Стеллаж

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (gg 4 В 65 G i/333 Р (11Рчи s Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3777894/27-11 (22) 09.08.84 (46) 07 .07.86. Бюл. Ф 25 (71) Ленинградский ордена Трудового

Красного Знамени институт точной механики и.оптики (72) С.Ф.Соболев, Н.В.Захаров и А.Н.Трусов (53) 621.869(088.8) (56) Патент США Ф 3469708, кл. А 47 F 3/08, 1967.

Патент США и 3456817, кл. В 65 G 1/06, 1969.

Патент Франции Â 1519024, кл. В 65 G 1/00, 1969. (54) (57) СТЕЛЛАЖ, содержащий основание, с которым связана вертикальная ось, соосно размещенные вокруг оси платформы равного диаметра, привод поворота платформ, включающий элект„„SU» 1242446 А 1 родвигатель, связанный через редуктор и командоаппарат с зубчатыми передачами, соединенными каждая с соответствующей платформой для ее независимого поворота, -о т л и ч а ю-, шийся тем, что, .с целью повышения удобства эксплуатации, он снабжен дополнительными осями, выполненными полыми и охватывающими одна другую и вертикальную ось, верхние и нижние платформы соединены соответственно с вертикальной и дополнительными осями посредством зубчатых зацеплений,включающих в себя зубчатые венцы на внутренних боковых поверхностях платформ и наружных боковых поверхностях осей, при этом верхние платформы размещены с возможностью опирания одна на дру. гую и нижнюю платформу, опирающуюся на основание, а зубчатые передачи связаны с нижними частями всех осей.

1242446

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, в частности к гибким автоматическим (и автомат иэированньтм) производствам.

Цель изобретения — повышение удобства эксплуатации стеллажа.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид с частичнъпЧи разрезами, на фиг. 2 — сечение

А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — схема 1О включения устройства в производствен— ный участок.

Стеллаж содержит несколько ярусов 1-3 равных диаметров, установленных на неподвижном столе 4 с возмож- 15 ностью независимого вращения один относительно .другого. Каждый ярус (например, 2) приводится во вращение от ведомого зубчатого колеса 5, неподвижно насаженного на обод яруса 2 2О и входящего в зацепление с ведущим зубчатым колесом 6, неподвижно связанным с валом 7. На другом кольце вала 7 насажена шестерня 8, которая входит в зацепление с шестерней 9, насаженной на вал 10. Последний связан через командоаппарат 11 с короб— кой 12 передач, которая через муфту 13 соединяется с двигателем 14.

Командоаппарат 1 1 производит включе- 3О ние вращения того или иного яруса по сигналам по микраЭВМ 15.

Раздельное вращение обеспечивается применением упорных подшипников 1618, разделяющих два соседних яруса в вертикальной плоскости. Для дополнительного контроля и предохранения от смещения ярусов в горизонтальной плоскости применяются втулки 19 и 20, связывающие через подшипники 21 и. 22 Фр два соседних яруса, для этой же цели могут использоваться подшипники 23 между двумя соседними валами.

Конструкция ярусов имеет блочномодульное построение, что позволяет д при необходимости увеличивать кпи уменьшать их число, не нарушая целостность конструкции.

Устройство работает следунжтим образомм.

В одной иэ позиций 24 (фиг. 3) производится загрузка ячеек каждого яруса стеллажа необходимыми базовыья детапями (сборочными единицами).

Вокруг стеллажа расположены рабочие места 25, обслуживаемые роботами (или манипуляторами) 26 и устройствами подачи комплектующих деталей 2? и смены инструментов 28 для выполнения операций тт, 4, С, d .

Одновременно идет сборка нескольких изделий (групп изделий) различных наимено:ваний.

Например, для транспортировки и хранения первого наименования изделий (первой группы иэделий) используется первый ярус, для второго — второй и т.д. Для первого наименования иэделий необходимо выттолнить операции а, b „ с,, ct для второго — операции и 3 и т.д.

Для выполнения опеоаций над изделием первого наименования первый ярус осуществляет IQBopoT к рабочему месту, на котором выполняется данная операция (например, Q ) и останавливается. В это же время для выполнения операций сборки над ттзделием второго наимено:вания второй ярус осуществляет поворот к рабочему месту для выполнения операции h . Робот (человек) берет иэ ячейки деталь (сборочную единицу), выполняет операцию и кладет в любую освободившуюся ячейку своего яруса. После выполнения операций происходит дальнейшая транспортировка. После выполнения всех операций над одним из изделий в определенной позцции 29 производится остановка и выгрузка собранного изделия .Аналогично работают все остальные ярусы.

1242446!

242446

Составитель А.Чуркин

Техред O., pтваg Корректор Е.Сирохман

Редактор Н.Бобкова

Заказ 366i/23 Тираж 833 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

t13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграФическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4