Устройство для определения соответствия скорости электропривода заданной
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах . Цель изобретения - повышение точности. Устройство содержит задатчик скорости 1, сумматор 2, усилитель 3, регулятор скорости 4, датчик скорости (ДС) 5, преобразователь уровня в однополярный сигнал 6, блок задержки 7, исполнительный блок (ИБ) 10, нуль-орган (НО) 11, блок управления 14, преобразователь 15 и двигатель 16. Введение задатчика интенсивности (ЗИ) 17, выполненного в виде нуль-органа 18 и интегратора 19, а также порогового эле.мента 20 и соответствующее подключение их обеспечивает расширение функциональных возможностей устройства, так как оно пригодно для работы в электроприводах с задатчиками интенсивности. В случае недопустимого снижения скорости, а также при возрастании скорости выше заданной сигнал с ДС 5 сравнивается с сигналом ЗИ 17, преобразователь 6 переключается в положение, при котором на его выходе имеется положительное напряжение, конденсатор (К) 9 заряжается и на входе ИБ 10 появляется сигнал, запреш.аюший работу. Чем меньше постоянная времени К 9, тем большей чувствительностью обладает НО 11.2 ил. S (Л N3 4 05 00 N5 rsj Фиг.1
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ÄÄSUÄÄ 1246312
А2 (д 4 Н 02 P 5/06
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTGPCHGMV СЕИДЕ 1 ЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1098097 (2l) 3813550/24-07 (22) 20.1!.84 (46) 23.07.86. Бюл. N 27 (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт релестроения (72) В. Ф. Шепелин и В. A. Алексеев (53) 62! .716.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1098097, кл. Н 02 P 5/06, 1983. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ
СООТВГТСТВИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ЗАДАННОИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах. Цель изобретения — повышение точности. Устройство содержит задатчик скорости 1, сумматор 2, усилитель 3, регулятор скорости 4, датчик скорости (ДС) 5, преобразователь уровня в однополярный сигнал 6, блок задержки 7, исполнительный блок (ИБ) 10, нуль-орган (НО) 11, блок управления 14, преобразователь 15 и двигатель 16. Введение задатчика интенсивности (ЗИ) 17, выполненного в виде нуль-органа 18 и интегратора 19, а также порогового элемента 20 и соответствующее подключение их обеспечивает расширение фх нкциональных возможностей устройства, так как оно пригодно для работы в электроприводах с задатчиками интенсивности. В случае недопустимого снижения скорости, а также при возрастании скорости выше заданной сигнал с ДС 5 сравнивается с сигналом ЗИ 17, преобразователь 6 переключается в положение, при котором на его выходе имеется положительное напряжение, конденсатор (К) 9 заряжается и на входе
ИБ 10 появляется сигнал, запрещающий работу. Чем меньше постоянная времени
К 9, тем большей чувствительностью обладает HO 11. 2 ил.
1246312
Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизированному электроприводу, и может быть иснользоваНо в электроприводах металлорежущих станков, и является усовершенствованием известного устройства но авт. св. 1х! 1098097.
Цель изобретения — — повышения точности устройства.
На фиг. 1 приведена с ема устройства; на фиг. 2 -- временные диаграммы, ноясняющие его работу. 10
Устройство для определения соответствия скорости электропривода зада)шой с0держит задатчик 1 скорости, сумматор 2, усилитель 3, регулятор 4 скорости, а также датчик 5 скорости, выход которого соединен с вторым входом сумматора 2, преобразователь 6 уровня в од1нпк)лярный сигнал через блок 7 задер>кки, «ыполненный на резисторе 8 и конденсаторе 9, соединен с исполнительным блоком 10, нуль-орган 11 и 1госледовательно соединенные ключи 12 2р и диод 13, шунтирук)щис конденсатор 9 блока 7 задержки, вход нуль-органа 1! соединен с выходом усилителя 3, а Вы од --- с входом преобразователя 6 уровня в однополярный сигнал, выход которого соединен с управляющим входом ключа 12. Выход
25 регулятора 4 скорости через блок 14 х1!равления и преобразователь 15 соедин(.н с двигателем 16.
