Устройство телемеханики

 

Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для телерегулирования рассредоточенными объектами по проводам линии связи. Цель изобретения - повьш1ение точности и быстродействия регулирования . С этой целью на передающей стороне при включении устройства формируется двоичный код адреса выбираемого объекта и формируется регулирующее воздействие в виде значения тока, подаваемого в провод регулирования. На приемной стороне включается кодовое реле выбранного объекта и подключает своими контактами приемную сторону к проводам регулирования. После отработки регулирующего воздействия на приемной стороне формируется сигнал обратной связи (ОС), который передается по проводам регулирования и принимается на передающей стороне. После получения сигнала ОС передающая сторона формирует код адреса следующего объекта, при этом кодовое реле ранее выбранного объекта отключает этот объект от проводов регулирования . Введение ОС позволяет повысить точность и быстродействие регулирования . 1 ил. с € (Л to 4

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПИ;ЛИН

1274 А1 (19) (11) (51) 4 08 С 19 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГООудАРОтвенн Й. нОмитет ссср пО делАм иэОБРетений и ОтнРытий (21) 3831692/24-24 .(22) 26.12.84 (46) 30.06.86. Бюл. № 24 (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамени инженерно-строительный институт им. В.В.Куйбышева (72) С.Л.Демидов, Г.Е.Иванченко, Н.Г.Казикаева, Н.А.Силаев

° н А.В.Топалов (53) 621.398(088.8) (56) Абакумов В.Г. Электронные промышленные устройства. Киев: Вища школа, 1978, с. 236, рис. 122.

Иванченко Г.E. Основы построения и расчеты единой телемеханической системы угольной шахты. М.: Недра, 1976, с. 43, рис. 2в. (54) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ (57) Изобретение относится к области телемеханики и может быть использовано для телерегулирования рассредоточенными объектами по проводам линии связи. Цель изобретения — повышение точности и быстродействия регулирования. С этой целью на передающей стороне при включении устройства формируется двоичный код адреса выбираемого объекта и формируется регулирующее воздействие в виде значения тока, подаваемого в провод регулирования.

На приемной стороне включается кодовое реле выбранного объекта и подключает своими контактами приемную сторону к проводам регулирования. После отработки регулирующего воздействия на приемной стороне формируется сигнал обратной связи (ОС), который передается по проводам регулирования и принимается на передающей стороне.

После получения сигнала ОС передающая сторона формирует код адреса следующего объекта, при этом кодовое реле ранее выбранного объекта отключает этот объект от проводов регулирования. Введение OC позволяет повысить точность и быстродействие регулирования. 1 ил.

1 12412

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано для передачи сигналов телерегулирования рассредоточенным объектам.

Цель изобретения — повышение точности и быстродействия регулирования.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Устройство содержит кодовые провода 1 линии связи, провода 2 и 3 регулирования линии связи, управляемый, стабилизатор 4 тока, блок 5 питания, кодовое реле 6, замыкающие контакты 7 и 8 кодового реле 6, элементы 9 и 10 нагрузки, компаратор 11, замыкающий контакт 12 кодового реле 6, датчик 13, исполнительный блок 14, состоящий из диодов 15 и 16., реле 17-20 и замыкающий контакт 21 реле 19, замыкающий контакт 22 реле 18, замыкающий контакт 23 реле 20, замыкающий контакт 24 реле 17, генератор 25 импульсов, формирователь 26,кода, преобразователь 27 кода, задатчики 28,,,...,28,„ сигналов телерегулирования.

Управляемый стабилизатор 4 тока содержит стабилизаторы 29,...,29, тока и ключи 30,. . .30 „.

Устройство работает следующим образом.

Формирователь 26 кода выдает на кодовые провода 1 линии связи двоичный код адреса объекта регулирования.

Одновременно с помощью преобразователя 27 кода и задатчиков 28,,...,28 „ устанавливается необходимая величина тока стабилизации управляемого стабилизатора 4 тока. При включении уст— ройства генератор 25 импульсов, в качестве которого может быть использо40 ван, например, мультивибратор в жду— щем режиме, генерирует импульс, поступающий на формирователь 26 кодов, представляющий собой обычный двоичный счетчик, выходной сигнал которого соответствует единице, записанной в двоичном коде. Этот двоичный сигнал поступает на кодовые провода 1 линии связи и вызывает включение соответствующего кодового реле 6, кото- рое своими контактами 7 и 8 подключает элементы 9 и 10 нагрузки к проводам 2 и 3 регулирования линии связи.

Одйовременио этот сигнал поступает на преобразователь 27 кодов (диодную матрицу), преобразующий двоичный код в десятичный. При этом на его первом выходе появляется сигнал единичного

