Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем

 

Изобретение относится к управлению четырехфазным шаговым двигателем с парной коммутацией смежных обмоток 7, 8, 9.J 10. Устройство содержит четырехканальный усилитель 2 мощности, каждый канал которого включает ключ П, 12, 13, 14 и разделительный диод 3, 4, 5, 6 и две форсирующие цепи, состоящие каждая из конденсатора 17, 20 и двух разрядных диодов 15, 16, 18, 19, Согласно изобретению конден Я7( 2i jf 2i ff 2S ff T8

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1

q9) (11) 151; 4 Н 02 V 8 OO Ф г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ1 ЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изоБРетений и ОткРытий (21) 3793668/24-07 .(22) 27.09.84 (46) 07.06.86. Бюл. Ф 21 (71) Винницкий политехнический институт (72) Ю. Ю. Жебрайтис, Б. Н. Васильев и A. Б. Адомавичюс (53) 621.313.13:525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 653714, кл. Н 02 Р 8/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

У 904181, кл. Н 02 Р .8/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

9 862345, кл. Н 02 Р 8/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЧЕТЫРЕХФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к управле нию четырехфазным шаговым двигателем с парной коммутацией смежных обмоток

7, 8, 9 > 10. Устройство содержит четырехканальный усилитель 2 мощности, каждый канал которого включает ключ

il, l2 13, 14 и разделительный диод

3, 4, 5, 6 и две форсирующие цепи, состоящие каждая из конденсатора 17, 20 и двух разрядных диодов 15, 16, 18, 19. Согласно изобретению конден1236595

t5 сатор каждой форсирующей цепи включен между точками соединения обмоток и разделительных диодов несмежных каналов. Такое включение конденсаторов

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может брть использовано для управления четырехфазным двигателем с парной коммутацией смежных обмоток.

Цель изобретения - упрощение устройства, На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит источник 1 постоянного тока, четырехканальный усилитель 2 мощности, в каждом канале которого последовательно соединены разделительный диод 3-6, обмотка 710 шагового двигателя и ключ 11-14, две форсирующие цепи, в первой из которых выход ключа 11 первого канала усилителя 2 мощности соединен через разряднь1й диод 15 с катодом разделительного диода 5 третьего канала усилителя 2 мощности, а выход ключа 13 третьего канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод 16 с катодам разделительного диода 3 первого канала усилителя 2 мощности и, кроме того, между катодами разделительных диодов 3 и 5 включен конден сатор 17, а во второй форсирующей цепи выход ключа 12 второго канала усилителя 2 мощности соединен через. разрядный диод 18 с катодом разделительного диода б четвертого канала усилителя 2 мощности, а выход ключа

14 четвертого канала усилителя 2 мощности соединен через разрядный диод

19 с катодом разделительного диода 4 второго канала усилителя мощности и, кроме того, между катодами разделительных диодов 4 и 6 включен конденсатор 20.

Устройство работает следующим образом, При парной коммутации смежных аб.» моток одна обмотка шагового двигателя отключается, другая обмотка остается обеспечивает упрощение устройства

Я т.к, позволяеч избавиться от четырех диодов и четырех тиристорон, имеющихся в прототипе. 1 ил. подключенной, третья обмотка подключаетс.я и т.д.

В начальный момент ключевые элементы ll и 12 замкнуты и ток протекает по обмоткам 7 и 8 шагового двигателя. Одновременно с размыканием ключа 11 замыкается следующий по циклограмме работы ключ 13, тем самым включая обмотку 9 шагового двигателя.

Размыкание ключа 11 приводит к возникновению ЗДС самоиндукции в обмотке

7, При этом через разрядныи диод 15 заряжается конденсатор 17 и на обмотку 9:шагового двигателя подается повышенное относительно источника постоянного тока напряжение по контуру: обмотка 7, разрядный диод 15, обмотка

9, разрядный диод 16, обмотка 7, .Это приводит к быстрому нарастанию тока в обмотке 9 шагового двигателя, т.е. осуществляется форсировка переднего фронта импульса тока в обмотке 9.

После прекращения тока в обмотке 7 разделительный диод 15 запирается и далее обмотка 9 питается от последовательно соединенных через гп-од 3 источника 1 постоянного тока и конпенсатора 17. После разряда последнего отпирается диод 5.

При размыкании ключа 12 и замьгкании KJI .î÷à 14 а также при размыкании ключа 13 ипи 14 и замыкании ключа

11 или 12 процессы в устройстве протекают аналогично. Конденсато ры 17 и 20 также orраничивают перенапряжение, которые возникают при размыкании ключевых элементов.

Использование изобретения позволяет упростить устройство эа счет уменьшения числа элементов схемы.

Так, по сравнению с известным предлагаемое устройство не содержит четь1рех диодов и четырех тиристоров.

Формула

Устройство для управления четырехфазным шаговым двигателем с парной изобретения

3 1236595 4 коммутацией смежных обмоток. содержа- ных диода, связывающих точки соединещее источник постоянного тока, четы- ния ключа и обмотки несмежных каналов рехканальный усилитель мощности, каж» с конденсатором, о т л и ч а ю щ едый канал которого включает ключ и е с я тем что, с целью упрощения разделительный диод, соединенные по- g устройства, конденсатор включен следовательно с обмоткой двигателя,,и между точками соединения обмоток две форсирующие цепи, каждая из кото» и разделительных диодов несмежРых включает конденсатор и два разряд- ных каналов.

Составитель В. Алфимов

Редактор Е. Папп Техред Л.Олейник Корректор И. Шароши

Заказ 3096/57

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская ыаб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4