Кроме того, устройство содержит задатчик 17 HHTBHcHBHÎcTH, содержащий нульорган 18 и интегратор 19, и пороговый
=);!ex!etiT 20. Причем задат !ик 17 интенсивности 17 включен между задатчиком скорости и сумматором 2, а пороговый эленеHT
20 между выходом нуль-органа 18 задатчика 17 интенсивности и дополнительным входом нуль-органа 11 устройства.
Устройство для определения соответствия скорости работает следующим образом.
В исходном состоянии сигнал на выхо. (ах задатчика 1 скорости, связанного через
4Р задатчик 17 интенсивности с сумматором 2 и преобразователем 6 уровня B однополярный сигнал, равен нулк) (контакт в задатчике 1 скорости разомкнут).
При этом сигналы на выходах задатчика
17 интенсивности, сумматора 2, усилителя 3 и регулятора 4 скорости также равны нулю, углы управления тиристорами преобразователя 15 максимальны и напряжение на выходе преобразователя 15 равно нулю, тока через двигатель 16 нет и он не вращается.
Однако, несмотря на отсутствие сигнала 5р на выходе нуль-органа 11, преобразователь
6 уровня отрицательным сигналом Б переведен в состояние, при котором на его выходе положительное напряжение. При этом конденсатор 9 заряжается до порога срабатывания исполнительного блока 10, последний .) 5 срабатывает и запрещает включение другого механизма при неподвижном двигателе 16.
При подаче сигнала на куск электроприв да на Выходах задатчика 1 скорости появляются сигналы 1., + 1..1! (контакт В
За)! К!1 >Т 1 . 1 1 с! ВЫВОД3 Х Bll L3l r! HK3 1 7 HI! тенсивности, усилителя 3 и регулятора 4
CKOP0C l H Так:К(. IIOHB, !ß)ÎÒÑ!1 СИГН3.1Ы, COOTвстственно появляется напряжение на Выхо,l,p преобразователя 15 и двигатель 16 на (инаст разгоняться. Так как при пуске скорость элсктропривода ке соответствует зад liiilÎH, на выходе нуль-органа 18 имеетcki сигнал, которыи больше зоны нсчхвствитслшю "! H ilopoãîâîãî элем(нта 10, нуль-ОрI ан 11 включен и нреобра !Ователь 6 уровня, несмотря на ноявлени(на его зходе дополнительного сиги(1)!!1 От источника Ui больН1(! 0 Iе!vi СИГHB I OT HCTÎ I!IHK3 1., «Ста(TCH
B I! P (Нс Хl ОСТО >1! IH H, KOI :. 3 Н с! С ГО В В!ХОД(.
1!ОлОжитс)1ьнос !!2!1ря .хснк(. . П!)it этОм кон, j (i l (а 1 0;) 9 О С Т сl (1 С я 3 kl p H )K (l i Н Ь! . 1, 3 И С ! ОЛ—
IIIIс(ЛЬ1 !Ый блоК !О ВЫдает Заирст Н3 рабОТ > ДРУГОГО )IPÕ211È3 v!3.
1 100.1с pа:11 он 1, 1ВИ Г21(х 1Я 1 6 10 зада н;!О1: CK0POCTt СРС;1Н(С 2!iii>1(ffkl(. ilk!i!PkliKPHiiH
i t 1 B hi X 0;1 2 Х I 1)Ë Ь - О р Г 3 и 2 1 8 С >>," ) 1 а Т 0 р а
H х СИ: IITP. IH 3 СТс)110вится бл и;KH Xl K IIV;I IO, It0 м! IiOBBHttbtp зн3ч(. ния этих нанряжений !!(p;- вны нулк), поскольку сисгсма 3Втомап. чсско(о рсгулир(-ванин сKOpocти
0 1 Рс1 бс.ты I)2(. Т ВС(ВОЗ . 1 ОЖ I!Ь! : ВОЗ М У!Ц(.НИ Я.
