Устройство для позиционирования головок записи- воспроизведения

 

Изобретение относится к накоплению информации. Цель изобретения - повьшение точности позиционирования. Преобразователь 21 кода формирует код, который заносится в регистр 22, воздействующий на суммирующий блок 20, который производит коррекцию, обеспечивающую сохранение линейной функции действительной координаты каретки 2. Сигнал сз ммирующего блока 20 совместно с сигналами вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6 поступает на суммирующий блок 9, воздействующий на цифроанапоговый преобразователь 10. Последний воздействует через усилитель 11 мощности на линейный электродвигатель 12, обеспечивающий перемещение каретки 2. Изобретение дополнительное к основному авт.св. № 1167653. 1 ил. С S to u со оо О5 NJ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН д114 С !1 В 21/04

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 д

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ саьлн ы (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

ГОЛОВОК ЗАПИСИ-ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ (57) Изобретение относится к накоплению информации. Цель изобретения— повьппение точности позиционирования.

Преобразователь 21 кода формирует (61) 1167653 (21) 3782315/24-10 (22) 21.08.84 (46) 30.07.86.Бюл. № 28 (72) А.В.Мальппев и Э.Г.Каграманов (53) 681.846.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1167653, кл. G 11 В 21/04, 19.12.83.

„„Я0„„1247936 A 2 код, который заносится в регистр 22, воздействующий на суммирующий блок

20, который производит коррекцию, обеспечивающую сохранение линейной функции действительной координаты каретки 2. Сигнал суммирующего блока 20 совместно с сигналами вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6 поступает на суммирующий блок 9, воздействующий на цифроаналоговый преобразователь 10. Последний воздействует через усилитель 11 мощности на линейный электродвигатель 12, обеспечивающий перемещение каретки 2.

Изобретение дополнительное к основному авт.св. №- 1167653. 1 ил. 247936

Изобретение относится к накопле нию информации, а именно к устройствам для позиционирования головок записи-воспроизведения.

Целью изобретения является повышение точности позиционирования.

На чертеже схематически изображено устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения, вариант.

Устройство содержит интерферометрический датчик 1 перемещения каретки 2, подключенный выходами через усилители-ограничители 3 к первым входам блока 4 определения направления перемещения и преобразователя

5 кода, и реверсивный счетчик 6. Входы реверсивного счетчика 6 подсоединены к выходам блока 4 определения направления перемещения, к шине 7 управления и к выходам первого вычислителя 8. При этом управляющий вход первого вычислителя 8 соединен с шиной 7 управления.

Устройство содержит также суммиру. ющий блок 9, подключенный входами к выходам первого вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6, цифроаналоговый преобразователь 10, подсоединенный выходом через усилитель 11 мощности к управляющему входу линейного электродвигателя 12, последовательно соединенные двухполупериодный выпрямитель 13, аналого-цифровой преобразователь 14 и второй вычислитель 15, последовательно соединенные дополнительный двухполупериодный выпрямитель

16, дополнительный аналого-цифровой преобразователь 17, дополнительный вычислитель 18 и логический коммутатор 19. Вход цифроаналогового преобразователя !О подсоединен к выходу суммирующего блока 9, а линейный электродвигатель 12 кинематически связан с кареткой 2. На последней закреплены головки записи-воспроизведения, например магнитные головки, и подвижная часть интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2, Логический коммутатор 19 подключен входами к выходам второго вычитателя 15 и дополнительного вычислителя !

8 и подсоединен выходами ко вторым входам преобразователя 5 кода. При этом вход дополнительного двухполупериодного выпрямителя 16 соединен с другим из выходов интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2.

Устройство содержит, кроме того, дополнительный суммирующий блок 20, через который один из входов суммирующего блока 9 подключен к выходу пре5 образователя 5 кода, дополнительный преобразователь 21 кода, подсоединен ный входом к одному иэ выходов логи ческого компаратора 19, и регистр

22. При этом регистр 22 подсоединен первым входом к выходу дополнительного преобразователя 21 кода, вторым входом — к другому выходу логического коммутатора 19, а выходом — ко входу дополнительного суммирующего блока 20.

Позиционирование головок записивоспроизведения посредством предложенного устройства происходит следующим образом.

2О

Интерферометрический датчик 1 перемещения каретки 2 формирует сигналы в виде сдвинутых но фазе напряжений, которые преобразуются усилителями †ограничителями 3 в дьухуровневые эна25 ковые сигналы, несущие информацию о полярности. Блок 4 определения направления перемещения в моменты смены уровней знаковых сигналов формирует импульсы, соответствующие смещению каретки 2. Реверсивный счетчик 6 по сигналам первого вычислителя 8, соответствующим задаваемым перемещениям ка— ретки 2, и по импульсам блока 4 определения направления перемещения фор— мирует код, характеризующий разность

З5 между задаваемой и действительной координатами каретки 2.

Двухполупериодныи выпрямитель 13 и дополнительный двухполупериодный выпрямитель 16 выпрямляют сигналы интерферометрического датчика 1 перемещения каретки 2. Эти сигналы преобразуются в цифровую форму аналогоцифровым преобразователем 14 и дополнительным аналого-цифровым преобразователем 17 и обрабатываются вторым вычислителем 15 и дополнительным вычислителем 18. Последние преобразуют коды, связанные с координатами каретки 2 по синусоидальному закону, в последовательности ко— дав, связанных с ними линейно. Логический коммутатор 19 осуществляет сравнение полученных кодов и подачу результата этого сравнения и меньшего из кодов на преобразователь 5 кода и на дополнительный преобразователь 2! кодов. Преобразователь 5 кода формирует линейную функцию дейСоставитель Ю.Розенкранц

Техред Э.Чижмар Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Ревин

Заказ 4131/52 Тираж 543

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие,г.Ужгород,ул.Проектная,4 ствительной координаты каретки 2.

При отклонении сдвига фаз между сигналами интерферометрического датчика

1 перемещения каретки 2 от номинального значения на выходе преобразова-, теля 5 кода появляются скачки в точках переключения с одного сигнала на другой. Величина этих скачков прямо пропорциональна отклонению сдвига фаз между сигналами от его номинального значения ° Одновременно с этим дополнительный преобразователь 21 кода формирует код, соответствующий скачкам. Этот код заносится в регистр 22, воздействующий на дополнительный суммирующий блок 20. Дополнительный суммирующий блок 20 производит коррекцию, обеспечивающую сохранение линейной функции действительной координаты каретки 2. Сигнал дополнительного суммирующего блока 20 совместно с сигналами первого вычислителя 8 и реверсивного счетчика 6 поступает на суммирующий блок 9, воздействующий на цифроаналоговый преобразователь 10. Послед24 936 4 ний воздействует через усилитель !1 мощности на линейный электродвигатель 12, обеспечивающий перемещение каретки 2.

Формула изобретения

Устройство для позиционирования головок записи-воспроизведения по

f0 авт св. Ф 1167653, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, в него введены дополнительный суммирующий блок, через который один из вхоf5 дов суммирующего блока подключен к выходу преобразователя кода дополнительный преобразователь кода, подсоединенный входом к одному из вьжодов логического коммутатора, и ре211 гистр, причем регистр подсоединен первым входом к выходу дополнительного преобразователя кода, вторым входом — к другому выходу логического комМутатора, а выходом — к входу

25 дополнительного суммирующего блока.