Способ управления многобойковым электромагнитным молотом и устройство для его осуществления

 

1. Способ управления многобойковым электромагнитным молотом, включающий последовательное взведение ферромагнитных бойков молота с их фиксацией, объединение бойков в единый и осуществление рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения эффективности путем сокращения времени одного цикла работы, объединение бойков в единый осуществляют во время их взведения за счет расфиксирования предыдущего бойка силой удара последующего. сл Ю N 4;;а 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 1247476 1 (511 4 Е 02 F 5/18

) Ж

1д

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ бюро

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3710750/29-03 (22) 07.03.84 (46) 30.07.86. Бюл. № 28 (71) Специальное конструкторское прикладной геофизики СО АН СССР (72) Н. П. Ряшенцев, Б. Ф. Симонов, |О. В. Погарский и И. Б. Дубин (53) 621.643.002 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 386093, кл. E 02 F 5/18, 1970.

Авторское свидетельство СССР № 1051256, кл. E 2! С 3/16, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОБОЙКОВЪ|М ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ МОЛОТОМ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ. (57) l. Способ управления многобойковым электромагнитным молотоь включающий последовательное взведение ферромагнитных бойков молота с их фиксацией, объединение бойков в единый и осугцествление рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения эффективности путем сокращения времени одного цикла работы, объединение бойков в единый осуществляют во время их взвеления за счет расфиксирования предылугцего бойка силой улара последующего.

1247476

2. Устройство управления многобойкоBhIM электромагHHTHhIM молотом, включающее корпус с соосно установленными силовыми электромагнитными катушками обратного хода, ферромагнитные бойки и блок управления, отличающееся тем, что оно снабжено установленными на корпусе электромагнитными фиксаторами, причем фиксатор состоит из подпружиненного возвратной пружиной штока, выполненного в виде якоря электромагнита и обмотки последнего, блок управления состоит из источников питания В виде управляемых выпрямителей, число которых равно числу силовых катушек, пульта управления и цепей включе1

Изобретение относится к строительны vt и горным мап!инам ударного действия и может использов пься при создании сваебойного оборудования, трамбовок, оборудования для ударного рыхления грунта, разрушения нсгабаритов и т.п.

1 !ел шо изобретения является снижение энергоемкости и повышение эффективности рабочего процесс(! электрома гни-.-ного мо- 1() лота.

На фиг. 1 приведена схема электромагнитного молота в нерабочем состоянии; на фиг. 2 -- то же, с взведенными бойками; на фиг. 3 — электрическая схема питания и управления, реализующая предлагаемый спосоо управления электрома(нитным молотом.

Электромагнитный молот (фиг. 1 и 2) содержит размещенные Б общем ферромагнитном корпусе 1 катушки 2--4 нижней группы и 5, 6 — — Бер>п!ей группы, идентичные по конструкции и 1!араметрам. Катушки нижней группы раз fe;!et!hi полюсами 7 — -9. Катугцки верхней группы содержат полюс 10 и полюса 1 и 12, снабженные диамагнитными IlpOKJIaäêa>!H 3. В диамагнитных прокладках каждого из полюсов 11 и 12 cxiotiтированы идентичные по конструкции ниж1;.ие 14 и верхние 15 фиксаторы с электромаг-!

1итами. Электромагниты а)иксаторо!3 14 и 15 содержат соответственно якоря 16 и 17, электромагнитные обмотки 18 и 9 и возвратные пружины 20 и 2!.

Внутри катуп!ек установлена диамагпитf ая направля)ощая 22, Б которой размещены нижний 23, средний 24 и верхний 25 ферромагнитные бойки, снабженные заплечиком 26 в нижней части. В нижней части молота установлен шабот 27. ния элекгромагнитов фиксаторов, при этом цепи переклк>иены параллельно силовым ка1 х! Нка м. 13 кОторьlх <(>HKOHpvK) I (. 51 бОЙки, и выш)л не и ы в виде последоватс, hi!0 соединенныхх 7 pft HHcTopa и Обмотки э.<сктрома гнита, причем катод трипистора соединен с одним выводом обмотки элек ромагпита, дру! ой Вывод обмотки электромап!итd соединен с одним выводом силовой электромагпитнОЙ к(<тх IIIKH H плlос013ь!м ВыВодом управляемогоо вы прямитсля, анод rpat! HcT<>pa с другим выводом силовой KHTx IIIKH i! минусовым выводом выпрямителя, а управляющий электрод тринистора - — с ультом )л1равления.

