Способ частотного управления асинхронным электродвигателем электропривода механизма режущего инструмента

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к способам управ- ,ления электроприводом. Цель изобретения - повышение надежности и производительности . Устройство, реализующее способ, в начальный момент пуска подключает блок управления (БУ) 11 с помощью переключателя 13 и элемент сравнения (ЭС) 15 к источнику опорных сигналов - (ИОС) 12, чем устанавливается задание по току и начало пуска до граничной частоты при неизменном с -т 00 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1!) (5!) 4 Н 02 Р 1/30 7/42

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ )3,, gg$QQj I, ÅÀ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3823450/24-07 (22) 10.12,84 (46) 30, 06,86, Бюл, № 24 .(71) Новомосковский филиал Московско.

ro ордена Ленина и ордена Трудового

Красного Знамени химико-технологический институт им. Д.И. Менделеева (72) Г.И. Бабокин, В.И. Серов и Е.Б, Колесников (53) 621.313,333,07(088.8) (56) Сандлер А.С., Сарбатов P,С.

Автоматическое частотнае управление асинхронными двигателями. M.: Энергия, 1974, с. 297-278.

Заявка ФРГ ¹ 3042097, кл. Н 02 P 1/30, 1982. (54) СПОСОБ ЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ

АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМА РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА. (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к способам управления электроприводом, Цель изобретения — повьппение надежности и производительности. Устройство, реализующее способ, в начальный момент пуска подключает блок управления (БУ) 11 с помощью переключателя 13 и элемент сравнения (ЭС) 15 к источнику опорных сигналов -(ИОС) 12, чем устанавливается задание по току и начало пуска до граничной частоты при неизменном

124 значении тока двигателя (Д)1, При частоте выше граничной БУ !1 подключает ЭС 15 к выходу регулятора напряжения 5 при этом наступает режим подчиненного регулирования тока ° Одновременно БУ II увеличивает интенсивность изменения частоты и модуля выходного напряжения на выходе задатчика интенсивности 8. При перегрузке Дl ток с датчика тока 4 превышает максимально допустимое значение, заданное ИОС 12, Сигнал на выходе ЭС 14 и порогового элемента 16 уменьшает частоту вращения Д 1 до исчезновения перегрузки. При неисчезно1389 венин перегрузки частота вращения

Д 1. снижается до нуля, сигнал на ЭС

17 также равен нулю. БУ 11 выдает в блок реверса (БР) 9 сигнал, приводя" щий к изменению знака задания в БР 9, При этом происходит пуск Д 1 в противоположном .направлении, чем устраняется стопорение привода, .Введение операции повторного пуска Д 1 после снижения тока до уровня 0,3-0,5 номинального тока ЭС с одновременным снижением интенсивности изменения частоты по сравнению с начальной исключает повторные стопорные режи) мы работы, 1 ил °

Изобретение втносится к электротехнике, а именно к способам управления электроприводом, выполненным по системе преобразователь частоты— асинхронный электродвигатель с бестахогенераторным исполнением, регулированием частоты вращения путем изменения частоты преобразователя частоты и поддержания постоянным потокосцепления с помощью регуляторов напряжения и тока, и может применяться в электроприводах металлоружещих станков, выемочных машин, камнерезных машин и т.д,.

Цель изобретения - повышение надежности электродвигателя и его производительности путем исключения пов.торных стопорных режимов работы электродвигателя, На чертеже изображена. функциональная схема устройства, реализующего способ частотного управления электродвигателем.

Устройство содержит асинхронный электродвигатель 1, подключенный к преобразователю 2 частоты через датчики напряжения 3 и тока 4, регуляторы напряжения 5, тока 6 и частоты

7, связанные с преобразователем 2 частоты, задатчик 8 интенсивности, соединенный по входу с блока 9 ревер-. са блок 10 контроля тока при реверсе, выход которого соединен с блоком 11 управления, имеющим три выхода, два из которых соединены с задатчиком 8 интенсивности и блоком 9 реверса, источник 12 опорных напряжений, один выход которого соединен .с первым входом переключателя 13, 5 второй вход которого подключен к третьему выходу блока 11 управления, а третий — к регулятору 5 напряжения.

Датчик 4 тока выходом подключен к элементам 14 и 15 сравнения, вторые входы которых соответственно соединены с вторым выходом источника 12 опорных сигналов и выходом переключателя !.3, а выходы — с пороговым элементом 16 и регулятором 6 тока.

