Устройство для определения постоянной времени апериодических звеньев

 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для определения постоянных времени электромеханических элементов, систем автоматического регулирования, в частности в электродвигателях постоянного тока, генераторах и т.д. Целью изобретения является повышение точности измерения и упрощение устройства. Устройство содержит блок дифференцирования, ключ, интегратор, блок сравнения, триггер, блок задержки, блок синхронизации , измерительньй блок, блок включения, второй блок дифференци рования, объект измерения, апериодическое звено. Повышение точности измерения в данном устройстве достигается эа счет, во-первых, организации процесса измерения при снятии входногр. эталонного напряжения с входа апериодического звена, во-вторых , за счет фиксации момента равенства измеряемого сигнала и его производной на блоке сравнения, что обеспечивает точное срабатывание блока , соответствующее измеряемой постоянной времени. 1 ил. да (Л tc 4i а

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

151) 4 G 05 В 23/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13

«11"1:,-» . 3t<%%

ЪМЬМа0 .: i

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ го регулирования, в частности в электродвигателях постоянного тока, генераторах и т.д. Целью изобретения является повьппение точности измерения и упрощение устройства. Устройство содержит блок дифференцирования, ключ, интегратор, блок сравнения, триггер, блок задержки, блок синхронизации, измерительный блок, блок включения, второй блок дифференци рования, объект измерения, апериадическое звено. Повышение точности измерения в данном устройстве достигается за счет, во-первых, организации процесса измерения при снятии входного эталонного напряжения с входа апериодического звена, во-вторых, за счет фиксации момента равен— ства измеряемого сигнала и его про— изводной на блоке сравнения, что обеспечивает точное срабатывание бло.ка, соответствующее измеряемой постоянной времени. 1 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3809995/24-24 (22) 06.11.84 (46) 15.07.86. Бюл Nl 26 (71 ) Научно-исследовательский институт автоматики и электромеханики при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники (72 ) Ю.Н. Федоренко и А.А. Байгулов (53) 62-50 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 930266, кл. G 05 В 23/02, 1978.

Авторское свидетельство СССР

551613, кл. G 05 В 23/02, 1974. (54). УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ПОСТОЯННОЙ ВРЕМЕНИ АПЕРИОДИЧЕСКИХ

ЗВЕНЬЕВ (57) Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для определения постоянных времени электромеханических элементов, систем автоматическо«Я0„„1244640 А 1

44640

1 12

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использрвано для определения постоянной времени электромеханических элементов систем автоматического управления и регулирования, в частности в электродвигателях постоянного тока, электромашинных преобразователях, генераторах и т.д °

Целью изобретения является повышение точности измерения и упрощение устройства.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство содержит блок 1 дифференцирования, ключ 2, интегратор

3, блок 4 сравнения, триггер 5, блок

6 задержки, блок- 7 синхронизации, измерительный блок 8, блок 9 включения, второй 10 блок дифференцирования, объект !1 измерения, апериодическое звено 12.

Устройство работает следующим образом.

При подаче на вход объекта 11 измерения ступенчатого воздействия (отключения от питающего напряжения) блок 7 синхронизации вырабатывает короткий импульс, который запускает блок 6 задержки. Через интервал времени, заведомо больший времени коммутационных процессов в исспедуемом объекте, блок 6 задержки опрокидь|вает триггер 5, выходной сигнал которого закрывает ключ, закбрачивающий вход и выход интегратора 3, и открывает ключ 2.

С этого момента сигнал с выхода блока 1 дифференцирования подается на вход интегратора 3. При равенстве выходного сигнала интегратора 3 и исследуемого сигнала с выхоца объекта 11 измерения срабатывает блок 4 сравнения и возвращает триггер 5 в исходное состояние, т.е. интервал времени с момента начала интегриро20

45 вания до момента равенства срабатывания триггера 5 фиксируется блоком

8 измерения.

Отсутствие вычислений и подготовительных операций в процессе измерения при помощи данного устройства позволяет автоматизировать процесс измерения и регистрации результатов.

Пс вьш1е ни е точности и ав то мат из ации процесса измерения постоянных времени апериодических звеньев позволяют повысить достоверность экспериментальных исследований и сократить время и трудоемкость на их проведение.

Формула изобретения

Устройство для определения постоянной времени апериодических звеньев, содержащее измерительный блок, олок включения, выход которого соединен с объектом измерения и блоком синхронизации и последовательно включенные ключ и интегратор, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности измерения и упрощения, дополнительно введены блок задержки, блок дифференцирования и последовательно включенные блок сравнения и триггер, выход которого соединен с измерительным блоком и с управляющими входами ключа и интегратора, а второй вход триггера через блок задержки соединен с выходом блока синхронизации, вход блока дифференцирования, служащий для подключения к выходу объекта измерения соецинен с одним из входов блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом интегратора, а выход блока дифференцирования соединен с информационным входом, ключа.

1244640

Составитель Б. Кирсанов

Техред Н.Бонкало Корректор В. Синицкая

Редактор И. Слободяник

Заказ 3915/51 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписно е

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4