а выходом — с первым входом триггера, соединенного вторым входом с выходом второго элемента И-ИЛИ, подключенного вторым входом к входу первого элемента НЕ, а четвертым входом — к входу второго элемента

НЕ и второму входу дешифратора, подключенного третьим входом к выходу триггера, первым выходом . — к первому входу третьего элемента И-ИЛИ и . третьему входу четвертого элемента

И-ИЛИ, вторым выходом — к третьему входу третьего элемента И-ИЛИ и к первому входу четвертого элемента

И-ИЛИ, третьим выходом — к пятому входу третьего элемента И-ИЛИ, а четвертым выходом — к пятому входу чет-. вертого элемента И-ИЛИ, выход первого элемента задержки .соединен с вторыми входами третьего и четвертого элементов И-ИЛИ и первым входом элемента ИЛИ, выход второго элемента задержки соединен с четвертыми вхо.— дами третьего и четвертого элементов

И-ИЛИ и вторым входом элемента ИЛИ, подключенного выходом к шестым входам третьего и четвертого элементов И-KIH, причем первый вход дешиф- ратора, входы первого и второго элементов задержки, второй вход де111 шифратора шестой вход второго элемента И-ИЛИ и выходы третьего и четвертого элементов И-ИЛИ и триггера являются соответственно первым, вторым, гретьим, четвертым и пятым

15 входами, первым, Вторым и третьим выходами первого коммутатора.

3. Электропривод по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что Второй

20 коммутатор содержит элемент НЕЭКВИВЛЛЕНТНОСТЬ, соединенный первыл1 входом с вторым входом первого элемента И-ИЛИ и четвертым входом Второго элемента И--ИЛИ, вторым входом — с

25 четвертым входом первого элемента

И-KIH и первым. входом второго элемента И-ИЛИ, подключенного вторым Входом к пергому входу первого элемента

И-ИЛИ, а третьим входам — третьему

30 входу первого элемента И-ИЛИ и Выходу элемента ИЛИ, причем первый и

Второй вхОды элемента НЕ 3KHIII1311II II 1."НОСТЬ, первый вход элемента ИЛИ, первый вход первого элемента И-ИЛИ, 35 ВтОрОи ВхОд элеме11та ИЛИ и !311ходь1 первого и второго элементов И--!П1И являются первым, Вторым, третьим, четверть1м и пятым входами и первым и вторым выходами второго каммутатоPd

1233095

pg (!!

l

Щ

1 (sz-Н

ГУ

Я,у ф

Ю, t !

1 (f ) (I 1

38 g t

) "

=1! а v

34) дА lЛ, Р

i — >

1,! 9 53 55

- У )

IJ

Е-"! ! у 1

233099

Составитель Ю. Гладков

Техред JI.Ñåðäþêoâà Корректор И.Иуска

Редактор Н.Бобкова

Заказ 2768/48

Тираж 83б Подпи сно е

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIO e H o TeHHH H OTEpb!THAI

113035, Москва, Ж=35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул Проектная,4