Установка для сборки и сварки ребристых плит

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

151) 4 В 23 К 37/04

1я,;,13

I ЬНЫФОТЫА

ОПИСАНИЕ H306PETEHHR

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3795839/25-27 (22) 03.10.84 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Ордена Ленина и ордена Трудового

Красного Знамени институт электросварки им. Е. О. Патона (72) В. Е. Патон, Л. Ф. Чопенко, М. Г. Бельфор, В. И. Авраменко, В. М. Чивирев, В. В. Якименко, Б. Е. Садовников, В. А. Богдановский, А. Д. Бондаренко и В. И. Шичкин (53) 621.791.039 (088.8) (56) Заявка Японии № 48-34300, кл. В 23 К 37/00, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 694340, кл. В 23 К 37/04, 1978.

Авторское свидетельство СССР № 795836, кл. В 23 К 37/04, 1979. (54) (57) l. УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И

СВАРКИ РЕБРИСТЫХ ПЛИТ, содержащая стол с базовыми упорами, стеллаж для ребер, портал с программным управлением, установленный с возможностью перемещения вдоль стола и стеллажа и выполненный в виде приводных тележек с подъемной траверсой, оснащенной прижимами, устройством для установки ребер и исполнительным инструментом, установленным с возможностью перемещения по подъемной траверсе, отличающаяся тем, что, с целью по282 4

ÄÄSUÄÄ 1247218 А1 вышения точности сборки путем обеспечения ориентированной подачи ребра к месту сборки, портал оснащен площадкой обслуживания и двумя парами цилиндрических направляющих, смонтированных попарно на каждой тележке, устройство для установки ребер оснащено рычагами, промежуточной и базирующей балками, подъемная траверса и площадка обслуживания установлены на соответствующих направляющих каждой тележки с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости стола, рычаги устройства для установки ребер шар нирно установлены на подъемной траверсе, промежуточная балка шарнирно закреплена на рычагах с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости стола, а базирующая балка смонтирована на промежуточной балке с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению перемещения портала.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что базирующая балка устройства для установки ребер оснащена установленными по всей длине электромагнитами для захвата ребер.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью надежной фиксации ребра, на конце каждого прижима установлен башмак с призматическим пазом, параллельным оси поворота промежуточной балки.

1247218

1О

1

Изобретение относится к сварке, а именно к установкам для сборки и сварки ребер с полотнищем, и может быть использовано в мостостроении, судостроении и других областях машиностроения.

Цель изобретения — — повышение точности сборки путем ориентированной подачи ребра к месту сборки и на,,ежного прижатия ре6 ра к пол отн и щу.

На фиг. 1 изобрая с.: а,становка, вид в плане; на фиг. 2 --, «.,роз Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез !>-Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг.2; на фиг. 5— разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — вид 3„ на фиг. 3; на фиг. 7 — вид Е на фиг. 5.

Установка для сборки и сварки ребристых плит состоит из стола 1, содержащего базовые упоры 2 и 3 для ориентации листа 4, стеллажа 5 для ребер 6 и портала 7, установленного с возможностью перемещения вдоль стола 1 и стеллажа 5 по направляющим 8. Портал состоит из двух приводных тележек 9 и 10, на каждой из которых установлена пара цилиндрических направляющих 11 и !2, подъемной траверсы 13, смонтированной на цилиндрических направляющих 11 приводных тележек 9 и 10 с возможностью подъема от силовых цилиндров 14, и площадки 15 обслуживания, установленной на направляющих 12 приводных тележек 9 и 10. Направляющие 11 и 12 приводной тележки 9 и направляющие 11 и 12 приводной тележки 10 расположены на равном расстоянии друг от друга, в результате чего обеспечивается их совместный поворот в плоскости, параллельной плоскости стола. На подъемной траверсе 13 на равных по длине параллельных рычагах

16 с возможностью перемещения в плоскости стола 1 установлена промежуточная балка 17. Рычаги 16 связаны с подъемной траверсой 13 и промежуточной балкой 17 соответствующими шарнирами 18 и 19, а один из рычагов 16 связан с приводом 20 поворота, закрепленным на подъемной траверсе 13.

На промежуточной балке 17 на шарнирах 21 с возможностью поворота в плоскости, параллельной направлению движения портала, смонтирована базирующая балка 22, оснащенная по всей длине электромагнитами 23.

Поворот базирующей балки 22 осуществляется от привода 24, установленного на промежуточной балке 17. Для регулирования поворота базирующей балки 22 на промежуточной балке 17 установлены упоры 25 и 26.

