Устройство для селекции объектов по весовому признаку

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для 1 селекции ферромагнитных деталей по весу с помощью управляющего электромагнита с -подвижным сердечником с целью поштучной выборки их из навала. После подачи разрешающего потенциала на первый триггер исполнительный элемент прикасается к детали первым датчиком, который вырабатывает прямоугольный импульс, передним фронтом ко торного через дифференцирукяций элемент, второй триггер и усилитель мощности исполнительный элемент переводится в режим захвата за счет подачи управляющего тока большой величины. Задним фронтом через инвертор второй триггер переводится в прежнее состояние, и ток в исполнительном элементе снижается до заданной величины. Второй датчик фиксирует захват детали и через третий триггер открывает элемент И, который пропускает импульс от заднего фронта первого датчика на счетчик. После отбора количествя деталей, равного числу, записанному в регистр, компаратор с брасывает счетчик в нулевое состояние и опрокидывает первый триггер в исходное состояние, прекращает работу исполнительного элемента . 1 з.п.ф-лы, 1 ил. (Л 4i QD 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

С011ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Л0„ 1249487

А1

Ю 0 ã,л р,б1, 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1 (1

I ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

I (21) 3851650/24-24 (22) 31. 01 85 (46) 07.08.86,Бюп. У 29 (71) Завод-ВТУЗ при Московском автомобильном заводе им. И.А.Лихачева (72) В.В,Барашев, В.В.Барков и В.А.Бобков (53) 681.327.12(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1095205, кл. G 06 К 9/46, 1982.

Авторское свидетельство СССР

Р 1022187, кл. С 06 К 9/46, 1982 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ OPbEKTOB ПО ВЕСОВОМУ НРИЗНАКУ (57) Изобретение относится к авто- . матике и может быть использовано для селекции ферромагнитных. деталей по весу с помощью управляющего электромагнита с .подвижным сердечником с целью поштучной выборки их из навала. После подачи разрешающего потенциала на первый триггер исполнительный элемент прикасается к (51)4 G 05 В 21/02 С 06 К 9 36 детали первым датчиком, который вырабатывает прямоугольный импульс, передним фронтом которого через дифференцирующий элемент, второй триггер и усилитель мощности исполнительный элемент переводится в режим захвата

sa счет подачи управляющего тока большой величины. Задним фронтом через инвертор второй триггер переводится в прежнее состояние, и ток в исполнительном элементе снижается до заданной величины. Второй датчик фиксирует захват детали и через третий триггер открывает элемент И, который пропускает импульс от заднега фронта первого датчика на счетчик.

После отбора количествл деталей, равного числу, записанному в регистр, компаратор сбрасывает счетчик в нулевое состояние и опрокидывает первый триггер в исходное состояние, прекращает работу исполнительного элемента. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

1249487

5О

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для селекции признаков при распознавании объектов, и может быть использовано для автоматизации процесса разбора ферромагнитных деталей из навала. .Цель изобретения — упрощение и повышение точности устройства.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит исполнительный элемент 1, первый . и второй 3 датчики сигналов положения, первый 4, второй 5 и третий 6 триггеры, дифференцирующий элемент 7, инвертор 8, элемент 9 задержки,. элемент И 10, счетчик 1 1, регистр 12, компаратор

13 и усилитель 14 мощности. На чертеже также показаны первый 15 и вто— рой 16 входы устройства, Устройство работает следующим образом.

При включении устройства на вход

15 поступает импульс запуск:s который устанавливает триггер 6 в единичное состояние и высоким потенциалом снимает блокировку исполнительного элемента 1, например, электромагнита. При соприкосновении с деталью элемента 1 датчик 3 вырабатывает прямоугольный импульс, который дифференцируется элементом 7, и импульс положительной полярности, соответствующий переднему фронту прямоугольного импульса, устанавливает триггер 5 в единичное состояние, в результате чего резко возрастает высокий потенциал на входе усилителя !

4 .и, как следствие, ток в электромагните 1, подвижный сердечник которого притягивает оказавшуюся поблизости деталь. Одновременно осуществляется подъем электромагнита с притянутой деталью.

К этому моменту времени на выходе элемента 7 появляется отрицательный импульс, соответствующий заднему фронту импульса датчика 3. Этот импульс инвертируется инвертором 8 и поступает на нулевой вход триггера

5, сбрасывая его в исходное состояние.

При этом потенциал на выходе усилителя 14 и ток электромагнита 1 уменьшаются. Под действием веса де" тали подвижный сердечник опускается,, но сила притяжения остается большей веса детали. Если к сердечнику при!

О !

2О

3S

4О

45 тянуто больше одной детали, он выходит из катушки на большую величину, в результате чего сила притяжения деталей уменьшается настолько, что электромагнит не может удерживать ни одной детали, Аналогичное явление происходит при притягивании деталей большего веса. Таким образом осуществляется селекция по весу или количеству притянутых деталей, Факт притягивания детали заданного веса к электромагниту 1 фиксируется датчиком 2, который вырабатывает импульс, устанавливающий триггер 4 в единичное состояние. Высоким потенциалом с выхода триггера 4 элемент .И !О открывается, и импульс, соответствующий заднему фронту прямоугольного импульса, задержанный на период срабатывания элемента 1 элементом 9, проходит через элемент

И 10 на счетчик 11, который фиксирует число поднятых деталей заданного веса.

В начале очередного цикла выбора детали заданного веса вновь срабатывает датчик 3, и продифференцированный импульс от переднего фронта поступает на нулевой вход триггера 4, сбрасывая его в исходное состояние.

Если в очередном цикле детали нужного веса не оказывается, то триггер

4 остается в исходном состоянии и на вход счетчика 11 никакие сигналы не поступают.

В регистр 12 перед началом оче— редного цикла записывается код числа деталей заданного веса, которые должны быть выбраны элементом 1. Пос. ле окончания каждого цикла компаратор 13 сравнивает коды регистра 12 и счетчика 11. При их равенстве компаратор вырабатывает импульс, обнуляющий триггер 6, возвращая тем самым устройство в исходное состояние, и сбрасывающий показания счетчика 11, подготавливая его к следующему циклу работы, Формула изобретения

l. Устройство для селекции объектов по весовому признаку, содержащее первый датчик, соединенный с одним входом первого триггера, другой вход которого соединен с выходом дифференцирующего элемента, а выход подклю чен к одному входу элемента, к дру! 249487

Составитель А. Кашин

Техред Н. Бонкало Корректор Е. Сирохман

Редактор О. Головач

Заказ 4323/48 Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие,г,ужгород, ул.Проектная, 4 гому входу которого подсоединен элемент задержки, а выход соединен с одним входом счетчика, компаратор, один вход которого соединен с выходом счетчика, а. другой — с выходом регист- ра, вход которого является первым входом устройства, второй триггер, один вход которого соединен с входом дифференцирующего элемента, о т л ич а ю щ е е : я тем, что, с целью упрощения и повьш ения точности устройства, оно содержит инвертор, усилитель мощности, второй датчик, третий триггер, исполнительный элемент, входы которого соединены с выходом 15 усилителя мощности и выходом третьега триггера, а выходы подключены к первому и второму датчикам, выход второго датчика подключен к дифференцирующему элементу, который соединен через инвертор с элементом задержки и другим входом второго триггера, выход которого подключен к входу усилителя мощности, один вход третьего триггера является вторым входом устройства, а другой вход соединен с выходом компаратора и другим входом счетчика.

2, Устройство по п.!, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что исполнительный элемент выполнен в виде электромагнита с подвижным сердечником.