Электрическая cxñìa питaliия и x tðàaaåния (!>г. 3) состоит из COO;(Ht .ен(ih!x с сетью трехфазного тока !3h»lpmIHTeлей 2)3- 32, питdlo!IIHx силовые катушки 2 6 мо10Td и свя! a Hflhtx с пультом;правления 33. ((ри этом в It<. ïa силовых катушек верхней группы Ilað(tat.acль!и включены: !3 tc!I!i ка гуп!Ки 5 э,. 1ектром а г1<и Ные OF) xi OT KH (<) i! H>KH H x фи кcai0p0a и трипистор 34. I»tet!ü ка !х(!!ки 6элсктромагниг!!Ые обмотки !9 Верхних фик.".аторо:3 с тринистором 35. 1 ринисторы 34

H 35 Бклк чс ны каждь1й 130 13(Tpi."ч но." tia tip a I3,il(.НИИ I!O 0TH<)IIIPII H10 К ПОЛЯР110СТИ БЫХОДного на! ряжения гыпрямите.l(II 3! и 32.

) пра Б;Iя!Оп(ис элс и!роды три ни с Горо!3 34 и

35 (Ое;I HI!PI!ht C u i lliTO)1 уп<)а В !(НИЯ 33.

В нерабоч(м (ocT(>51!HIH моло-: I Hловые катушки 2 -6 и об)10тки 18 и 9 фик аторов

Бы клк) ч(tlhl. 11 и жни» 1 4 и i)c<) x IIHC 5 <() H K аторы .1 бойки 23 --25 мо !OT i занимают IIO, 1 о же н и(, 110 K (! a a l I i a>(!3 а l <,) те ж(. .

Устройство рaFK>òañ" .c>IC.(ó-опи ОбраЗОМ.

Запуск молота осуп!ес (Блие I я 3к.поче, !Не)! ка Г, 1пки 4, IIO.! дсйс1 1>и(. хl >.!(кгро. чIа ги и т н ы х (H;I кОтО i) 0 и О 0 (. к 2 i) I (>- p с (i c I li а с T c 51 !

3t3cpx. (1n л;<>са 1. (3 этот момент Бремени tio сиги:.:л пульта управления 33 управляехlый Выпрями гс, !l 30 обесточиг:ассг кату!Нку 4, а Быпря iaòñ.lü 31

l.0Äf!(T; HTaÍÈ< Б KBTX III KX ) f36 .OX!IE И р !!liat.

Д!3И1аясь Вверх llo инерции. боек 25 Бхоl3 «0lt X T5iI H K(IT>i !3! Ки 5, IIOC 1 ,toлжаст движение ввер:< под .(ейст!31!ем элекгромаг" итных сил этой Kaióï.KH. При !Oñòèженин Верхним торцом бойка полюса 12

IIóTtüò упраг!л IIHH 33 подает кома I;D lid xillравля X! hit I!hill p5IWIIITCËÈ 31 И 3? и уt:pf!a>tftþщий электрод тpat!acTop(I 34. 110 этой коl 247476 м анде выпрямитель 31 обесточивает силовую катушку 5, а выпрямитель 32 подает питание в силовую катушку 6. Тринистор 34 открывается и гашение остаточной энергии магнитного поля катушки 5 осуществляется на электромагнитных обмотках 18 нижних фиксаторов 14. Обмотки 18 запитываются током гашения. В результате этого якоря 16 втягиваются в обмотки, сжимая возвратные пружины 20, и фиксаторы 14 входят внутрь диамагнитной направляющей 22. По завершению переходного процесса гашения магнитного поля катушки 5 пружины 20 возвращают якоря 16 с фиксаторами 14 в исходное положение.

Боек 25, продолжающий движение вверх по инерции с момента обесточивания катушки 5> входит в зону тяги катушки 6 и перемещается под действием электромагнитных сил этой катушки. Через некоторое время верхний торец бойка 25 достигает полюса 10.

В момент, соответствующий этому положению бойка, пульт управления 33 подает команду на управляющий электрод тринистора 35 и управляемый выпрямитель 32, который выключает катушку 6.

Боек 25, движущийся после выключения катушки 6 по инерции, под действием собственного веса останавливается и затем начинает перемещаться назад.

