Преобразователь угла поворота вала в код

 

Изобретение относится к области автоматики и вьиислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений вала в код. Целью изобретения .является упрощение преобразователя. Преобразователь работает следующим образом. С помощью генератора, счетчика и дешифратора формируются управляющие сигналы для блокаключей, который с помощью блока резисторов осуществляет последовательно возбуждение обмоток. При замыкании магнитной цепи между кодирующим барабаном и магнитопроводом считывающего элемента в обмотке возбуждается ЭДС, которая через диод передается на ключ, конденсатор. С помощью генератора, элемента НЕ управляется ключ, который разряжает конденсатор пйсле передачи напряжения с конденсатора через формирователь импульсов на информационный вход регистра, который осуществляет преобразование последовательного кода в параллельный код действием синхроимпульсов на управляющем входе регистра . Синхроимпульсы формтфуются из сигналов генератора с помощью дешифратора и элемента И. Выходной код выдается, блоком элементов И по сигналам элемента НЕ. 2 ил. с (О (/)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (А!1 4 Н 03 М 1/26

ВСЕСОЮЗИАЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ,)3

13,",„

ВИБЛИОТЕ!(А

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3771650/24-24 (22) !3.07.84 (46) 15.07.86. Бюп. Ф 26 (72) В.Г.Домрачев, И.А.Иванов, О.Я.10рченко и В.А.Серов (53) 681.325(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 434440, кл. С 08 С 9/04, 1973

Авторское свидетельство СССР !

1- 1092545, кл. G 08 С 9/04, 1983. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для преобразования угловых перемещений вала в код, Целью изобретения .является упрощение преобразователя. Преобразователь работает следующим образом. С помощью генератора, счетчика и дешифратора формируются управляющие сигналы для блока ключей, который с помощью бло, ка резисторов осуществляет последовательно возбуждение обмоток. При замыкании магнитной цепи между кодирующим барабаном и магнитопроводом считывающего элемента в обмотке воз буждается ЭДС, которая через диод передается на ключ, конденсатор. С помощью генератора, элемента НЕ управляется ключ, который разряжает конденсатор после передачи напряжения с конденсатора через формирователь импульсов на информационный вход регистра, который осуществляет преобразование последовательного кода в параллельный код действием синхроимпульсов на управляющем входе регистра. Синхроимпульсы формчруются из сигналов генератора с помощью де= шифратора и элемента И. Выходной код выдается блоком элементов И по сигналам элемента НЕ. 2 ил.

12447

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для преобразования угловых перемещений нала в код.

Цель изобретения — упрощение преобразователя угла поворота вала в код.

На фиг.l приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в код; на, фиг.2 — временные диа- 1О

f граммы, поясняющие принцип его работы.

Преобразователь угла поворота вала в код содержит кодирующий барабан .1 с кодовыми дорожками 2, счИтывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода 3 с полюсами, на которых размещены обмотки 4 возбуждения и сигнальная обмотка 5, блок 6 ключей, ключ 7, конденсатор 8, блок 9 резис- 20 торов, диод 10, электронный блок !1, выполненный в виде генератора 12, счетчика l3, дешифратора 14, элементов НЕ 15 и 16, элемента И 17, регистра !8, блока 19 элементов И и формирователя 20 импульсов. Блок 6 ключей выполнен в виде транзисторных ключей 21, 22 и 23. Блок 9 резисторов выполнен н виде резисторов

24, 25 и 26, Блок 19 элементов И вы- ЗО полнен на элементах И 27-29, Преобразователь угла поворота нала н код работает следующим образом.

На вход счетчика 13 с коэффициентом пересчета (и+1) подаются импульсы от генератора 12 (n — количество основных полюсов считывающего элемента). Состояния выходов счетчика

13 преобразуются дешифратором 14 н дноично-десятичный код, который on- 1! ределяет последовательность работы транзисторных ключей 21, 22 и 23.

Транзисторные ключи 21, 22 и 23, на базах которых оказывается высокий уровень, открываются и шунтируют соответствующие обмотки 4. Низкий уровень на базе одного из транзисторных ключей 21, 22 и 23 запирает его и по соответствующей обмотке 4 воз— буждения течет ток, который создает основной магнитный поток.

