Устройство для передачи и приема команд телеуправления

 

Изобретение относится к электросвязи и представляет собой много канальное устройство с временным разделением каналов, предназначенное для передачи команд телеуправления от датчиков к исполнительным механизмам . Высокая информативность устройства достигается использованием для питания всех датчиков единого синусоидального сигнала, амплитуда которого изменяется в зависимости от передаваемой в каждом канале информации. Из этого же синусоидального сигнала на приемной стороне формируют тактовые и цикловые синхроимпульсы. Устройство со- . держит на передающей стороне блок питания датчиков (генератор синусоидального напряжения), трансформатор , датчики, ключи, распределитель импульсов, передатчик, канал сдязи, на приемной стороне приемник, распределитель импульсов, ключи, усилители, исполнительные механизмы и органы управления. 2 ил. to (Л ю 4 1 Од 00 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) (51) 4 С 08 С 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21), 3751542/24-24 (22) 05.06.84 (46) 15,07.86. Бюл. У 26 (72) P.А.Штромберг (53) 621.398 (088.81 (56) Карамов З.С.,Фомин А,Ф. Элементы и узлы аналоговых радиотелеметрических систем. М, Ë.: Энергия, 1966, с.8, рис.02.

Сафаров Р.T. Буга Н.Н., Зверев P.И., Шитов И.В. Радиотелеметрия. ч.l, Под ред. P.T.Ñàôàðîâà, 1973, с,141, рис.5.6. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к электросвязи и представляет собой много° канальное устройство с временным разделением каналов, предназначенное для передачи команд телеуправления от датчиков к испблнительным механизмам. Высокая информативность устройства достигается использованием для питания всех датчиков единого синусоидального сигнала, амплитуда которого изменяется в зависимости от передаваемой в каждом канале информации. Из этого же синусоидального сигнала на приемной стороне формируют тактовые и цикловые синхроимпульсы. Устройство содержит на передающей стороне блок питания датчиков {генератор синусоидального напряжения), трансформатор, датчики, ключи, распределитель импульсов, передатчик, канал связи, на приемной стороне приемник, распределитель импульсов, ключи, усилители, исполнительные механизмы и органы управления. 2 ил.

1?44б89

Изобретение относится к электросвязи и может быть использовано в системах телеуправления, в частности, музыкальными инструментами.

Цель изобретения — понышение информативности устройства.

На фиг.! показана функциональная схема устройства; на фиг. 2 — эпюра напряжений, поясняющая работу устройства.

Устройство для передачи и приема . команд телеуправления содержит на передающей стороне 1: блок 2 питания датчиков (генератор синусоидального. напряжения), трансформатор 3, датчики 4 (управляемые переменные резисторы), ключи 5, распределитель б импульсов и передатчик 7,, канал 8 связи; на приемной стороне 9: приемник 10 распределитель 11 импульсов, ключи 12, усилители 13, исполнительные механизмы 14 и органы 15 управления (например, клавиши, педали

Лортепиано) .

Устройство работает следующим образом, На передающей стороне 1 для формирования команд управления (фиг.2) используется генератор 2 синусондального напряжения. Синусоидальный сигнал низкого уровня амплитуда

4 на фиг.2) предназначен для выработки тактовых синхроимпульсов на передающей 1 и приемной 9 сторонах устройства. Этот сигнал с перного выхода генератора 2 подается в передатчик 7, откуда поступает в составе суммарного сигнала команц управления в канал 8 связи. Одновременно н передатчике 7 из этого сигнала формируются тактовые синхроимпульсы для управления распределителем б импульсов. Выработка тактовых импульсов производится йэ переднего фронта положительной полуволны синусоидального сигнала усилением, ограничением и дифференцированием получаемого н результате первых двух операций импульса. Сформированные узкие тактовые импульсы управляют переключением распределителя б импульсов (типа кольцевого счетчика) в начале каждого очередного тактового интервала.

Сигнал среднего уровня (амплитуда 3 на фиг,2) используется для питания потенциометрических датчиков 4 н подается с второго выхода генератора 2 на вторые входы датчиков 4.

Подключение первых входов датчиков 4 к первому выходу генератора 2 обеспечивает привязку сигналов нулевого уровня управления к уровню отсечки вспсмогательных сигналов, используемых для формирования сигналов тактоной синхронизации, Движки резисторов 4 связаны с органами !5 управления на передающей стороне l.

Сигналы, снимаемые с датчиков 4, поступают на входы ключей 5. Ключи 5 поочередно открываются импульсами, вырабатываемыми распределителем б импупьсов, и пропускают сигналы датчиков 4 на вход передатчика 7.