Тринистор 35 открывается, в результате чего остаточная энергия магнитного поля катушки 6 гасится на электромагнитных обмотках 19 верхних фиксаторов 15. Ток гашения запитывает обмотки 19. Якоря 17 втягиваются в обмотки, и фиксаторы 15 входят внутрь диамагнитной направляющей 22.

Движущийся вниз боек 25 заплечиками 26 садится на фиксаторы 15.

По завершении процесса гашения магнитного поля силовой катушки 6 обмотки 19 обесточиваются. Г1ри этом фиксаторы 15 удерживаются в прежнем положении за счет сил трения, возникающих на их рабочих поверхностях под действием силы тяжести бойка 25. Таким образом осуществляется фиксация взведенного бойка в катушке 6.

В момент выключения катушки 6 по команде пульта управления 33 управляемый выпрямитель 29 подает питание в силовую катушку 3. Боек 24 под действием электромагнитных сил этой катушки начинает перемещаться вверх. Через некоторое время верхний торец бойка совмещается с полюсом 9. 3 момент времени, соответствующий указанному положению бойка, пульт управления 33 подает команду на управляемые выпрямители 29 и 30. Выпрямитель 29 обесточивает катушку 3, а выпрямитель 30 включает катушку 4.

Боек 24, двигаясь по инерции, попадает в зону тяги катушки 4 и перемещается далее под действием электромагнитных сил.

При достижении верхним торцом бойка по10

55 люса 11 пульт управления 33 через выпрямитель 30 обесточивает катушку 4. Одновременно выпрямитель 31 включает катушку 5.

Боек 24 входит по инерции в зону тяги силовой катушки 5 и двигается под действием электромагнитных сил этой катушки.

В момент подхода торца бойка 24 к»олюсу 12 пульт управления 33 подает команду на управляющий электрод тринистора 34 и выпрямитель 31, который отключает катушку 5. Тринистор 34 открывается.

Электромагнитные обмотки 18 запитываются током гашения. При этом якоря 16 втягиваются в обмотки 18, и фиксаторы 14 входят внутрь дна магнитной направляющей 22.

В то же время движущийся вверх по инерции боек 24 наносит удар по нижнему торцу бойка 25. Под действием ударного импульса боек 25 перемещается вверх и его заплечики 26 освобождают фиксаторы 15.

Возвратные фиксаторы 21, находящиеся в сжатом состоянии, возвращают фиксаторы

15 в исходное положение.

Потерявший в результате соударения инерцию боек 24 и затем боек 25 двигаются вниз. При этом боек 24 заплечиками 26 садится на фиксаторы 14, а боек 25 опирается на верхний торец бойка 24.

B момент выключения катушки 5 пульт управления 33 подает команду на выпрямитель 29, который запитывает катушку 2.

Нижний боек 23 под действием электромагнитных сил катушки отрывается от шабота 27 и перемещается вверх. Далее процесс взвода бойка происходит описанным способом поочередного включения катушек. При этом в момент достижения верхним торцом бойка 23 полюса 11 пульт управления 33 подает команду на выпрямитель 30, который обесточивает катушку 4. Двигаясь вверх по инерции. боек 23 наносит удар по нижнему торцу бойка 24. B результате соударения происходит смещение бойков 24 и 25 вверх и нижние фиксаторы 14 возвратными пружинами 20 передвигаются в исходное положение.

Бойки 24 и 25 расфиксируются и вместе с бойком 23 перемещаются вниз, совершая рабочий ход.

В конце рабочего хода бойки одновременно наносят удар по шаботу 27, который передает удар на обрабатываемую среду.

Г1ри ударе пульт управления 33 подает команду на выпрямитель 30, который BYë)очает катушку 4. С этого момента описанный рабочий процесс периодически повторяется.

Разовое холостое срабатывание фиксаторов 14 при взводе бойка 25 не оказывает отрицательного влияния на рабочий процесс машины и осуществляется с целью сохранения функционального и конструктивного единообразия устройства. (247476

3809, 5С

+Ел

Рсдак10р Т. I Iëðôeиона

:ъак;lç 4()85, 2!) Составите.ll> Л. 1)оровипкий (сирс,1, И. Нееее Корректор Л. Зимокосов

Тираж 641 Подписное

ВНИ)ЛПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж--35, Раусдская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4