Способ управления группой шаговых двигателей

 

Изобретение относится к способу управления группой шаговых двигателей от одного источника управления и направлено на повьшение надежности . Согласно изобретению, сравнива - ют системы выходных сигналов всех распределителей (число которых равно числу двигателей), выделяют распределители , системы сигналов которых вследствие помех отличаются от систем сигналов большинства распределителей , и на один из входов каждого такого распределителя подают дополнительную последовательность импульсов коррекции до совпадения их систем сигналов с системами сигналов большинства распределителей, 2 ил. 00 со 00 tsD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ БЛИН (51)4 Н 02 P 8/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3810391/24-07 (22) 10. 11.84 (46) 23.06.86. Бюл. Ф 23 (72) В.А.Антипов .и В.В.Шубин (53) 621.313.13-133.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1043807, кл. Н 02 P 8/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ф 296205, кл. Н 02 P 7/60, 1971., (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к способу управления группой шаговых двигателей от одного источника управления

„„SU„„1239827 A 1 и направлено на повышение надежности. Согласно изобретению, сравнивают системы выходных сигналов всех распределителей (число которых равно числу двигателей), выделяют распределители, системы сигналов которых вследствие помех отдичаются от систем сигналов большинства распределителей, и на один из входов каждого такого распределителя подают дополнительную последовательность импульсов коррекции до совпадения их систем сигналов с системами сигналов большинства распределителей, 2 ил.

1239827

Изобретение относится к управле.— нию электрическими машинами и может быть использовано в шаговом электроприводе.

Целью изобретения является повышение надежности.

На фиг.1 представлен пример реализации способа в устройстве управления тремя,:трехфазньпчи щаговыми двигателями (ШД); на фиг.2 — пример реалчзации блока сравнения и выделения сбившегося распределителя импульсов (РИ).

Устройство управления содержит распределители 1 — 3 импульсов, к выходам которых подключены многофазные усилители 4 — 6 мощности (УМ), соединенные с ШД 7 — 9. Все выходы

РИ 1 — 3 подключены к входам блока

10 выделения сбившегося распределителя, выходы которого соединены с первыми входами элементов И 11 — 13, выходы которых через элементы ИЛИ

14 - 16 .соединены с входами РИ, на которые подаются также управляющие сигналы. К вторым входам элементов

И 11 — 13 подключен генератор 17 импульсон коррекции.

Блок 10 содержит элементы 18 — 26 сложения по модулю два (М2), два входа каждого такого элемента соединены с одноименными фазами двух РИ, а выход — с входами двух из элементов

И 27-35, выходы которых подключены к трехвходовым элементам ИЛИ 36-38, выходы последних являются выходами блока 10.

Устройство работает следующим образом.

Импульсы управления поступают на входы "Вперед" или "Назад" РИ 1 — 3, потенциалы с выходов РИ усиливаются

УМ 4 — 6 и обрабатываются ШД 7 — 9.

Выходные системы напряжений с РИ сравниваются в блоке 10 там же осуществляется выделение сбившегося

РИ. При сбое одного из РИ сигнал появляется на одном из выходов блока !О и через элементы И 11 - 13 и

ИЛИ 14 .- 16 осуществляется подача импульсов коррекции от генератора

17 на вход сбившегося РИ.

Пусть в исходном состоянии РИ

" 3 находятся в таком, положении, что присутствуют управляющие потенциалы на их выходах а, t мс. Роторы

ЩЦ 7 — 9 находятся в устойчивом положении. На выходах блока 10 управляющие сигналы отсутствуют, элементы И 11 — IЗ заперты, на входы элементов ИЛИ 14 — 16 импульсы коррекции от генератора не проходят.

При поступлении импульса, напри- мер, по входу "Вперед" он проходит на входы РИ 1 — 3, которые в нормаль- ных условиях переключаются,, и управ ляющие потенциалы перемещаются на их выходы б, д, з, ЩЦ 7 — 9 обрабатывают шаг и устанавливаются в новое устойчивое положение. Наличие потенциала одновременно на шинах б, д, з приводит к тому, что элементы

21 — 23 по модулю два блока 10 заперты, потенциалы на их выходах отсутствуют, элементы И 30 — 32 заперты, Заперты также все остальные элементы блока 10, вследствие чего сигналы на его выходах отсутствуют.

Пусть теперь вследствие воздействия помехи, например, по цепям пи" танин РИ 1 потенциал переместится с его выхода 8 на Ь, а сигналы на выходах РИ 2 и д и з сохраняются, В этом случае потенциал появляется на выходах схем М2 21 — 26, И 30, 30

33, ИЛИ 36, т„е. на выходе "М" блока

10. Через элемент И 11 и элемент

ИЛИ 14 на вход РИ 1 поступает первый импульс коррекции от генератора 17. РИ 1 возвращается в нормальное положение, т.е. управляющий потенциал перемещается с его выхода о. íà S,,Ýëåèåàòû блока 10 запираются, сигнал на его выходе "M исчезает. Устройство приходит в исходное состояние.

Устройство работает аналогично при сборе любого РИ, независимо от того, в режиме фиксации или отработки шага находятся ЩЦ.

Для быстрейшей коррекции сбоев частота следования импульсов гене" ратора 17 должна значительно превышать частоту поступления импульсов управления на входы РИ.

Применение предлагаемого способа позволяет оперативно корректировать сбои любого из каналов управления

ЩЦ, повысить надежностЬ не только замкнутых, но и разомкнутых приводов; так как не требуется наличия датчиков шагов, а также повысить синфазность, быстродействие и КПЦ устройства управления группой ЩЦ.

Формула изобретения

Способ управления группой шаговых двигателей от одного источника управляющих импульсов, связанного с распределителями импульсов, каждый из которых соединен с одним двига.телем, включающий в себя подачу управляющих импульсов на входы распределителей и формирование на выходах распределителей одинаковой системы сигналов по фазам двигателя, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с це1239827 лью повышения надежности, сравнивают системы выходных сигналов всех распределителей, вьщеляют, распределители, системы сигналов которых вследствие помех отличаются от Систем сигналов большинства распределите лей, и на один из входов каждого такого распределителя подают дополнительную последовательность импульt0 сов коррекции до совпадения их систем сигналов с системами сигналов большинства распределителей, ° ф

8пер

Иаза

1239827

Редактор А.Шандор

Заказ 3406/55

Производственно-полиграфическое предприятие, r.Óæãoðîä,óë,Ïðoåêòíàÿ,4

Ю

8 г д

Составитель В.Алфимов

Техред О.Сопка Корректор . А. Обручар

Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5