Преобразователь перемещения в код
Изобретение относится к ав гс-гтике и вычислительной технике и мсжет быть использовано в цифровых сиптемах измерения и управления перемещением рабочих органов различных механизмов . С целью упрощения преобразователя он содержит импульсный четырехфазный датчик перемещений, спады импульсов с выходов которых задерживаются с использованием диодов, конденсаторов и элементов И-НЕ. Задержка необходима для формирования счетных импульсов, равных по длительности величине задержки на информационных входах коммутатора, управляемого выходными сигналами двух фаз ,, импульсного четырехфазного датчика перемещений, сдвинутых между собой на 90. Счетные импульсы с выходов коммутатора подаются на входы реверсивного счетчика с учетом направления перемещенияJ где преобразуются в код. ил. (Л to Н 00 о OD 05
СО!ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1
ВСЕСОВ ".<
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV CBRPETEJlbCTRV
ЬКЬЛИО !".1 "
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3846829/24-24 (22) !4.01.85 (46) 30.07.86.Бюл. 1! - 28 (72) М.А.Габидулин, И.Д.Лейбович, А.H.Ñîëîâüåâ, И.С.Дуб и А.M.×åíòåìè. ров . (53) 681.325(088.8) (56) Преснухин Л.Н. и др. Фотоэлектрические преобразователи информации.
M. Машиностроение, 1974, с.180.
Авторское свидетельство СССР
И- 487406, кл. С 08 С 9/00, 19/4. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В
КОД (57) Изобретение относится к ав : ° атике и вычислительной технике и мсжет быть использовано в цифровых си-,темах измерения и управления переме„„SU„„j 248066 (д1) 1 H 03 М 1/30// С 01 P !3/00 щением рабочих органов различных механизмов. С целью упрощения преобразователя он содержит импульсный четырехфазный датчик перемещений, спады импульсов с выходов которых задерживаются с использованием диодов, конденсаторов и элементов И-НЕ. 3a-. держка необходиМа для формирования счетных импульсов, равных по длительности величине задержки на информационных входах коммутатора, управляемого выходными сигналами двух фаз . импульсного четырехфазного датчика перемещений, сдвинутых между собой на 90 . Счетные импульсы с выходов коммутатора подаются на входы реверсивного счетчика с учетом направления перемещения, где преобразуются в код. ил.
248066
О
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах измерения и управления перемещением рабочих органов различных механизмов.
Целью изобретения является упрощение преобразователя, На чертеже представлена блок-схема преобразователя.
Преобразователь перемещения в код содержит импульсный четырехфаэный датчик перемещения 1, резисторы 2-5, конденсаторы 6-9, элементы 10-13
И-НЕ, коммутатор 14, реверсивный счетчик 15.
Преобразователь работает следующим образом.
Импульсный четырехфазный датчик перемещения 1 вырабатывает четыре сигнала прямоугольной формы U сдвинутые друг относительно друга по фазе на четверть периода
\ т, О, если sing с Q;
1, PcJIH BIп ), О, = U
1, если cos >, Q;
О, если cos %(О;
U4 03 где Ч =И„, х — фаз а сигналов;
N„— коэффициент пропорциональности; х — величина перемещения (например, линейного)
На выходах элементов 10-13 И-НЕ
1 формируются сигналы U ° ..„, спады
Номер ква- од квадранта дранта i
Счетные импульсы с выходов Y„ и
У коммутатора 14 подаются на входы реверсивного счетчика 15, .осуществляющего подсчет импульсов, количество которых пропорционально пекоторых задержаны относительно фронтов сигналов U 4 соответственно на величину =0,2-2 мкс.
На выход Y„ коммутатора 14 (на5 пример, типа К155КП2) в i-м квадранте (i=1,...,4) передается сигнал L>, где j p 1,...,4j, выбираемый так, чтобы переход У в i-й квадрант при увеличении 1 сопровождался переходом сигнала U из О в 1.
При этом задержанный сигнал U перейдет в О не сразу после коммутации (смены квадранта), а спустя время . Таким образом, при пере15 ходе в i-й квадрант в процессе увеличения перемещения X на выходе Y„ коммутатора 14 будет сформирован
Счетный импульс длительности ь
Аналогичным образом на выход 7 коммутатора 14 в i-м квадранте передается сигиед U где к е 1,,......,,.41, К выбираемый так, чтобы переход в i-й квадрант при уменьшении Ч сопровождался переходом сигнала U из 0 в 1.
Кодирование номера квадранта i, т.е. управление коммутатором 14, может осуществляться любой из следу3!) Hx IIap cHrHs310B: " U3 U1 " U4 Ф
Б и U ; U u U . .Связь номера квадранта 1 с йомерами входных сигналов коммутатора 14 j и К, передаваемых соответственно на выходы У, и 7 в данном квадранте, для случая управления парой U u U задается следу- ющей таблицей.
Номера сигналов, передаваемых на выходы коммутатора 14 ремещению X,по 4 импульса на каждый период фазы Ч ).
Предложенный преобразователь проще конструктивно, поскольку для формирования счетных импульсов необ3 1248066 ходимы только 2 микросхемы: К155JIA3 по и К155КП2, тогда как в прототипе ст данная схема содержит не менее 6 и корпусов серии К155, т. е. количество це используемых микросхем в схеме фор- 5 вт мнрования счетных импульсов уменьше- ме но в 3 раза. вт изобретения
Формула
Составитель В Подолян
Техред M.Õoäàíè÷ Корректор А.Зимокосов
Редактор М.Бандура
Заказ 4141/58 Тираж 816 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4
Преобразователь перемещения в код, содержащий импульсный датчик перемещения и реверсивный счетчик, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него 15 введены четыре . резистора, четыре конденсатора, четыре элемента И-НЕ, коммутатор, а импульсный датчик перемещения выполнен четырехфазным, первый второй, третий и четвертьп выхо- 20 ды импульсного датчика перемещения дключены к первым выводам соответвенно первого, второго,. третьего четвертого резисторов, а также к рвым входам соответственно первого, орого, третьего и четвертого элентов И-НЕ, вторые выводы первого, орого, третьего и четвертого резисторов подключены к вторым входам соответственно первого, второго, третьего и четвер-.ого элементов И-НЕ, а также соответственно через первый, второй, третий и четвертый конденсаторы подключены к шине нулевого потенциала, выходы элементов И-НЕ подключены к информационным входам ком" мутатора, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, второй и четвертый входы импульсного датчика перемещений подключены к . управляющим входам коммутатора.