Синусоидальный сигнал высокого уровня (амплитуда на фиг,2) поступает на вход .передатчика 7 с третье го нихоца генератора 2 через второй (нижний на фиг.l) ключ 5, Этот сиг-. нал по амплитуде превышает максимально возможные неличини сигналов команд управления, что позволяет Ht пользовать его для цикловой синхронизации распределителя 11 импульсов.

На. приемной стороне 9, из суммарного сигнала в приемнике 10 формируются тактовые синхронмпульсы путем усиления, ограничения и дифференцирования входного сигнала.

Цикловые синхроимпульсы формируются посредством амплитудной селекции вершин синусоидального сигна3$ ла, превышающего по уровню максимальную величину сигналов команд управления. Тактовые и цикловые синхроимпульсы управляют работой

40 распределителя 11 импульсов, который поочередно открывает ключи 12.

Усилители 13 выполнены на усилителях постоянного тока, ключах, диодах и конденсаторах.

Сигнал управления с выхода ключа 12 заряжает через диод конденсатор до уровня, соответствующего амплитуде сигнала. Этот уровень сохраняется постоянным на время

% цикла эа счет большой постоянной времени разряда конденсатора, Усилитель

l3 постоянного тока усиливает сигнал, поступающий с конденсатора, и подает его на исполнительные меха"-знизмы 14, управляющие органами 15 управления. При замыкании ключа 12 очередного канала управления импульсом от распределителя 11 произ!

244 водится быстрый разряд конденсатора усилителя 13 следующего канала через замкнутый кгпоч, включенный параллельно конденсатору, Тем самым следующий эа ним усилитель 13 подготавливается к приему очередной команды телеуправления.

Повьппение информативности предлагаемого устройства достигается использованием для питания всех датчиков единого синусоидального сигнала, амплитуда которого изменяется в соответствии с передаваемой 40 в каждом канале информацией. Зтот же синусоидальный сигнал используется при формировании тактовых и цикловых синхроимпульсов на приемной стороне, что позволяет максимально 45 использовать полосу пропускания канала связи.

Предлагаемое устройство может быть использовано, наприМер, для передачи на расстояние информации о силе, прикладываемой музыкантом к клавишам и педалям во время игры, Кроме фортепиано могут применяться другие клавишные, ударные, а также 15 некоторые духовые музыкальные инструменты. При этом высокое качество звучания музыкальных программ, воспроизводимых подлинными музыкальными инструментами, обеспечивается п 20 передачей команд управления по узкополосному каналу связи. Кинемограмма музыкального произведения может быть также предварительно во время исполнения записана на соответст- 25 вующую аппаратуру и при необходимости воспроизводиться с использованием только приемной части. Помимо музыкальных инструментов возможно управление различными меха- gp низмами, автоматами, роботами промьппленного и бытового назначения.

689 с

Формула изобретения

Устройство для передачи и приема команд телеуправления, содержащее на передающей стороне блок питания датчиков, первый выход которого соединен с первыми входами датчиков, выходы датчиков соединены с первыми входами соответствующих первых ключей, вторые входы первых ключей и первый вход второго ключа подключены к соответствующим выходам распределителя импульсов, и передатчик, первый выход которого соединен с входом канала связи, на приемной стороне приемник, вход которого подключен к выходу канала связи, первый и второй выходы приемника соединены с первыми входами соответственно ключей и распределителя импульсов, выходы распределителя импульсов соединены с вторыми входами соответствующих ключей, о т л и ч а ю щ е ес я .тем, что, с целью повышения информативности устройства, в нем на передающей стороне второй и третий выходы блока питания датчиков соединены с вторыми входами соответственно датчиков и второго ключа, выходы первых и второго ключей объединены и соединены с первым входом передатчика, второй вход 1тередатчика подключен к первому выходу блока питания датчиков, второй выход передатчика соединен с входом. распределителя импульсов, на приемной стороне введены усилители и исполнительные механизмы, второй вход распределителя импульсов подключен к третьему выходу приемника, выходы ключей соединены с первыми входами соответствующих усилителей, второй вход каждого последующего усилителя подключен к второму входу предыдущего ключа, выходы усилителей соединены с входами соответствующих исполнительных механизмов.

1244689

Составитель M. Никуленков

Редактор И.Касарда Техред Л.Олейник Корректор В.Бутяга

Заказ 3920/53 Тираж 515

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и oTKpblTHH

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4