Устройство для управления тиристорным выпрямителем

 

Р1зобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах регулирования с управляемыми тиристорными выпрямителями . Цель изобретения - повышение качества выходного напряжения путем подавления низкочастотных гармоник. Устройство содержит три последовательные цепи, первая из которых состоит из задатчика величины тока 1, регулятора тока 2, блока импульснофазового управления (БИФУ) 3, тиристорный выпрямитель 4, выход которого через датчик тока 5 соединен с нагрузкой 6. Вторая и третья цепи включают .входной умножитель 9 (10), элемент выборки-хранения 11 (12), к свободному входу которого подключен формирователь импульсов 13 (14), астатический регулятор 15 (16), к свободному , входу которого подключен один из выходов задатчика уровня низкочастотной гармоники 17 и выходной . О) to 4 Од 1C UD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А2

К Д ВТСРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬС7НУ качества выходного напряжения путем подавления низкочастотныХ гармоник.

Устройство содержит три последовательные цепи, первая из которых состоит из задатчика величины тока 1, регулятора тока 2, блока импульснофазового управления (БИФУ) 3, тиристорный выпрямитель 4, выход которого через датчик тока 5 соединен с нагрузкой 6. Вторая и третья цепи включают входной умножитель 9 (10), элемент выборки-хранения 11 (12), к свободному входу которого подключен формирователь импульсов 13 (14), астатический регулятор 15 (16), к свободному входу которого подключен один из выходов задатчика уровня низкочастотной гармоники 17 и выходной

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HGMPITET СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1069120

Г21) 3805967/2ч-07 (22) 29.10.84 (46) 23.07.86. Вюл. М - 27 (71) Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В.И.Ленина (72) Я.В.!Цербак, В.П.!!!ипилло и Н.Н.Страхов (53) 621.316.727(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1069120„ кл. Н 02 Р 13/24 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ (57) Изобретение OTHocHTcR к обхасти электротехники и может быть использовано в системах регулирования с управляемыми тиристорными выпрямителями. Цель изобретения — повьппение

„„SU„„1246291 (51) 4 Н 02 M 7/155

17 умножитель 18 (>9), соединенный с одним из входов сумматора 20. Датчик напряжения 7 включен между нагрузкой

6 и входами умножителей 9, 10. Генератор ортагональных функций 8 входам соединен с питающей сетью, а выходами — с входами умножителей 9, 10, формирователей импульсов 13, 14 и умнажителеи I8, 19. Выход сумматора

20 с.îåäèíeí со свободным входам БИФУ

3. Введение астат.3ческих регуляторов

15, 16 и задатчика уровня низкочас46291 тотной гармоники 17 позволяет ав гоматически поддерживать нулевую разность между 3ацанным уровнем низко Застотной гармоники и вьгходными сигналами элементов выборки-хранения 11, 12.

Всякие изменения 3 -й неканонической гармоники на выходе выпрямителя 4 компенсируются изменением величины компенсирующего сигнала U„ . Исключение влияния изменения частоты питающей сети осуществляют синхронизацией генератора 8. 1 ил.

Изобре ""..íèå относится к электротехнике, мажет быть ис->альз-.авано в

1 системах регулирования с у-правляемыми тиристорными вь>прямителями и являе «=;: ус,>вер333енстваванием устройства 5 по авт.св. 1069120.

Цель изобретения — повьш3ение качества выходного напряжения путем подавле,.ия низкочастотных гармоник.

На .ертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройства ""îä:=-ржит задатчик 1 величины тока, регулятор 2 токе, блок

3 импульсно-фазового управления, тирьсторный выпрямитель 4, датчик 5 то1с, ка, нагрузку б, датчик 7 напряжения, генератор 8 артоганвльных функций, входные умнажители 9 и 10, элементы

11 и 12 выборки-хранения, формирователи 13 и 14 имгульсов, астатические регуляторы 15 и 16„ "а-датчик 17 уровня низкачастатна33 гармоники U>,„ вь .— ходные умножители 18 и 19, сумматор

20. Выход =-аца 3ика 1 величине> тока

>. ) пад .лючен к входу регулятора 2 тока„. второй нхад которого гадключен к в.>ходу датчика 5 тока. Вь>хад регулятора

2 тока подключен к входу блока 3 импульсно-фазового управления, второй вход которого подключен к выходу сум- ЗО матора 20, а выход — к вхоцу тиристорного выпрямителя 4„, к выхоцу которого подключены входы нагрузки 6, датчиков

