Захват-кантователь

 

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

COllHAЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (511 4 В 66 F 9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3762655/27-11 (22) 26.06.84 (46) 15.06.86. Бюл. № 22 (71) Молдавский научно-исследовательский институт табака Научно-производственного объединения "Дойна" (72) И.С.Коган и Г.M.Ïàíôèë (53) 629.869(088 ° 8) (56) Патент Франции ¹ 2533202, кл. В 66 F 9/12, 1984. (54)(57) 1. ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий траверсу, в которой с возможностью вертикального и горизонтального перемещения установлены рычаги, на обращенных друг к другу внутренних сторонах свободных концов которых шарнирно с возможностью вращения вокруг горизонтальной поперечной оси закреплены накладки для взаимодействия с грузом, и фиксатор поворота накладок, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем предварительной установки заданного угла поворота и автоматического возврата накладок в первоначальное положение, он снабжен шестерней, которая установлена на одной оси с одной из указанных накладок, зубчатой рейкой, один конец которой при помощи пружины соединен с рычагом и которая закреплена с указанной шестерней, и винтом, закрепленным на указанном последнем рычаге с возможностью регулирования своей длины, причем свободный конец указанной рейки смонтирован с возможностью взаимодействия с винтом»

2. Захват-кантователь по п. 1, о т л и ч а ю щ и " c я тем, что он снабжен дополнительными накладками, жестко закрепленными на обращенных друг к другу сторонах рычагов.

1237623

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем предварительной установки заданного угла поворота и автоматического возврата накладок в первоначальное положение.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь, вид сбоку, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — механизм фиксации в первоначальном состоянии на фиг. 4 — сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — механизм фиксации в рабочем состоянии.

Захват-кантователь содержит рычаги 1, у основания которых жестко закреплены накладки 2, а на свободных концах шарнирно закреплены поворотные накладки 3. Рычаг через планку 4 соединен со стержневым ползуном 5, который имеет возможность перемещаться по траверсе, выполненной в виде труб 6. Планка 4 соединена с гидроцилиндром 7. Поворотные накладки 3 жестко соединяются-при помощи вала с шестерней 8, расположенной внутри рычага 1 (фиг. 3, 4). Шестерня 8 воздействует с зубчатой рейкой 9 и соединена с рычагом 1 при помощи пружины 10. Свободный конец рейки 9 взаимодействует с регулирующим винтом

11 (фиг. 5). На рейке 9 выполнен выступ 12, который взаимодействует со стопорным кольцом 13. Над рейкой 9 с .противоположной стороны шестерни 8 расположен фиксирующий ролик 14.

При перемещении груза без кантованин захват груза осуществляют посредством неподвижных накладок 2,расположенных у основания рычагов, либо посредством накладок 3. В этом случае груз сжимается в четырех точках и не имеет возможности изменить свое положение относительно рычагов

1. При подъеме и повороте груза под некоторым углом (от 0 до 90 ) в вертикальной плоскости захват осуществляют только при йомощи накладок 3, расположенных на свободных концах ры*чагов 1. В этом случае центр тяжести смещен на некоторое расстояние от оси вращения накладок 3. В результате под действием собственного вес.груз поворачивается при подъеме на угол ot по отношению к горизонтали и фиксируется в этом положении механизмом фиксации.

При подъеме груз может полностью. поворачиваться и принять вертикальное положение.

Одновременно с поворотом груза поворачивается и накладка 3, которая жестко соединена при помощи вала с шестерней 8, которая в свою очередь взаимодействует с рейкой 9.

В исходном положении рейка 9 под

1О воздействием пружины 10 занимает крайнее левое положение. Полное перемещение рейки влево ограничивается стопорным кольцом 13 и расположенным на ней выступом 12.

15 При подъеме груза шестерня 8 поворачивается вместе с накладкой 3 и перемещает рейку вправо до стыковки с регулирующим винтом 11, в результате. чего груз фиксируется в верти20 кальной плоскости под углом Ж к горизонтали, а пружина, связывающая рейку с. рычагом, растягивается. Угол поворота ос находится в прямой линейной зависимости от первоначального рас25 стояния 1 между рейкой 9 и регулирующим винтом 11 ° При необходимости увеличения угла поворота увеличивают расстояние 1 между рейкой 9 и первоначальным положением винта и наобо-.

30 рот. Когда рычаг 1 освобождает груз, под воздействием пружины 10 рейка 9 возвращается в исходное положение, а взаимодействующая с ней шестерня поворачивается на угол сс вместе с нак,ладкой и также занимает исходное положение. Надежное взаимодействие рейки и шестерни обеспечивается при помощи ролика 14.

Наличие неподвижных накладок у основания рычагов и шарнирно соединенных накладок на их свободных концах дает возможность захвату расширить свои функциональные возможности, При необходимости осуществления простых перекладочных работ захват груза осуществляется полностью при помощи неподвижных и шарнирно соединенных накладок.

При необходимости поворота груза в вертикальной плоскости с его фиксацией на определенный угол (от 0 до

90 ) или при кантовании его захват о осуществляется только шарнирно-поворотными накладками, расположенными 5 на свободных концах рычагов.

Поворот груза в пространстве происходит под воздействием его же силы тяжести, а возвращение меэаниэма

3 1237623 4 фиксации в исходное положение проис- чить производительность обработки ходит автоматически под действием грузов в 3,5 раза, упростить констнружины. Это дает воэможность увели- рукцию установки.

1237623

Составитель Б.Жировецкий

Техред Л.Олейник Корректор М.!цароши

Редактор А.Долинич

Тираж 799 Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3254/27

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4