Микропрограммное устройство управления

 

Изобретение относится к устройствам микропрограммного упр авления механизмами, преимущественно работизированными технологическими.комплексами , может быть использовано в любых отраслях промьппленности, где - требуется управление ком улексом механизмов по логической программе, и поз.воляет повысить надежность устройства . Сигналы от датчиков через блок гальванической развязки сигналов датчиков поступает на информационные входы регистра адреса и первые информационные входы блока сравнения, где срсшниваются с сигналами, поступающими на вторые информационные входы с информационных выходов первого блока памяти, сигналы на адресные входы которого поступают с информационных выходов регистра адреса. В случае сравнения входных кодов с выхода равенства кодов блока сравнения сигнал запускает формирователь, который вырабатьшает единичный импульс заданной длительности, в течение которого блокируется работа первого и второго блоков памяти, а в регистр адреса записьшается новое состояние датчиков, в которое они установились в результате воздействия на исполнительные механизмы управляющей команды , поступающей со в.торого блока памяти через блок гальванической развязки с исполнительными механизмами, I ил. . g О) to

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.

45 А1 (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

13,„

%6MI01ЖА

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3802298/24-24 (22) 10.10.84 (46) 07.07.86. Бюл. ¹ 25 (71 ) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации труда в черной металлургии (72) Г. Н. Сидорин, В ° А. Супруненко, В. А. Гриневич и А. М. Лищенко (53) 681.325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 556439, кл. G 06 F 9/22, 1975.

Авторское свидетельство СССР

¹ 691854, кл. G 06 F 9/22, 19?6. (54) МИКРОПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устройствам микропрограммного управления механизмами, преимущественно работизированными технологическими комплексами, может быть использовано в любых отраслях промьппленности, где требуется управление комплексом механизмов по логической программе, и позволяет повысить надежность устрой— (51) 4 С 06 Р 9/22 0 05 В 19/405 ства. Сигналы от датчиков через блок гальванической развязки сигналов датчиков поступает на информационные входы регистра адреса и первые информационные входы блока сравнения, где сравниваются с сигналами, поступающими на вторые информационные входы с информационных выходов первого блока памяти, сигналы на адресные входы которого поступают с информационных выходов регистра адреса. В случае сравнения входных кодов с выхода равенства кодов блока сравнения сигнал запускает формирователь, который вырабатывает единичный импульс заданной длительности, в течение которого блокируется работа первого и второго блоков памяти, а в регистр адреса записывается новое состояние датчиков, в которое они установились в результате воздействия на исполнительные механизмы управляющей команды, поступающей со второго блока памяти через блок гальванической развязки с исполнительными механизмами, 1 ил..

1 12

Изобретение относится к устройствам микропрограммного управления механизмами, преимущественно роботизированными технологическими комплексами, и может быть использовано в любых отраслях промышленности, где требуется управление комплексом механизмов по логической программе.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На чертеже представлена функцио-, нальная схема устройства.

Устройство содержит регистр 1 адреса, первый 2 и второй 3 блоки памяти, блок 4 сравнения и формирователь 5 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в блоки 2 и 3 памяти по коду адреса, йдентичному коду текущего состояния датчиков, записывают для первого — код состояния датчиков на следующем шаге выполнения программы и для второго — код, по которому должны срабатывать исполнительные механизмы для получения на входе устройства кода, идентичного записанному в блоке 2 памяти по этому же адресу.

Работа устройства на любом шаге выполнения программы начинается с записи кода текущего состояния датчиков в регистр 1 адреса, Одновременно с этим код текущего состояния датчиков поступает на первые входы блока 4 сравнения. С выходов регистра 1 код текущего состояния датчиков поступает на адресные входы блоков 2 и 3 памяти. При этом считанный с выходов блока 2 код последующего состояния поступает на вторые входы блока 4 сравнения. Так как в этом случае имеется несовпадение кодов, то на выходе блока 4 и формирователя 5 присутствует нулевой сигнал, 42945

5 l0

45 разрешающий выборку информации из блоков 2 и 3 памяти и блокирующий установочные входы регистра 1. Блок 3 выдает управляющие команды на исполнительные механизмы, в результате чего датчики устанавливаются в состояние, соответствующее коду на выхоцах блока 2. Таким образом происходит совпадение кодов на входах блока 4 сравнения, единичный сигнал с выхода которого запускает формирователь 5, вырабатывающий единичный импульс заданной длительности, в течение которого блокируется работа блоков 2 и 3, а в регистр l записывается новое (текущее) состояние датчиков, после чего работа устройства прОисходит аналогично.

Формула изобретения

Микропрограммное устройство управления, содержащее регистр адреса, первый блок памяти, блок сравнения, первые информационные входы которого соединены с входами устройства, вторые информационные входа — с информационными выходами первого блока памяти, адресные входы которого соединены с информационными выходами регистра адреса,. о т— л и ч а le щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены второй блок памяти и формирователь импульсов, вход которого соединен с выходом равенства кодов блока сравнения, а выход— с управляющими входами регистра адреса, первого блока памяти и второго блока памяти, информационные выходы . которого соединены с выходами устройства, а адресные входы — с информационными выходами регистра адреса, информационные входы которого соединены с входами устройства.

1242945 ф

Составитель В. Копылов

Редактор И. Николайчук Техред О.Гортвай

Корректор,А. Обручар

Заказ 3706/48 Тираж 673

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1l3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4