Манипулятор-перекладчик рулонов

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5D 4 В 21 С 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPGHOMY СВИДЕТЕПЬСТВУ

« { P 1, ий9

l3,"„, ) 3

ygygg i Р1;У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС P

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21} 3649529/25-27 (22} 10. 10, 83 (46) 30, 07. 86. Бюл. N - 28 (71) Славянский филиал Всесоюзного ордена Ленина научно-исследовательского и проектно-конструкторского института металлургического машиностроения (72) И.А.Казанский, В.Г.Баштовой, А,П.Самарин и И.А.Погребняк (53) 621.772.068(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 891195-, кл. В 21 С 47/24, 1980. (54) (57) МАНИПУЛЯТОР-ПЕРЕКЛАДЧИК

РУЛОНОВ, содержащий поворотную колонку с механизмом поворота и смон„„SU„„1247116 A 1 тированную на ней штыревую головку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения сортировки рулонов различных габаритов, он снабжен механизмом сортировки рулонов, выполненным в виде горизонтальной штанги с приводом ее возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном и вертикальном направлениях, штыревая головка выполнена в виде лотка незамкнутого коробчатого сечения с вертикальными полками, а горизонтальная штанга смонтирована с возможностью размещения в штыревой головке.

1247

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к оборудованию для производства и отделки полосового проката.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения сортировки рулонов различных габаритов.

На фиг. 1 изображен манипуляторперекладчик рулонов, общий вид; на фиг. 2 — то же, .вид спереди; на фиг ° 3 — то же, вид сбоку.

Манипулятор-перекладчик содержит поворотную колонку 1 и механизм 2 сортировки рулонов 3, который представляет собой штангу 4,:установленную на катках 5 и имеющую возможность выдвигаться гидроцилиндром 6 и подниматься гидроцилиндром 7. На конце штанги 4 установлен датчик 8 учета рулонов, связанный с системой автоматического управления.

Штыревая головка 9 колонки 1 может поворачиваться при помощи гидроцилиндра 10, например, на 90, и занимать положение соосно барабану

11 моталки 12 со сталкивателем 13 или штанге 4 механизма 2 и штырю 14 приемной колонки 15, Манипулятор-перекладчик работает следующим образом.

После окончания намотки пакета рулонов 3 на барабан 11 моталки 12 сталкиватель 13 перегружает пакет рулонов 3 на штыревую головку 9 ко10

116 а лонки ) и отходит в исходное положение. Штыревая головка 9 поворачивается на 90, устанавливаясь против штанги 4 механизма 2. Штанга 4 выдвигается, останавливаясь по команде датчика 8 под крайним. рулоном пакета. Включается гидроцилиндр 7 подъема штанги. При ее подъеме крайний рулон пакета поднимается, штанга 4 выдвигается дальше и перекладывает этот рулон на штырь 14 приемной колонки 15, Далее штанга 4 опускается, оставляя рулон на штыре 14, и отходит назад к пакету рулонов до срабатывания датчика под первым (крайним) рулоном, где и останавливается, Штырь 14 приемной колонки 15 поо ворачиваенгся на 90, и штанга 4 механизма 2 снимает следующий рулон со штыревой головки 9 колонки 1 и загружает его а штырь 14 колонки 15, На каждый штырь 14 колонки 15 загружаются рулоны определенной ширины.

Если в пакете рулонов на штыревой головке 9 колонки 1 висят подряд несколько рулонов одинаковой ширины, то они перегружаются штангой 4 на штырь 14 колонки 15 одной стопой.

Предлагаемый манипулятор-перекладчик обладает широкими технологическими возможностями за счет обеспечения сортировки рулонов различных габаритов.

f2 13

1247116

Составитель Г. Смирнов

Техред 0 . Гор тв ай

Редактор Е.Копча

Корректор А,Зимокосов

Тираж 783 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4050/ll

Производственно-полиграфическое предприятие, F ° Ужгород, ул, Проектная, 4