Выходы порогового элемента l6 и датчика 3 напряжения соединены соответственно с элементами 17 и 18 сравнения, включенными последовательно, при этом общая их точка соединена с входом блока ll управления. Выходы задатчика 8 интенсивности и элемента

18 сравнения соединены соответственно с входами элемента 17 сравнения и регулятора 5 напряжения, Кроме того, выход элемента 18 сравнения соединен с вхоцом регулятора 7 частоты.

Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом, ЗО. В начальный момент пуска блок 11 управления с помощью переключателя !3 подключает вход элемента 15 сравнения к источнику 12 опорных сигна лов. Тем самым устанавливается задание по току и начало пуска, от ну124! ля до граничной частоты, осуществляется при заданном неизменном значении тока электродвигателя 1, При частоте выше граничной блок 11 управления подключает вход элемента 15 срав- s нения к выходу регулятора 5 напряжения и устройство переходит от режима регулирования тока электродвигателя к режиму регулирования напряжения с подчиненным регулированием тока. Одновременно сигнал с блока 11 управления увеличивает интенсивность изменения частоты и модуля выходного напряжения на выходе задатчика 8 интенсивности. По окончании пуска час- !5 тота вращения электродвигателя 1 определяется сигналом задания U .

При перегрузке электродвигателя i ток, снимаемый с датчика 4 тока, начинает превышать максимально допусти20 мое значение, заданное источником 12 опорных сигналов. Появляется сигнал на выходе элемента 14 сравнения и порогового элемента 16 который вы1

25 читаясь в элементе !7 сравнения из задающего сигнала, уменьшает частоту вращения электродвигателя 1, Частота вращения снижается до тех пор, пока не исчезнет перегрузка электродвигателя 1. В том случае, когда перегруз- б ка не исчезает, что имеет место, например, при стопорении органа резания, частота вращения электродвигателя 1 снижается до нуля..При этом сигнал на выходе элемента 17 сравнения ста- Зз носится близким к нулю . Блок ll управления выдает в блок 9 реверса сигнал, приводящий к изменению знака задания в блоке 9 реверса. При этом происходит пуск электродвигателя 1 в 40 противоположном направлении, тем самым устраняются условия стопорения исполнительного органа привода, Во время реверса электродвигателя 1 блок

10 контроля тока при реверсе, при 45 снижении тока электродвигателя менее 0,3-0 5 номинального тока двигателя выдает сигнал в блок 11 управления, который в свою очередь осуществляет в блоке 9 реверса измене- 50 ние знака U» на противоположный, Происходит остановка электродвигате-, ля I и его частотный пуск в прямом

389 4 направлении. Одновременно блок 11 управления воздействует .на задатчик . 8 интенсивности, уменьшая интенсивность изменения частоты и модуля выходного напряжения преобразователя 2, Таким образом, предлагаемый способ частотного управления асинхронным электродвигателем повышает надежность электропривода, путем исключения повторных стопорных режимов его работы, Формула и з о б р е т е н и я

Способ частотного управления асинхронным электродвигателем электропривода механизма режущего инструмента, при котором начальный путь от нуля до граничной частоты вращения осуществляют при неизменной величине тока и с заданной первоначальной интенсивностью изменения частоты питания, по достижению граничной частоты вращения переходят на режим регулирования напряжения с подчиненным регулированием тока и одновременно увеличивают интенсивность изменения частоты напряжения питания, контролируют достижение электродвигателем заданной частоты вращения и по ее достижению сравнивают ток электродвигателя с максимально допустимым и, если ток электродвигателя больше максимально допустимого, то снижают частоту вращения до нуля и осуществляют повторный " пуск, о т ли ча юш ий с". тем, что, с целью повышения надежности электродвигателя и его производительности путем исключения повторных стопорных режимов электродвигателя, после снижения частоты вращения до нуля в слу" чае превышения током двигателя максимально допустимого значения осуществляют реверс электродвигателя, контролируют ток электродвигателя во время реверса и после снижения тока до уровня, равного 0,3-0,5 номинального тока электродвигателя, осуществляют повторный пуск электродвигателя при той же величине тока, что и при начальном пуске, с одновременным снижением интенсивности изменения частоты по сравнению с начальной, ВНИКПИ Заказ 3608/51 Тираж 631 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектн -., 4