На подъемной траверсе 13 также установлены прижимы 27 и исполнительные инструменты 28 (сварочные аппараты). Инструменты установлены с возможностью перемещения по направляющим 29 траверсы 13.

Портал оснащен системой программного управления, содержащей установленные на каждой приводной тележке 9 и 10 два датчика 30, установленные на каждой направ35

2 ляющей 8 мерные линейки 31, а также установленные на мерных линейках 31 флажки 32. Флажки 32 имеют указатели 33 для точной установки по мерной линейке и винты 34 для закрепления их на линейке. Сварочные головки 35 сварочных аппаратов 28 оснащены копирующей системой 36. Прижимы 27 оснащены башмаками 37 с призматическим пазом.

Установка для сборки и сварки ребристых плит работает следующим образом.

До начала работы производят настройку установки на требуемый типоразмер плиты, для чего на мерной линейке 31 выставляют флажки 32 в количестве, соответствующем количеству ребер в данной плите, выдержав расстояние между ними, пользуясь указателями 33, равное расстоянию между ребрами 6 свариваемой плиты. После установки флажки 32 закрепляют винтами 34. Портал 7 перемещают по направляющим 8 на стеллаж 5 ребер 6, освобождая стол 1 для загрузки листа 4.

Лист 4 после укладки на стол ориентируют по базовым упорам 2 и 3. Включают привод 24 и поворачивают базирующую балку

22 с электромагнитами 23 до упоров 26, определяющих горизонтальное положение опорной поверхности базирующей балки 22.

Включают силовые цилиндры 14 и опускают подъемную траверсу 13 до касания опорной поверхности базирующей балки 22 ребра 6, лежащего на стеллаже 5. Включают электромагниты 23 и притягивают ребро 6 к опорной поверхности базирующей балки 22.

При помощи силового цилиндра 14 поднимают подъемную траверсу в верхнее положение и на маршевой скорости перемещают портал 7 с захваченным ребром 6 на позицию сварки. При подходе тележек 9 и 10 к позиции сварки первые флажки 32 воздействуют на соответствующие датчики 30 каждой тележки 9 и 10. При этом происходит переключение скорости передвижения тележек 9 и 10 с маршевой на установочную. При воздействии первых флажков 32 на соответствующие датчики 30 каждой приводной тележки 9 и 10 происходит останов портала. При некотором отставании приборных тележек друг от друга, что позволяет конструктивное выполнение портала, каждая приводная тележка останавливается от своих датчиков 30 в необходимом положении.

Отключают привод 24 и поворачивают базирующую балку 22 на оси шарнира 21 до упора 26, определяющего вертикальное положение базирующей балки 22. Включают привод 20 и при помощи рычагов 16 перемещают промежуточную балку 17 с базирующей балкой 22 и с ребром 6 под прижимы 27 подъемной траверсы 13. При помощи силовых цилиндров 14 опускают подьемную траверсу 13 в рабочее положение.

Опускают прижимы 27, при этом башмак 37

1247218

Б-Б призматическим пазом фиксирует верхний конец ребра 6 и прижимает его к листу 4, после чего отключают электромагниты 23.

Отключают привод 20 и отводят промежуточную балку 17 вместе с базирующей балкой в исходное положение, освобождая зону для прохождения сварочных аппаратов 28.

По направляющим 29 подъемной траверсы

13 перемещают сварочные аппараты 28 в положение начала сварки (каждым сварочным аппаратом сваривают половину шва), 10 при помощи копирующей системы 36 сварочные головки 35 устанавливают на шов и производят двустороннюю приварку ребра 6 к листу 4.

После окончания сварки сварочные голов ки 35 отводятся от шва и сварочные аппа15 раты 28 возвращаются в исходное положение.

Портал 7 перемещают на стеллаж 5 с ребрами 6 для захвата следующего ребра 6, и цикл повторяется. Перед началом следующего цикла система программного управления отключает датчики 30 и 31 для первого ребра 6 и включает датчики 30, определяющие положение второго ребра 6, что позволяет осуществить остановку портала 7 в месте сварки второго ребра.

Установка для сборки и сварки ребристых плит обеспечивает повышение точности и ориентированную подачу ребра к месту сварки.

1247218

Фиг. 7 фиг. 6

Составитель Е. Васильев

Редактор Л. Пчелинская Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 4058/! 6 Тираж 1001 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4