Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (дц 4 С 10 В 25/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3806729/23-26 (22) 31.10.84 (46) 15.07.86. Бюл. У 26 (71) Государственное конструкторское бюро коксохимического машиностроения (72) В.Г. Скрипниченко и В.М, Давыденко (53) 662.741(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 106422, кл. С 10 В 45/00, 1956. (54)(57) 1. МАШИНА ДЛЯ СЪЕМА И УСТАНОВКИ КРЫШЕК ЗАГРУЗОЧНЫХ ЛЮКОВ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ, включающая раму с трубчатой направляющей, помещенное в ней телескопическое устройство, шток которого через сборку рычагов взаимо связи с приводом подъема-опускания и вал через промежуточный шлицевой вал взаимосвязан с приводом его вращения, горизонтальный редуктор, связанный с телескопическим устройством и рабочим органом, содержащим захват крышки загрузочного люка, узел вращения захвата, поддерживающий шток, шарнирно закрепленный в захвате и узле вращения, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе, промежуточ ный шлицевой вал снабжен размыкателем, шарнир, закрепленный в узле

ÄÄSUÄÄ 1244165 А1 вращения захвата, выполнен в виде шара с цилиндрическим отверстием для размещения поддерживающего штока и снабжен нажимной втулкой, взаимодействующей с двуплечим рычагом, шарнирно закрепленном на корпусе горизонтального редуктора.

2. Машина по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что размыкатель выполнен в виде гидравлического привода, шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом, второе плечо которого взаимосвязано с подвижной кулачковой муфтой, расположенной на шпоночных направляющих приводного вала вращения захва та, взаимодействующей с кулачковой полумуфтой, неподвижно закрепленной на шлицевом валу.

3, Машина по и. 1, отличающ а я с я тем, что двуплечий рычаг взаимодействует одним плечом с роликом, шарнирно; закрепленным на штоке привода подъема-опускания захвата, другим при вращении захвата опирается на ползун, помещен, ный в направляющих; жестко закрепленных на корпусе горизонтального редуктора, и взаимодействующий с электромагнитом и при подъеме-опускании захвата — с нажимной втулкой.

1 1244

Изобретение относится к каксахимическому производству, в частности к машинам для съема и установки крыmerc загрузочных люков коксовых печей„

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности, На фиг. 1 показана машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей общий вид, на фиг, 2 — рабочий орган машины, на фиг, 3 — фиксирующее устройство с отдельным приводом," на фиг. 4 — размыкатель кинематическай цепи привод— захват; на фиг. 5 — машина для съема и установки крьппек загрузочных люков коксовых печей с фиксацией положения крьш ки в пространстве под действием масс подвижных частей машины, обший .вид; на фиг. 6 — устройство для фйксации положения крьш ек загрузочных люков в пространстве пад действием масс подвижных частей машины; на фиг. 7 — кинематическая схема машины. 25

Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей (фиг.1) содержит раму 1, на которой установлен раэмыкатель 2 кинематической цепи привод — захват (привад не показан),. Внутри рамы установлена сборка рычагов 3, связанных с приводам подъема-опускания захвата (привод не показан) и телескопическим устройствам. К раме крепится трубчатая направляющая 4 с профильным пазом для подъема и отвода в сторону снятой крышки загрузочного люка, внутри которой проходит телескопическое устройство. К штоку 5 телескопического устройства присоединен гори40 эонтальный редуктор 6, ведущая шес= терня которага í" ñàæåíà на вал 7 телескопического устройства, взаимосвязалнный со шлицевым валом 8,, передающим вращение от привода к захвату.

Рабочий орган 9 машины установлен на ведомой шестерне горизонтального редуктора, Сверху на горизонтальном редукторе установлена фиксирующее устройство 10 со своим приводом, снизу — о опора пружинная 11.

Рабочий орган (фиг.2) машины для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей, расположенный в корпусе горизонтального редуктора, содержит планшайбу 12, к которой на трех цепях 13 подвешен захват

i4 шар 15 с отверстием. по центру

165 2 для поддерживающего штока 16; Цилиицрический конец поддерживающего штока 10 свободно перемещается в отверстии шара, я второй его конец шарнирна соединен с захватом. Для зажатия шара 15 в корпусе приводной планшайаы 1? свободно установлена нажимная втулка 17. фиксирующее устройство (фиг.3) содержит гидрацилиндр 18, жестко установленный на стойке, которая закреплена на горизонтальном редукторе 6. Шток гидроцилиндра соединен с двуплечим нажимным рычагом 19, шарнирна установленным в обойме 20, закрепленной на горизонтальном редукторе. В нижнем положении рычаг лежит на упоре 21, Раэмыкатель {фиг,4) кинематическай цепи привод — захват содержит аналогичный гидрацилиндр 22, жестко установленный на стойке 23 и шарнирна соединенный с вдуплечим рычагам 24„ второй конец которого соединен с падвижной кулачковой полумуфтой 35, На шлицевом валу 8 установлена неподвижная кулачковая полу- муфта 26. В узла вращения 27 закреплен вал 28, взаимодействующий с привацам вращения захвата, По направляющим шпанкам 29 этого вала перемещается подвижная полумуфта 25, замыкая или размыкая кинематическую цепь привод — захват, Машина для съема и установки крыmerc загрузочных люков коксовых печей работает следующим образом (фиг, 7) °

