Устройство для дистанционного управления перемещением секций шахтной гидрокрепи

 

Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления передвижной секцией шахтной гидрокрепи. Цель изобретения повышение надежности работы и упрощение системы. Система содержит диспетчерский пункт, соединенный с контролируемым пунктом, содержащим ячейки 19 -19 распределителя и в каждой секции датчик положения секций 18,- 18 крепи, электрогидроклапаны управления 20,, концевую ячейку 21 и переключатели и 17. -17| « S Л. Ш f пя а LILIL 1L ьЛпЖ. Ю ОО- ОЗ 1чЭ О О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1,,ЯО ц1) 4 С 08 С 19/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3700433/24-24 (22) 10.02 ° 84 (46) 23.05.86. Бюл. Р 19 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Л.Б. Балакерский, А.К. Коломийцев и Е.N. Лещинский (53) 621.398(088.8) (56) Комплекс устройств автоматизации управления крепыш М87УМА. Руководство по эксплуатации, Донецк, 1982.

Рабинович М.С. Элементы системы автоматического управления. гидрофици-, рованными крепями. М.: Недра, 1977, с. 168-188, рис. 89. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ СЕКЦИЙ ШАХТНОЙ ГИДРОКРЕПИ (57) Изобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления передвижной секцией шахтной гидрокрепи. Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение системы. Система содержит диспетчерский пункт, соединенный с контролируемым пунктом, содержащим ячейки

i9„ — 19„ распределителя и в каждой секции датчик положения секций 18,—

18„ крепи, электрогидроклапаны правления 20„ — 20, концевую ячейку 21 и переключатели 16 -16, и 171 — 17„ .

1233200

Оператор с помощью переключателя 1 вида сигналов дешифратора команд 3 и программного блока 4 вводит в регистр 8 номер секции, подготавливаемой к перемещению, После нормированного числа циклов контроля исправности телемеханической системы, отсчитываемых по сигналам с элемента

И 9, при которых проверяется синхронность работы счетчика 7 секций репи с распределенным переключатеИзобретение относится к области автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи.

Цель изобретения — повышение безопасности эксплуатации и упрощение устройства управления перемещением шахтной гидрокрепи.

На чертеже изображена блок-схема системы дистанционно-антоматического управления передвижкой секций шахтной гидрокрепи, реализующая заявляемый способ.

Она содержит переключатель 1 вида сигнала (= — "Сброс", » — "Выбор" ), первый переключатель 2 режимов управленин (a — "Автоматическое-вниз", Е—

"Дистанционное — вниз", 5 — "Контроль"

Отключено, — "Дистанционное— вверх", e — "Автоматическое — вверх"), дешифратор 3 команд, программный блок

4, блок 5 контроля величины обнажения кровли, блок б индикации,счетчик 7 секции (СС) с непосредственной установкой н состояние, обозначающее номер « -й секции, нереверсивный, ренерсивный регистр 8, элемент И 9, счетчик 10 циклов контроля, узел 11 контроля синхронизации, формирователь 12 сигналов датчиков, блок 13 старт-стопной синхронизации, формирователь-усилитель 14 тактовых импульсов, элемент 15..включения концевой ячейки распределителя, первые переключатели 16„ - 16„, вторые переключатели i7, -17„, датчики (f. -распора, II — переднего, Х1Х вЂ” заднего) положения секций 18„ -18„ крепи, ячейлем, подтверждается исправность всей системы и выдается команда на подключение к ней исполнительных механизмов, Наличие диспетчерского и контролируемого пунктов предусматривает выбор соответствующей ячейки 19,, -19 распределителя по команде оператора или управляющего автомата, или по командам дистанционного управления, подаваемым с любой секции крепи на контролируемом пункте. 1 ил. ки 13 распределителя, управляемого по шинам питания, электрогидроклапа -. ны 20 управления, концевая ячейка распределителя 21, второй переклю11 чатель 22 режимов управления Местное", "Автоматическое", элемент 23 управления переключением секций и датчик 24 местонахождения комбайна (ДМК) .