ПРИ э)r) "vr BII3 KOIIPРсмсн нь:е си! I!32! I>t с выХодсl (CH. t IIÒCËH 3 !10СТХ !1210! lid ВХО (Нх л ЬОр! ана 1, В то время как сиг!(алы с выхода нуль-Органа 18, Ipl!Htlikt()OHt i не>lм!>ствитс, !ьнос! и !1000ГОВОп):), I(xrpнта 20, II(. flP!)холят I!3 Вхо Д нУль-ОРГс! Нс1 1 1, ч)0 исключает Нх Взаимное в.!иянис один на дрх ГО)ь 113 Вь(хо, (Р ну..1 ь-0 р! 2 н(1 1 1 ч; p(ДУ Ю t(.11 Мча(ТКИ 110ЛОЖИТС. 1ЬНЫХ, НXЛЕВ!>1Х и Отринателш(ых сигналов.
EIpH кс>ждом 1:ОЯВЛ II HI! 110ЛОЖИТС;ll>i!010 !
1Л И От p H I.! 3Т(>Л Ь Н О! О С И Г I I 3. 13 i. В Ы Х Од а Н, Л ЬОрl.аliа 1 1 нреобра зов!г! с, It 6 уровня В ОдИ0110ЛЯРИЫЙ СИ! Нс>Л 11ЕОС ХОДИТ В СОСТОЯНИЕ, когда на!1ряжени(. на его выходе (1оложиТСЛ1>НО H КОНДЕНСЗТОр 9 tt3 rfkt f1 dC f За ря ЖЗТЬС)1.
11 pl! наж,10м II)PIÑÂÎÌ СHI Нсl. (. С ВЫХ0,13 нуль-Органа 11 разност)ио сигналов L ! 1с Itppr)áð3çîâ2òp.:! t> 6 Iipp(. BOдится н состояние, когда на! ряжские 11(1 его BI>tx02p отрицательно, ключ 15 открыл и конд(нсатор 9 разряжается Jо нуля. Т()к как но(тоянная време:!и разр)1;1(1 благодаря диоду 13 значительно мс Ibtlip постоянной врем(ни заряIcl, ТО Hd > СТННОВИВШЕЙС!t (КОРОСТИ. COOT— встствук)щей заданной, конденсатор 9 пракТИЧССI(H ВСС BP(vlЯ РЗЗРЯЖСН, СИГII3,1 На входе ис110)!кительного блока> 1О oTcvTcTBvст и последний разрешает ра(готу другого механизма.
В СЛу>!с)(Нсд(И!Х СтИМО! 0 Скнж Ння СКОрости или же нолно!о останова двигателя !6, например, HB-за значительного преВЬ)ии liHH ДОПУСтИМОй На! РУЗКИ, СHt fidл С r13T1246312
Формула изобретения
Ц7
Составитель!О. Воробьев !схрсд И. В«рсс h,îððåêòî0 И. Муска
Тираж 631 11оди1н иос
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор Н. Бобкова
Заказ 4018753 чика 5 скорости становится меньше сигнала с задатчика 17 интенсивности и на выходах сумматора 2, усилителя 3 и нуль-органа 11 появляется постоянное напряжение, и преобразователь 6 переключается в положение, когда на его выходе положительное
5 напряжение. Конденсатор 9 заряжается, на входе исполнительного блока 10 появляется сигнал и он запрещает работу механизма.
Аналогично работает устройство и при 10 возрастании скорости выше заданной.
Чем меныпе постоянная времени разряда конденсатора 9, тем меньше может быть нулевая пауза на выходе нуль-органа
11 и тем большей он обладает чувствительностью.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности работы и расширяет функциональные возможности работы, так как оно пригодно для работы в электроприводах с задатчикамп интенсивности.
Устройство для определения соответствия скорости электропривода заданной по авт. св. ¹ 1098097, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в него введены пороговый элемент и задатчик интенсивности, содержащий последовательно соединенные нуль-орган и интегратор, при этом задатчик интенсивности включен между задатчиком скорости и сумматором, а пороговый элемент между выходом нуль-органа задатчика интенсивности и входом нульоргана устройства.
