Устройство для укладки штучных предметов в тару

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 В 5 10 у (t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х А ВТОРСХОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3811275/28-13 (22) 31.10.84 (46) 07.08.86. Бюл. № 29 (71) Харьковский филиал Специального конструкторского бюро автоматизированных систем управления мясной и молочной промышленности (72) В. Г. Водопьянов, А. Я. Гонтарь, Н. И. Семеньков и А. Н. Романова (53) 621,798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 912593, кл. В 65 В 5/10, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ

ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ В ТАРУ, содержащее транспортер для подачи предметов, механизм формирования слоя предметов и подъемно-опускной стол с тележкой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения точного по„,Я0„„1248896 А1 зиционирования подъемно-опускного стола при укладке, оно снабжено механизмом адресования, выполненным в виде неподвижной вертикально размещенной штанги с установленным на ней рядом ограничителей перемещения подъемно-опускного стола и размещенной параллельно ей подвижной штанги, на которой смонтирован ряд упоров, расположенных напротив ограничителей перемещения подъемно-опускного стола, каждый из которых представляет собой два рычага, один из которых имеет хвостовик для взаимодействия с упором подвижной штанги и ступенчатый вырез на противоположном конце, а на другом рычаге установлен с возможностью взаимодействия со ступенчатым вырезом штифт, при этом тележка оснащена копиром, а подвижная штанга в нижней части имеет ролик, установленный с возможностью взаимодействия с копиром.

1248896

5 !

О !

Изобретение относится к устройствам для автоматической укладки штучных предметов в тару и может быть использовано в мясо-молочной промышленности для укладки фасованной мясной продукции, а также в других отраслях народного хозяйства.

Цель изобретения — повышение надежности путем обеспечения точного позиционирования подъемно-опускного стола при укл адке.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки штучных предметов в тару, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 узел 1 на фиг. 3 (в исходном рабочем положении); на фиг. 5 — то же (в отработанном положении); на фиг. 6 — вид Б на фиг. 1.

Устройство для укладки штучных предмегон и тару содержит транспортер 1 для подачи предметов 2, механизм 3 формирования слоя предметов со сталкивателем 4, накопительную площадку 5, подъемно-опускной стол 6 с тележкой 7, оснащенной копиром 8 и сталкивателем 9, а также механизм адресования. Последний состоит из неподвижной вертикально размещенной штанги 10, на которой установлен ряд двухпозиционных ограничителей перемещения подъемно-опускного стола. Каждый из ограничителей перемещения подъемно-опускного стола 6 представляет собой два рычага 11 и 12, расголоженных попарно на штанге 10 с шагом, равным интервалу между уровнями укладки. Рычаг 11 имеет хвостовик и ступенчатый вырез на противоположном конце, а на рычаге 12 установлен с возможностью взаимодействия со ступенчатым вырезом штифт.

Устройство также снабжено размещенной параллельно штанге 10 подвижной подпружиненной посредством пружины 13 штангой 14, имеющей ряд упоров 5, расположенных напротив ограничителей перемещения подьемно-опускного стола и взаимодействующих с хвостовиками рычагов 11. Подвижная штанга 14 в нижней части имеет ролик 16, установленный с возможностьк взаимодействия с копиром 8 тележки 7. Устройство снабжено датчиками 17 — 19. Подъемноопускной стол 6 связан с приводом 20 и состоит из рамы 21 с роликами 22, смонтированными с возможностью перемещения по вертикальным направляющим 23.

Тележка 7 установлена в горизонтальных направляющих 24 рамы 21 подьемноопускного стола. Тележка 7 имеет накопительную площадку 25 для предметов, привод 26 и дат ч и ки 27 — 29. Укл адка штучных предметов осуществляется в контейнер 30.

Устройство для укладки штучных предметов в тару работает следующим образом.

Укладываемые предметы 2 подаются транспортером 1 для подачи предметов на механизм 3 группирования слоя предметов.

После окончания формирования ряда предметов первый в ряду предмет упирается и датчик 17, который включает привод (не показан) сталкивателя 4. Под действием сталкивателя 4 сформированные ряды смещаются по накопительной площадке 5 на расстояние, равное ширине ряда. После завершения формирования слоя предмет первого ряда воздействует на датчик 18, включающий при этом механизм увеличенного хода сталкивателя, который сдвигает весь слой предметов на тележку 7 подъемноопускного стола б и возвращается в исходное положение. В конце хода предметы воздействуют на датчик 27, который включает привод 26 тележки 7.

Под действием привода тележка со слоем предметов перемещается по горизонтальным направляющим 24 в контейнер 30 на его дно для укладки первого слоя предметов. При этом копир 8, установленный на тележке 7, нажимает на ролик 16 и сдвигает вниз штангу 14. Упоры 15 подвижной штанги нажимают на хвостовики рычагов 11, которые, в свою очередь, устанавливают рычаги 12 в рабочее положение, близкое к горизонтальному. B конце хода тележки 7 включается реверс привода тележки, которая возвращается в исходное положение, оставляя в контейнере предметы, которые при этом задерживаются сталкивателем 9. При этом копир 8 отпускает штангу 14, которая под действием пружины возвращается в исходное (верхнее) положение.

На тележку 7 поступает следующий слой и редметов, который воздействует на датчик 27, включающий привод 20 подъемноопускного стола, и стол вместе с тележкой поднимается по вертикальным направляющим 23 до упора в рычаг 12 на уровень укладки второго слоя предметов. При этом рычаг 11 опускается вниз. Тележка 7 со слоем предметов по горизонтальным направляющим перемещается в контейнер. В конце хода тележки 7 включается датчиком 28 реверс привода 26 тележки 7, которая возвращается в исходное положение, оставляя в контейнере 30 с помощью сталкивателя 9 следующий слой предметов.

По сигналу датчика 29 отключается привод тележки и включается привод 20 подьемно-опускного стола б, возвращающий последний на исходный уровень. При этом рычаг 12 опускается вниз, освобождая путь для подъема стола 6 на уровень заполнения следующего слоя контейнера.

1248896

1248896

1 0 Е ! /

Составитель В. Пулькин

Рс, акгор Н Тупица Техрел И. Верее Корректор Л. Пилипенко

Заказ 4183/18 Тираж 713 Подписное

ВНИИГ1И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Г1атент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4