Система работает следующим образом.

Подвижный контакт переключателя

1 вида сигнала соединен с выходом источника питания, а его неподвижные контакты соединены с соответствующими первым и вторым входами дешифратора 3 команд, третий. вход которого соединен с первым выходом программного блока 4 и первым входом узла 11 контроля синхронизации.

Первый выход дешифратора 3 команд соединен с первым входом регистра 8, второй выход — с первым входом счетчика 10, третий выход — с первым входом блока 13 старт-стопной синхронизации. Подвижный контакт переключателя 2 режимов соединен с выходом источника напряжения, неподвижные контакты — с соответствующими первь«ми входами программного блока 4, второй вход которого соединен с первым выходом блока 5 контроля обнажения кровли, третий вход — с вторыми вхо— дами регистра 8 и счетчика 10 и выходом элемента 23 управления переключением секций, четвертый вход — с выходом формирователя 12 сигналов датчиков, первым входом блока б индикации и выходом узла 11 контроля син1233200 хронизации, второй выход — с первым входом элемента 23, второй вход которого соединен с выходом второго переключателя 32 режимов управления, третий выход программного блока 4 соединен с третьим. входом регистра 8, первыми входами счетчика 7 и формирователя-усилителя 14 тактовых импуль. сов и вторым входом блока 13 старт. стопной синхронизации. Первый вход блока 5 контроля величины обнажения кровли соединен с выходом датчика 24 местоположения комбайна, второй вход соединен с первым выходом счетчика 7, второй выход — с вторым входом блока

6 индикации, третий вход которого соединен с первым выходом регистра 8, второй выход которого соединен с пер вым входом элемента И 9, второй вход которого соединен с вторым выходом счетчика 7, а выход — с третьим входом счетчика 10, второй вход счетчика 7 соединен с вторым входом узла

11 контроля синхронизации и третьим входом блока 13 старт-стопной синхронизации. Выход счетчика 10 соединен с вторым входом формирователя-усилителя 14 тактовых импульсов, первый выход которого через элемент 15 включения концевой ячейки соединен с третьим входом узла 11 контроля синхронизации, вторые выходы — соответственно к первой и второй управляющим шинам, выход блока 13 старт-стопной синхронизации соединен с шиной синхронизации, входы формирователя

i2 — с соответствующими информационными шинами. На контролируемом пункте первый вход каждой нечетной ячейки

19 — 19 распределителя соединен с пери вой шиной управления, первый вход каждой четной ячейки — с второй шиной управления. Подвижные контакты переключателей 16„ — 16„ соединены с вто- . рой шиной управления, неподвижные контакты — с первой шиной управления. Первый выход каждой ячейки 19„—

19 распределителя, за исключением и ячейки 19,, соединен с вторым входом предыдущей ячейки. Первый выход первой ячейки 19, распределителя через кондевую ячейку 21 соединен с второй шиной управления. Второй вход последней ячейки 19 распределителя соединен с шиной синхронизации. Вторые выходы ячеек l9 -19„ распределителя соединены с входами соответствующих электрогидроклапанов 20Ä-20Ä, третьи выходы — с входами соответствующих

Затем блох 13 старт-стопной синхро55, низации производит ориентировку и новый запуск s системе. Происходит следующий цикл работы распределителя и СС7 в направлении 11 -1,..., 2 1.

50 датчиков положения секций 18„ — 18 и через переключатели 17 — 17 — с вто t1 рыми и третьими выходами датчик:в положения секций 18 — 18 и соответ1 П ствующими второй и третьей информационными шинами, первая из которых соединена с первыми выходами датчиков положения секций 18, -18 крепи.

Система дистанционного и автоматического управления передвижной шахтной гидрокрепи работает следующим образом °

Оператор на пункте управления с помощью переключателя 1 вида сигналов (положение 3 — "Выборч), дешифратора

3 команд и программного блока 4 авто мата вводит в память реверсивного регистра 8 номер секции (ячейки двухтактного нереверсивного тиристорного распределителя 19), подготавливаемой к передвижке. С возвратом переключате. ля 1 вида сигнала в нейтральное положение происходит запуск через блок

13 старт-стопной синхронизации и с помощью формирователя-усилителя 14 тактовых импульсов 11 -й ячейки (секции крепи первой от пункта управления) быстродействующего распределителя 19„ — 19 с последукщим включением ячеек1 — 1,11-2,...,2, 1,1 ;1,...