Привод машины может быть выполнен совмещенным, т.е. вращение захвата и подъем-опускание его производятся одним приводом, или раздельным, Но в том и другом случае для возврата крьппки на место при съемеустановке зафиксированной крьппки загрузочного люка, отклоненной в горизонтальной плоскости, необходимо, чтобы захват с крьппкай не вращался.

Если допустить вращение захвата со снятой и зафиксированной крьппкой загрузочного люка, та за счет эксцентриситета е (см.фиг.2) нарушается положение снятой крышки в пространстве. Даже в случае раздельных приводов, когда привод .вращения можно атклк>чить, при подъеме и отводе в сторсну снятой крьппки загрузочного люка по профильному пазу трубчатой направляющей 4 горизонтальный редуктор 6, поворачиваясь (абкатыва1?44

3 ясь) на определенный угол вокруг неподвижной ведущей шестерни, закрепленной на валу 7, способствует повороту рабочего органа 9 вокруг своей оси, что приводит к смещению пологзния захвата с крьппкой в пространстве. Во избежание этого в кинематической цепи привод-захват установлен размыкатель этой цепи, который позволяет в нужный момент отключить враще- la ние.захвата и дает возможность свободно поворачиваться шлицевому валу 8 при отводе крь1шки загрузочного люка в сторону.

Для снятия крышки загрузочного !5 люка коксовой печи производится опускание захвата 4 с одновременным вращением его (кинематическая цепь привод — захват замкнута), на крьппку загрузочного люка. При этом ролик, установленный на пальце, закрепленном на штоке 5 телескопического уст" ройства, катится по профильному пазу трубчатой направляющей 4, Захват

14 рабочего органа 9, вращаясв, заходит в карман 30 крышки 31 загрузочного люка и, совершив определенное число оборотов крьппки в гнезде загрузочного люка, отключается. После этого производится фиксация снимаемой крьппки загрузочного люка, а затем ее подъем и отвод в сторону без вращения (кинематическая цепь привод-захват разомкнута).

После загрузки коксовой печи

35 угольной шихтой крьппка опускается без вращения для установки ее в гнездо загрузочного люка. После установки крьппки в гнезде загрузочного люка происходит расфиксация ее и замыка- 40 ние кинематической цепи привод-захват. Крьппка, совершив в гнезде загрузочного люка определенное число оборотов, останавливается. Включается вращение в обратную сторону (реверс) для вывода захвата иэ карма. на крышки. После этого захват под. нимается и отводится в сторону т.е. занимает исходное положение.

На фиг. 5 изображен вариант выполнения машины для съема и установки крьппек загрузочных люков коксовых печей, у которой все приводы электромеханические.

Эта машина для съема и установки крыпек загрузочных люков коксовых печей в основном отличается фиксацией положения крьппек загрузочных

4 люков, отклоненных в горизонтальной плоскости от номинального положения.

Она не имеет фиксирующего устройства с индивидуальным приводом, а фиксация крьппек загрузочных люков осуществляется под действием массы подвижных частей машины. На этой основе и появились конструктивные отличия, выразившиеся в отсутствии сборки рычагов 3, установке на раме 32 привода подъема-опускания 33 захвата, установке на горизонтальном редукторе 6 специального фиксирующего устройства 34. На штоке червячновинтового редуктора 35 привода подъе. ма-опускания захвата установлен опорный ролик 36, взаимодействующий со специальным двуплечим рычагом 37 фиксирующего устройства, шарнирно закрепленным в обойме 38 на горизонтальном рерукторе 6. Фиксирующее устройство (см. фиг.6) кроме специального двуплечего рычага 37 и обоймы 38, в которой он установя"н, содержит кронштейн 39, на котором в теплоизоляционном кожухе 40 установлен короткоходовой электромагнит 41, шток которого двуплечим рычагом 42 шарнирно соединен при помощи серьги 43 с подпружиненным штоком 44, который шарнирно соединен с ползуном 45, перемещающимся в направляющей 46. В нерабочем положении специальный двуплечий рычаг

37 лежит на упоре 47. Конец специального двуплечего рычага 37, находящийся во взаимодействии с роликом 36, выполнен так, чтобы обеспечить отвод снятой и зафиксированной крьппки saгрузочного люка в сторону.

Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей работает следующим образом.

Для снятия крьпнки загрузочного люка коксовой.печи производится опускание захвата с одновременным вращением его на крышку загрузочного люка. Захват 14 рабочего органа 9, вращаясь, заходит в карман 30 крышки 3! загрузочного люка и, совершив определенное число оборотов крышки в гнезде загрузочного люка, отключается. Одновременно включаются привод 33 на подъем и отвод снятой крьппки в сторону и короткоходовой электромагнит 41, который выводит ползун 45 из-под нажимного конца специального двуплечего рычага

37. Таким образом, нажимной конец

1«7/> Л 1 {>, специальнотт> двуплечего т>ычагя 37 опирается на нажимную втулку 17, фиксируя при этом за счет поднимаемой массы подвижнь}х частей машины крьппку загрузочного люка в простран стве. При одновременном подъеме и отводе снягой крьппки зягрузо иного ,пюкЯ Б «"торону пО пазу трубчатОй напран}пяющей . специальный двуплечий рьгlar 37 перекатывается по опор-. ному ролику 36 червячно-нинтовогоредуктора 35.

После загрузки кок"îâîé печи уголь ной шахтой выдается команда на опускание и установку крышки н гнезце загрузочного люка без врэ{цения, По

МЕРЕ О)П ГКЯНИЯ> ОПОРЯ ПР>т>жИННЯЯ сев На кладку верха коксовой пе-IH u сжимяясь дО упора, Боспринимс}ет н } себя всю массу подвижных частей ма-шины. При этом происходит расфикся-цнтт у ке ч тт(лц>ттцс>й(я !:«т ;.-;е .>де э я-.

ГРУЭот«НС>т>О ЛЮКЯ КРЬ}Штетт т }>аж«>>М,«ой рычаг 37 ложится на упор {«7, ролик

3{> пр«эдолжает опускание до крайнего

HHRHBI ПОЛОЖЕНИЯ I ЦЕ И ОтКЛЮЧЯслтСЯ

При этом короткоходовой элРктттомаг-. нит «} 1 oбe .тoчтгвается и подпpужиненный шток А -«- возвращает ползун 45 под

HB7i HI>Ill Of»т КО «1ЕЦ« С ПЕПИ ЯЛЬ НОГО ДВУПЛ чегo рычаI,э 37, Р люттаь>тся прап«енип

Э ЯХВ а та С «:РЫП«Кой ДЛЯ т}РИ тн}> К И гнезце загвчзочног0 люка. Совершив

ОПр<>дЕЛЕННС>Е ЧИСЛО Об«-. рот ОВ В;С«-«Ютв} етс я,>бр > „;>те нт яп«», т т«>,>як-,-, т> > > (г»...

Il>p::) для вывода захвата из кармана крьпкки, Реверс отключается, размыкается кипематическая цепь привод — эа. I«çë"p II pûäàeòñH команда на подъем эах«затя. Теперь при подъеме нажимной

3 крайнем нс.рхнем положении "Подъем"

«>òê«ù}«:IIåT«.".H и включается Продолжение рев,-.рся",цо исходного положения, где кинематическая цепь привод-захват

1>аз}«ьп;ается, Такай вариант выполнения машины ,:-«>«тя сьема и установки крьппек загру:",=."-!I »Х ЛЮКОН КОКСОНЫХ ПЕЧЕЙ ПОЗВОЛЯ-«сл«с}льэ«эвать привод подъема-опус:;Яви< и для фиксации положения кры«пе :: загруэо ных люков B пространстве.

Испс}льз>овяние предложенных кон«:трукци«.- :, машин для съема и установкры}пек загрузочных люков коксо -.,1;.; пе -кй пс:зваляет снизить затраты изготовлсние эа счет упрощения, н««>; ;«> гия -прт«доемкости ликвидиро

-а-.=-, перекосы к ь}шки при ее установке„ чтс исключает .ручной труд по до.,-.. вЂ..Ов}>е ее и уменьшает утечку га.;Оп коксования в окружающую среду, «то в свою очередь улучшает условия тр->дя ня коксовых псчах. Устранение га-;o!;aHI- :я загрузочных люков позноляс г :неличить выход товарного коксо:>-«)Гс«!

124й165 ggq ) fy5

2 2442 65

Составитель. Н, аггее <ко ехоад л ° 03 еи ннк

Корректор И. Эрдейи

Редактор К. Волощук

Заказ 3773/27 Тираж :82

ВНИИПИ Государственного комитста СССР по делам изобретений и открь.тий

113035, Моск:ва, Ж-35, Ра>шская на5., д. А /5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприя" .-. е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4