ЭДС самоиндукции закороченных обмоток 4 возбуждения создают потоки, направленные встречно по отношению к основному, и препятствуют 55 его прохождению через соответствуюme полюса магнитопровода 3 считывающего элемента. Таким образом, по91 3 ток, созданный одной из обмоток 4 возбуждения, будет замыкаться через дополнительный полюс магнитопровода

3 считывающего элемента и наводить и сигнальной обмотке 5 сигнал, величина которого будет изменяться в зависимости от расположения соответствующего полюса магнитопровода 3 считынаюшего элемента относительно кодовой дорожки 2 кодирующего барабана 1 ° При последовательном пропускании тока через обмотки 4 возбуждения на сигнальной обмотке 5 формируется сигнал, несущий информацию об угловом перемещении кодирующего барабана 1 относительно полюсов магнитопррвода считывающего элемента, Этот сигнал через диод 10 подается на конценсатор 8, на котором нарастает напряжение (фиг ° 2е) и далее на вход формирователя 20, где формируется импульс (фиг.2ж). Последовательный код с выхода формирователя

20 записывается в регистр 18 под воздействием синхроимпульсов, формируемых элементом И 17 (фиг.2д), Считывание информации из регистра 18 происходит при наличии тактово1 го импульса на выходе элемента НЕ 16 (фиг.2r) .при помощи блока 19 элементов И. Тактовый импульс соответствует (и+1)-му импульсу, поступающему с выхода генератора 12 (фиг.2a) на вход счетчика 13, когда информация со считывающей обмотки 5, сформированная формирователем 20, записана в регистр 18 в виде п-разрядного кода;

При этом (n+I) — и такт из,серии син— хроимгульсон выделяется элементом И 17, а длительность каждого импульса определяется длительностью импульсов генератора 12. Кроме того, .Ф инвертированные элементом HE 15 импульсы (фиг.2б) генератора 12 поступают на базу транзисторного ключа

7 и периодически открывают его, при этом информация на интегрирующем конденсаторе 8, списываемая в регистр l8, стирается.

Предлагаемый преобразователь по сравнению с прототипом формирует последовательный код без электронного коммутатора. Кроме того, размещение обмоток 4 возбуждения на основных полюсах магнитопровода 3 считывающего элемента, а сигнальной обмотки 5 на дополнительном полюсе позволяет исключить источник возбуждения из!

24 схемы и питать обмотки 4 возбуждения от общего источника питания, а оптимальный ток возбуждения выбирать при помощи резисторов 24-26 блока 9.

Формула и з о б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий кодирующий барабан, считывающий элемент, выполненный в виде магнитопровода с полюсами, на которых размещены обмотки, обмотка на первом полюсе является сигнальной обмоткой, обмотка на втором полюсе является обмоткой возбуждения, первый вывод сигнальной обмотки соединен через диод с первыми выводами ключа и конденсатора, а второй вывод — с вторыми выводами ключа, конденсатора, с общим выводом блока ключей и первой шиной питания, генератор, выход которого, соединен с входом счетчика и первым входом элемента И, выходы счетчика соединены с входами дешифратора, кроме последнего, первый выход дешифратора соединен с вторым входом элемента И, а через первый элемент НЕ с первой

4791 4

rpynnoA входов блока элементов И, выходы которого являются выходами преобразователя, выход элемента И соединен с управляющим входом регистра, выходы которого соединены с второй группой входов блока элементов

И, остальные выходы дешифратора соединены с соответствующими входами блока ключей, отличающий—

10 с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены второй элемент HE формирователь импульсов и блок резисторов, обмотки на остальных полюсах магнитопровода считывающего элемента являются обмотками возбуждения, первый вывод ключа соединен через формирователь импульсов с информационным входом регистра, выход генератора соединен с последним входом дешифратора и через второй элемент HE с управляющим выводом ключа, вход блока резисторов соединен с второй шиной питания, а ,выходы — с первыми выводамИ соответ2S ствующих обмоток возбуждения и соответствующими входами блока ключей, вторые выводы обмоток возбуждения соединены с первой шиной питания.

1244791

Составитель А. Сидоренко

Техред Н . Бонкало

Корректор Л.Патаи

Редактор М.Товтин

Заказ 3927/58 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое .предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4