При этом синхронно с распределителем осуществляет кольцевой счет и СС7 в том же, что и он направлении 1, а -1, 11-2,... 2,1 1,,1-, -1... Опрос объектов контролируемого пункта благодаря быстродействию системы происходит с частотой 1 кГц. Причем при каждом совпадении номера (ячейки 19), введенного в память реверсивного регистра 8 и СС7, элемент И 9 посылает сигнал отсчета в счетчик 10 циклов контроля. Осуществив нормированное число циклов контроля, выбор останавливается на секции, номер которой заложен в память реверсивного ре,гистра 8. В процессе осуществления циклов контроля при прохождении концевой ячейки 21 элемент включения концевой ячейки распределенного переключателя 15 посыпает сигнал в узел 11 контроля синхронизации. Туда же поступает сигнал, соответствующий номеру концевой ячейки, с СС7.

>00

5 1? 33, В случае рассинхронизации, обрыве линий связи или при одновременном включении нескольких ячеек двухтактного нереверсивного тиристорнога распределителя 19, -19„ íà выходе узла 11 контроля синхронизации появляется сигнал, запрещающий отработку пропраммы, заложенной в логическом блохе 4, и включение электрогидроклапана 20„ -20> выбранной ячейки по- 10 сле перевода переключателя 2 режимов управления в положение "Автом., (a или е ), Оператор с помощью блока

6 индикации, куда также поступает информация с блока 5 контроля вели- 15 чины обнажения кровли (ДМК24), формирователя 12 сигналов датчиков, состояния датчиков положения секций

i8 - 18„производит анализ причин остановки, 20

I!îñòðoñHèå системы на базе нереверсивных счетчика секций крепи и двухтактного тиристорнога распреде— лителя позволила сократить количество требуемых линий связи и упростить схему диспетчерского пункта.

Таким образам, предложенное устройстве для дистанционного управления перемещением секций шахтной гидракрепи позволило повысить безопасность эксплуатации и упростить применяемую для управления и контроля аппаратуру. Устройство применено в проекте модернизированной аппаратуры автоматизации крепи К:ГУ-Д для крутых пластов.

Формула из о бр ет ения

При нормальной отработке программы секцией в память реверсивного регистра 8,с помощью логического блока 4 или оператором на пункте управ- >5 ления вводится номер следующей ячейки (секции) в направлении, установленном переключателем 2 режимов. Затем осуществляется ее выбор.

Отличие местного режима работы, установленного с помощью второго переключателя 22 режима управления, от автоматического заключается в том, чта да нажатия переключателя 17 реверсивный регистр 8, СС7 и распределенныи переключатель в лаве синхрон35 на работают, осуществляя кольцевой счет в направлении,ь-1,...,+2,1„

После нажатия переключателя

17; на электроблоке любой из секций

40 в соответствии с правилами безопасности элемент управления переключенчем секций 23 с помощью реверсивного регистра 8 выбирает соседнюю па ходу передвижки секцию в направлении, 145 заданном на пункте управления пере- ключателем 2 режимов. Дальше все происходит аналогично автоматическому режиму работы. При нажатии переключателя 1б; в лаве на любом эпек траблаке происходит ориентировка. в системе, а также осуществляется переход на синхронную работу реверсивного регистра, СС7 и распределенного переключателя. При этом происходит переход последней из выбранных секций в режим распора. Система подготовлена к очередному нажатию перекпючателя 17.