74 2 уровня, который через задатчик 28 сигнала телерегулирования (соответствующий первому объекту телерегулирования) поступает на управляемый стабилизатор 4 тока и открывает те его ключи 30,,...,30 „, которые соответствуют состоянию задатчика 28, а следовательно, и заданному. уровню сигнала телерегулирования. Задатчики 28,.„.,28 „ сигнала телерегулирования представляют собой, например, обычные переключатели, которые определяют, какой из ключей 30,...,30 и управляемого стабилизатора 4 тока откроется при поступлении сигнала единичного уровня на шину выхода преобразователя 27 кодов, с которым соединен этот переключатель. Положение задатчика предварительно устанавливается оператором и в процессе работы устройства может им изменяться. В результате через элементы 9 и 10 нагрузки начинает протекать стабилизированный ток установленной величины от блока 5 питания. Падение на.пряжения на элементе 9, определяющее pery— лирующее воздействие на объект регулирования, поступает на первый вход компаратора 11. На его второй вход поступает напряжение с выхода датчика 13, которое пропорционально регулируемому параметру, например углу поворота двигателя. В зависимости от знака разности этих напряжений через диод 15 или 16 включаются реле 19 и 17 или реле 20 и 18 (будем считать, что включились реле 19 и 17), двигатель начинает вращаться в соответствующую сторону. При этом сигнал напряжения с выхода датчика 13 изменяется в сторону уменьшения разности входных напряжений компаратора 11. Как только исполнительный блок 14 отработает заданное воздействие, выходное напряжение датчика 13 сравняется, а затем превысит падение напряжения на элементе 9 (задающее напряженке), знак выходного напряжения компаратора 11 изменит"я, в результате чего ранее включенное реле 19 опустит якорь, а реле 20 включится, так как реле 17 имеет задержку на отпускание, оно еще останется на некоторое время во включенном состоянии, При этом контакт 23 реле 20 и контакт 24 реле 17 окажутся замкнутыми одновременно, в результате чего элемент 10 нагрузки будет

3 124 зашунтирован цепочкой этих контактов и имевшееся на нем падение напряжения скачкообразно окажется приложенным к стабилизатору 4 тока.

Возникновение этого скачка напряжения, поступающего на первый вход генератора 25 импульсов, является сигналом того, что заданное регулирующее воздействие отработано соответствующим исполнительным блоком. 10

При этом на выходе генератора 25 им— пульсов появляется второй импульс.

На кодовых проводах 1 линии связи формируется двоичный код второго объекта телерегулирования, а управляемый стабилизатор 4 тока задает в провода 2 регулирования линии связи значения тока, соответствующие .заданию для второго объекта телерегулирования. Кодовое реле 6 отпускает щ и размыкает свои контакты 7,8 и 12.

Исполнительный блок 14 отключается .

Подавая новый код на кодовые провода 1 линии связи, передающая сторона осуществляет аналогичным образом пе- 2S редачу сигнала следующему объекту телерегулирования.

Таким образом, в предлагаемом устройстве осуществляется информационная 30 обратная связь. Передача сигнала телерегулирования очередному объекту происходит лишь после получения сигнала подтверждения отработки передаваемого сигнала от предыдущего объек-З5 та. Это снижает ошибки телерегулирования. При этом осуществление обратной связи достигается без использования дополнительной линии связи.

Кроме того, в предлагаемом устройстве обеспечивается максимальное быстродействие системы. Это связано с тем, что время отработки передавае-, мых сигналов телерегулирования раз- 45 ное. При выборе частоты сканирования объектов в устройстве-прототипе исходят. из максимального времени отработки. Поэтому в тех случаях, когда время отработки сигнала меньше максимального, возникает неиспользуемая пауза во времени. В предлагаемом устройстве эти паузы времени исключены, т.е. передача сигнала очередному объекту происходит сразу же после окон- Ы чания отработки предыдущего сигнала, в результате чего достигается максимальное быстродействие.

1274 4

Формула изобретения

Устройство телемеханики, содержа— щее на передающей стороне генератор импульсов, выход которого соединен с входом формирователя кода, первые выходы которого подключены к кодовым проводам линии связи, блок питания, на каждом контролируемом пункте кодовое реле, к входам которого подключены кодовые провода линии связи, датчик и исполнительный блок, содержащий первый и второй диоды, катоды и аноды которых соответственно объединены, Анод первого диода и катод второго диода подключены к первым выводам обмоток соответственно первого и второго реле, отличающее с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия регулирования, в него на передающей стороне введены преобразователь кода, задатчики сигнала телерегулирования, управляемый стабилизатор тока, первый вывод блока питания соединен с первыми входами генератора импульсов и управляемого стабилизатора тока, выход которо— го подключен к первому проводу регулирования линии связи и к второму входу генератора импульсов, второй вывод блока питания соединен с вторым проводом регулирования линии связи, второй выход формирователя кода подключен к входу преобразователя кода, выходы которого соединены через соответствующие задатчики сигнала телерегулирования с вторыми входами управляемого стабилизатора тока, на каждом контролируемом пункте введены компаратор, первый и второй элементы нагрузки, в исполнительный блок введены третье и четвертое ре.ле, первые выводы обмоток которых подключены к первым выводам соответственно первого и второго реле, вторые выводы которых через размыкающие контакты соответственно второго и первого реле соединены с шиной нулевого потенциала, к которой подключены вторые выводы обмоток третьего и четвертого реле, последовательно соединенные замыкающие контакты первого и четвертого реле подключены параллельно к последовательно соединенным замыкающим контактам второго и третьего реле, первые выводы замыкающих контактов первого и второго реле исполнительного блока соединены с шиной нулевого потенциала, пер1241274

Составитель М.Артамонов

Редактор Е.Копча Техред О.Сопко Корректор Г,Решетник

Заказ 3603/46 Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений H открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие„ г.ужгород, ул.Проектная, 4 вый провод регулирования линии связи через первый замыкающий контакт кодового реле соединен с первым входом компаратора и первым выводом первого элемента нагрузки, второй вывод которого подключен к шине нуле- . ного потенциала, выход компаратора через второй замыкающий контакт кодового реле соединен с катодом 1 первого диода исполнительного блока, второй провод регулирования линии связи через третий замыкающий контакт подключен к первому выводу второго элемента нагрузки и к первым выводам замыкающих контактов третьего и четвертого реле исполнительного блока, выход датчика соединен.с вторым входом компаратора.