5 тока и ? напряжения. Первые входы умножителей 9 и 10 подключены к выходу датчика 7 напряжения, а выходы к информационным входам элементов 1 > и 12 выборки--хпан.ния, выхоцы которых подключены к первым входам астатических регуляторов 15 и 16. Вторые входы астатических регуляторов 15 и 16 подключены к вьгходам зацатчика 17 уровня низксчастотнай гармоники Uq, а выходы — к первым входам вторых умножителей 18 и 19. Вторые входы умножителей 9,10, 18 и 19 и входы формирователей 13 и 14 импульсов, выходы которых подключены к управляющим входам элементов 11 и 12 выборки-хранения, подключены к выходам генератора 8 ортогональньгх функциЯ, синхронизирующий вход которого подключен к сети, питающей тиристорный выпрямитель 4.

Выходы умножителей 18 и 19 подключены к входам сумматора 20.

Устройство работает следующим образам, .На вход регулятора 2 тока подается сигнал задатчика 1 величины тока и сигнал обратной связи, поступающий с датчика 5 тока. Выходной сигнал регулятора 2 тока через блок 3 импульсно-фазового управления воздействует на тиристарный выпрямитель 4. Выходной сигнал датчика 7 напряжения, несущий информацию о низкочастотной гармонике

Б3 перемножается умножителями 9 и 10 с ортогональными функциями U< = sin) 43 t. и Б =: cos ) ы t. Элементы 11 и 12 выборки-хранения, управляемые формирователями 13 и 14 импульсов, вычисляют средние значения выходных сигналов умножителей 9 и 10 за период ортогональных функций в соответствии с выражениями

1246291 4 пенсирующий сигнал U< . Под действием .увеличения компенсирующего сигнала

U, поступающего на вход блока 3 импульсно-фазового управления, происходит уменьшение 1 -й неканонической гармоники на выходе тиристорного я выпрямителя 4.

LJt

Ь = — — ) Ud(t)sin)utdet

ыТ

Составитель А.Придатков

Редатор В.Петраш Техред В.Кадар Корректор. Е.Сирохман

Заказ 40 17/52 Тираж 631 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно--полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Проектная, 4 и запоминают их значения на время, равное периоду ортогональной функции. Реличины выходных сигналов а1 и

Ь элементов 11 и 12 выборки-хранени зависят от амплитуды и фазы низкочастотной гармоники U>. Астатические регуляторы 1 и 16 автоматически под- to держивают нулевую разность между заданным уровнем низкочастотной гармоники U >, поступающим с выхода задатчика 17 уровня низкочастотной неканонической гармоники, и выходными . 5 сигналами а, Ь элементов 11 и 12 выборки-хранения.

Увеличение исходного уровня неканонической гармоники на выходе тиристорного выпрямителя 4, вызываемое, например, увеличением несимметрии питающей сети или уменьшением коэффициента передачи тиристорного выпрямителя при изменении угла управления, вызывает увеличение выходных сигна- 25 лов а1 и Ъ . элементов 11 и 12 выборки-хранения. Увеличение выходных сигналов элементов 11 и 12 выборки-хранения нарушает их соответствие сигналу Б -.адатчика 17 уровня низкочастотной гармоники, что приводит к появлению сигналов ошибок на входах астатических регуляторов 15 и 16.

Под действием сигналов ошибок увеличиваются выходные сигналы астатических регуляторов 15 и 16, умножение

35 которых умножителями 18 и 19 на входные сигналы генератора 8 ортогонйльных функций с последующим суммированием сумматором 20 выходных сигналов

40 умножителей 18 и 19 увеличивает комТаким образом, всякие изменения

1-й неканонической гармоники на выходе тиристорного выпрямителя компенсируются изменением величины компенсирующего сигнала U Величина неканонической гармоники автоматически поддерживается на уровне, задаваемом величиной сигнала U > задатчика 17 уровня низкочастотной гармоники. Для г исключения влияния изменения частоты питающей сети на эффект подавления низкочастотной гармоники осуществляют синхронизацию генератора 8 ортогональных функций питающей тиристорный выпрямитель сетью.

Формула изобретения

Устройство для управления тиристорным выпрямителем по авт. св.

М 1069120, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества выходного напряжения путем подавления низкочастотных гармоник, оно снабжено двумя астатическими регуляторами и задатчиком уровня низкочастотной гармоники, причем первые входы астатических регуляторов подключены к выходам элементов выборки-хранения, вторые входы — к выходам задатчика уровня низкочастотной гармоники, а выходы астатических регуляторов — к первым входам вторых умножителей.