Устройство для дистанционного управления перемещением секций шахтной гидрокрепи, содержащее на диспетчерском пункте блок индикации, на контролируемом. пункте датчик местоположения комбайна, соединенный с первым входом блока контроля величины обнажения кровли, ячейки распределителя, датчики положения секций, электрогидроклапаны, а т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повыщения безопасности эксплуатации и упрощения устройства, на диспетчерском пункте введены переключатель нида. сигнала, первый переключатель режимов управления, дешифратор команд, программный блок, счетчик секций, реверсивный регистр, элемент 14, счетчик циклов контроля, узел контроля синхронизации, формирователь сигналов датчиков, блок старт-стопкой синхронизации, формировательусилитель тактовых импульсов, элеменч включения концевой ячейки распределителя, элемент управления переключением секции, второй переключатель режимов управления„ подвижный контакт переключателя вида сигналов соединен с клеммой источника напряжения,первый и второй неподвижные контакты соединены соответственно с первым и вторым входом дешифратора команд, третий вход которого соединен с первым выходом программного блока и объединен с первым входом узла контроля синхронизации, первый выход цешнфратора команд соединен с первым входом реверсивного регистра, второй выход — с первым входом счетчи1233200 кте.

Составитель В. Бутин

Техред Л.Сердюкова

Корректор С. Шекмар

Редактор С. Патрушева

Заказ 2775/53 Тираж 515

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 ка циклов контроля, третий выход — с первым входом блока старт-стопной синхронизации, подвижный контакт первого . переключателя режимов управления соединен с клеммой источника напряжения, неподвижные контакты— с соответствующими входами программного блока, второй вход которого соединен с первым выходом блока контроля величины обнажения кровли, тре- 1О тий вход — с вторыми входами реверсивного регистра и счетчика циклов контроля, выходом элемента управления переключением секций, четвертый вход соединен с выходомформирователя 15 сигналов датчиков,первымвходом блока индикации и выходом узла контроля синхронизации, второй выход — с первым входом элемента управления переключением секций, второй вход кото- 20 рого соединен с выходом второго переключателя режимов, третий выход программного блока соединен с третьим входом реверсивного регистра, первыми входами счетчика секций и формиро-25 вателя-усилителя тактовых импульсов и вторым входом блока старт-стопной синхронизации, второй вход блока контроля величины обнажения кровли соединен с первым выходом счетчика З0 секций, второй выход — с вторым входом блока индикации, третий вход которого соединен с первым выходом реверсивного регистра, второй выход которого соединен с первым входом эле- З5 мента И, второй вход которого соединен с вторым выходом счетчика секции, выход — с третьим входом счетчика циклов контроля, второй выход счетчика секций соединен с вторым входом узла контроля синхронизации и третьим входом блока старт-стопной синхронизации, выход счетчика циклов контроля соединен с вторым входом формирователя-усилителя тактовых им45 пульсов, первый выход которого через элемент включения концевой ячейки рас-. пределителя соединен с третьим входом узла контроля синхронизации, на контролируемом пункте введены первые и вторые переключатели с замыкающими контактами, управляющие шины, шина синхронизации и информационные шины, первый вход каждой нечетной ячейки распределителя соединен с первой управляющей шиной, первый вход каждой четной ячейки распределителя соединен с второй управляющей шиной, первый выход каждой ячейки распределителя. кроме первой, соединен с вторым входом предыдущей ячейки распределителя, первый выход первой ячейки распределителя через концевую ячейку распределителя соединен с второй управляющей шиной, второй вход последней ячейки распределителя соединен с шиной синхронизации, вторые выходы каждой ячейки распределителя соединены с входами соответствующих электрогидроклапанов, третьи выходы соединены с входами соответствующих датчиков положения секций и подвижными контактами вторых переключателей, неподвижные контакты которых соединены с вторыми и третьими информационными шинами и первыми и вторыми выходами датчиков положения секций, третьи выходы которых соединены с первой информационной шиной, первые переключатели подключены параллельно к первой и второй управляющим шинам, соединенным с соответствующими выходами формирователя-усилителя тактовых импульсов на диспетчерском пункте, шина синхронизации и информационные шины подключены соответственно к выходам блока старт-стопной синхронизации и формирователя сигналов датчиков на диспетчерском пуи